一种终端定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种终端定位方法及装置。其中方法包括：根据定位信息与定位误差确定候选位置区域；通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息，根据所述候选位置区域与所述磁扰动信息对所述定位信息与定位误差进行更新处理。本发明专利技术实施例解决了现有技术中终端定位方式无法进一步对定位信息进行精确更新的问题，实现了对终端定位信息的精确更新，提高了终端定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种终端定位方法及装置
本专利技术实施例涉及定位技术，尤其涉及一种终端定位方法及装置。
技术介绍
随着智能终端的不断发展，诸如智能手机或者智能穿戴设备等智能终端越来越广泛地应用于领域。目前，大部分的智能终端具有定位功能，但是智能终端的定位功能由于定位方式不同、定位场景不同或者天气影响等原因导致定位精度不高，误差较大，例如家长通过智能终端的定位功能获取孩子的位置时，不能获取孩子的准确位置，不能及时了解孩子的现状。
技术实现思路
本专利技术提供一种终端定位方法及装置，以实现提高定位精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种终端定位方法，该方法包括：根据定位信息与定位误差确定候选位置区域；通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息，根据所述候选位置区域与所述磁扰动信息对所述定位信息与定位误差进行更新处理。进一步的，根据所述候选位置区域与所述磁扰动信息对所述定位信息与定位误差进行更新处理，包括：若所述终端受到的磁扰动值大于磁扰动阈值，且磁扰动变化频率大于频率阈值，则确定终端用户位于马路上；将所述定位信息更新为所述候选位置区域内的候选马路上，并将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内。进一步的，将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内之前，所述方法还包括：若所述候选位置区域内存在多条候选马路，则根据所述终端受到的磁扰动方向确定车辆行驶方向；根据所述车辆行驶方向与所述候选位置区域内的候选马路的方向信息筛选所述终端用户所在的候选马路。进一步的，将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内之前，所述方法还包括：若所述候选位置区域内存在多条候选马路，则根据所述终端受到的磁扰动频率确定所述终端用户所在位置的车流量；根据所述车流量与所述候选位置区域内候选马路的路况信息筛选所述终端用户所在的候选马路。进一步的，根据所述终端受到的磁扰动频率确定所述终端用户所在位置的车流量之后，所述方法还包括：若所述车流量大于车流量阈值，则向所述终端的关联终端发送提醒信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种终端定位装置，该装置包括：候选区域确定模块，用于根据定位信息与定位误差确定候选位置区域；磁扰动获取模块，用于通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息；信息更新模块，用于根据所述候选位置区域与所述磁扰动信息对所述定位信息与定位误差进行更新处理。进一步的，所述信息更新模块包括：位置确定单元，用于若所述终端受到的磁扰动值大于磁扰动阈值，且磁扰动变化频率大于频率阈值，则确定终端用户位于马路上；信息更新单元，用于将所述定位信息更新为所述候选位置区域内的候选马路上，并将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内。进一步的，所述信息更新模块还包括：车辆方向确定单元，用于在将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内之前，若所述候选位置区域内存在多条候选马路，则根据所述终端受到的磁扰动方向确定车辆行驶方向；第一候选马路筛选单元，用于根据所述车辆行驶方向与所述候选位置区域内的候选马路的方向信息筛选所述终端用户所在的候选马路。进一步的，所述信息更新模块还包括：车流量确定单元，用于在将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内之前，若所述候选位置区域内存在多条候选马路，则根据所述终端受到的磁扰动频率确定所述终端用户所在位置的车流量；第二候选马路筛选单元，用于根据所述车流量与所述候选位置区域内候选马路的路况信息筛选所述终端用户所在的候选马路。进一步的，所述装置还包括：提醒模块，用于根据所述终端受到的磁扰动频率确定所述终端用户所在位置的车流量之后，若所述车流量大于车流量阈值，则向所述终端的关联终端发送提醒信息。