地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法技术

本发明专利技术提供地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，避免传统方法中需在零磁空间内进行的不足，降低试验成本和外场试验风险。同时相比其他地磁场中的干扰补偿方法，采用剩磁、感磁同步补偿，有效提升地磁场中星载磁强计干扰补偿精度。步骤包括：步骤一、建立磁强计误差补偿模型M＝H

【技术实现步骤摘要】
地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法
本专利技术涉及航天
，特别涉及地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法。
技术介绍
星载磁场计在空间会产生剩磁干扰和感磁干扰，需要进行补偿。在现有技术中，星载磁强计的干扰补偿需要在零磁空间内进行，且剩磁和感磁分开补偿。公开号为CN104210677A的中国专利申请中提供了一种磁干扰补偿方法，包括：首先，整星放置在零磁空间，调整卫星本体坐标系与试验室磁场坐标系三轴指向一致；其次，利用磁强计测量得到在剩磁场环境下的整星剩磁；接着，利用环境磁场模拟器模拟真实的地磁场，通过线圈通电流的方法产生可控磁场，在卫星的三轴方向别加载模拟的地磁场强度值，并利用磁强计测量得到该模拟地磁场环境下的整星的磁感应强度，从而确定磁强计感磁系数。所述方法需要在零磁空间进行，设备复杂，成本高。一些方法提出利用感磁和地磁场同向的原理，通过星体绕竖直轴在水平面旋转180度的方法，来分离平面内两轴的剩磁和感磁。然而，该方法并未考虑到地向磁场对其他两轴的感磁的影响无法消除的问题。传统大卫星，感磁较小，该做法的误差可以接受。对于感磁较大的微小卫星，该方法误差较大，并不适用。
技术实现思路
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【技术保护点】
地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，其特征在于，包括：步骤一、建立磁强计误差补偿模型M＝H

【技术特征摘要】
1.地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，其特征在于，包括：步骤一、建立磁强计误差补偿模型M＝H-1·B，其中M＝[MxxMyxMzxMxyMyyMzyMxzMyzMzzbxbybz]T，M为同时包含剩磁系数B'＝[bxbybz]T和感磁系数的综合干扰补偿模型；B为4组采样点处星载磁强计测量磁场所组成的矩阵，M为同时包含剩磁和感磁参数的待求矩阵；步骤二、利用标准磁强计确定地磁正北方向，并获取北向、地向、东向理论真实磁场值；步骤三、获取4组采样点的星载磁强计的采样值以及理论真实磁场值；步骤四：根据所述模型和步骤二、三获取的参数，完成对剩磁、感磁系数的同时求解。2.依据权利要求1所述的地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，其特征在于，建立同时包含剩磁和感磁参数的磁强计干扰补偿模型，M＝H-1·B，其中M＝[MxxMyxMzxMxyMyyMzyMxzMyzMzzbxbybz]T

【专利技术属性】
技术研发人员：刘善伍，刘洋，容建刚，陈宏宇，吉彦超，王尊，高海云，
申请(专利权)人：上海微小卫星工程中心，
类型：发明
国别省市：上海,31