本专利技术实施例通过根据定位信息与定位误差确定终端用户所在的候选位置区域，通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息，根据在候选位置区域内引起磁扰动的物体的位置信息更新终端用户的位置信息与定位误差，解决了现有技术中终端定位方式无法进一步对定位信息进行精确更新的问题，实现了对终端定位信息的精确更新，提高了终端定位精度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的终端定位方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的终端定位方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的终端定位方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的终端定位方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种终端定位装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的终端定位方法的流程图，本实施例可适用于提高终端定位精确度的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的终端定位装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成与具有定位功能的终端内，例如终端可以是智能手机、平板电脑或者诸如智能手表的智能穿戴设备等。该方法具体包括：S110、根据定位信息与定位误差确定候选位置区域。本实施例中，终端的定位功能无法实现绝对精确的定位，具有一定的误差，示例性的，终端定位可以是通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位、wifi(WIreless-Fidelity，无线保真)定位或者基站定位实现。其中，定位信息指的是终端通过上述定位方式确定的终端用户所在位置的坐标信息，定位误差指的是当前定位方式的误差，示例性的，定位误差可以是100m。根据定位信息与定位误差可以确定候选位置区域，候选位置区域例如可以是以定位信息为圆心，以定位误差为半径形成的圆形区域，通过候选位置区域可初步确定终端用户的所在位置。S120、通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息，根据候选位置区域与磁扰动信息对定位信息与定位误差进行更新处理。其中，磁传感器是可以感应磁场变化并以电信号显示的器件。示例性的，磁传感器例如可以是AMR(AnisotropicMagnetoResistance，异向性磁阻传感器)。AMR传感器的工作原理是：AMR传感器具有两对阻抗，一般是铁-镍合金薄膜沉积在硅片上形成的电阻条，在磁场中其阻值可变化2％-3％，AMR传感器在初始磁场的作用下具有一定方向的初始磁偏置，在外磁场的作用下，两对阻抗一个变大一个变小，检测电路通过检测这两对阻抗变化的差值，输出一个大小与外磁场成比例的检测电压。示例性的，初始磁场可以是地球磁场，外磁场可以是有金属物体在地球磁场中引起的磁场变化，通过测量电压可显示在单一轴线上磁场的变化强度与方向。本实施例中，通过在终端内置磁传感器，可获取终端用户所在位置的金属物体对终端的磁扰动信息，其中，磁扰动信息可以是与终端用户相对静止或者相对运动的金属物体引起的地球磁场的变化信息。根据磁扰动信息可在候选位置区域内确定引起磁扰动的金属物体，终端自动识别该金属物体的位置信息，根据该金属物体确定终端用户的具体位置，将该金属物体的位置信息确定为终端用户的位置信息，将该金属物体位置存在的误差确定为终端用户的定位误差，实现对终端定位信息的进一步更新。本实施例的技术方案，通过根据定位信息与定位误差确定终端用户所在的候选位置区域，通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息，根据在候选位置区域内引起磁扰动的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端定位方法，其特征在于，包括：根据定位信息与定位误差确定候选位置区域；通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息，根据所述候选位置区域与所述磁扰动信息对所述定位信息与定位误差进行更新处理。

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：根据定位信息与定位误差确定候选位置区域；通过终端内置的磁传感器获取终端受到的磁扰动信息，根据所述候选位置区域与所述磁扰动信息对所述定位信息与定位误差进行更新处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述候选位置区域与所述磁扰动信息对所述定位信息与定位误差进行更新处理，包括：若所述终端受到的磁扰动值大于磁扰动阈值，且磁扰动变化频率大于频率阈值，则确定终端用户位于马路上；将所述定位信息更新为所述候选位置区域内的候选马路上，并将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内之前，所述方法还包括：若所述候选位置区域内存在多条候选马路，则根据所述终端受到的磁扰动方向确定车辆行驶方向；根据所述车辆行驶方向与所述候选位置区域内的候选马路的方向信息筛选所述终端用户所在的候选马路。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述定位误差更新为候选马路的长度范围内之前，所述方法还包括：若所述候选位置区域内存在多条候选马路，则根据所述终端受到的磁扰动频率确定所述终端用户所在位置的车流量；根据所述车流量与所述候选位置区域内候选马路的路况信息筛选所述终端用户所在的候选马路。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述终端受到的磁扰动频率确定所述终端用户所在位置的车流量之后，所述方法还包括：若所述车流量大于车流量阈值，则向所述终端的关联终端发送提醒信息。6.一种终端定位装置，其特征在于，包括：候选区域确定模块，用于根据定位信息与定位误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑战海，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44