整经机制造技术

本发明专利技术说明了整经机（1），所述整经机具有带有卷绕区域的整经滚筒（2）、纱片引导机构（7）和控制机构（11），所述控制机构控制所述整经滚筒（2）和所述纱片引导机构（7）相对彼此的运动。人们想要提供能够普遍应用的具有高的生产能力的整经机。为此规定，至少指向所述卷绕区域的一部分上的图像拍摄机构（12）与所述控制机构（11）连接，在所述整经机运行时卷绕（21）在所述卷绕区域上形成。

Warping machine

The invention describes warping machine (1), the whole machine has a winding area warping drum (2), a yarn guiding mechanism (7) and a control mechanism (11), the control mechanism controls the warping drum (2) and the yarn guiding mechanism (7 the relative motion of each other). People want to provide warping machines that can be widely used and have high production capacity. For this provision, at least a portion of the image to the winding area on the shooting mechanism (12) and the control mechanism (11) connected in the warping machine operation when winding (21) formed in the winding area.

【技术实现步骤摘要】
整经机
本专利技术涉及一种整经机，其具有带有卷绕区域的整经滚筒、纱片引导机构和控制机构，所述控制机构控制整经滚筒和纱片引导机构相对于彼此的运动。
技术介绍
应用这样的整经机，用以产生经纱，如其以后在生产纬纱面料或者经纱针织物时必需的那样。在制造纱线时，纱片多次由筒子架抽取并且被卷绕到所述整经滚筒的周缘上。所述纱片也被称作为“小带”。所述小带明显比纱线的期望的宽度狭窄。当所述小带以纱线的期望的长度被卷绕时，那么其错开所述小带的宽度并且卷绕过程重新开始。这如下经常地重复，直至达到所述纱线的期望的宽度。为了防止纱在形成的卷绕的自由的端面侧处掉落，所述整经滚筒经常在一个端部处具有锥形状的直径增大部。所述锥形而后例如具有15°的角度。在所述小带卷绕时，所述小带慢慢地运动到所述锥形上，从而在形成的卷绕的背对所述锥形的侧面上产生形成的卷绕的同样类型锥形状的端面侧。为了所述小带的这种侧向的运动，要求引导所述小带的纱的纱片引导机构和所述整经滚筒之间的相对运动。该相对运动的控制应该确保，形成的卷绕的周缘面始终保持平行于所述整经滚筒的周缘面。例如当所述小带过迅速地引导上所述锥形时，而后表面构造有倾斜，所述倾斜的符号相应于所述锥形的倾斜。如果相反所述小带过慢地在旁边运动，那么得到具有相反的符号的表面的倾斜。已知的是，形成的卷绕的直径通过扫描辊子或者通过激光传感器得到并且依赖于如此得到的直径控制所述小带的进给。然而，扫描辊子或者其它接触传感器限制所述整经机的速度和由此所述整经机的生产能力。激光传感器不能够在所有场合得到应用。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供普遍能够应用的具有高的生产能力的整经机。该任务在开头提到的类型的整经机中通过如下方式得到解决，至少指向卷绕区域的部分的图像拍摄机构与控制机构连接，在整经机运行时在所述卷绕区域上形成卷绕。因此，应用图像拍摄机构、例如照相装置，用以连续地或者以短的间隔监测所述整经滚筒上的卷绕的构造。所述图像拍摄机构产生卷绕的图像。该图像给出关于所述卷绕在确定的时间点的构造的情况。多个相继拍摄的图像而后得出关于所述卷绕的构造的走向的信息。所述图像拍摄机构能够与所述整经滚筒有一定的距离地被定位，从而不与所述卷绕接触。所述图像拍摄机构是“被动”的元件，由其中不发出辐射或者类似物，使得不必对操纵人员采取保护。所述控制机构为了分析由所述图像拍摄机构提供的图像或者被提供的图像例如能够应用图像处理程序。在最简单的情况下，这样的图像处理程序仅仅必须识别出，形成的卷绕的表面在哪儿走向。这能够利用简单的机构实现。优选地，所述图像拍摄机构具有平行于所述整经滚筒处的切线指向的光学的轴线。概念“平行于切线”不要严格地以数学的意义理解。与所述切线±25°数量级内的偏差是完全可行的。然而，所述图像拍摄机构的光学的轴线应该如下地定向，即所述图像拍摄机构一方面检测在所述整经滚筒上形成的角度并且另一方面检测“背景”，所述背景而后有利地与所述卷绕区别，从而能够以简单的方式识别出，在图像的哪些区域示出所述卷绕并且在图像的哪些区域没有示出卷绕。优选地，所述图像拍摄机构具有如下的图像检测区域，其宽度大于纱片引导机构的宽度。因此不仅仅检测所述纱片的宽度（由所述纱片形成卷绕），而且也能够检测与所述纱片相邻地布置的区域。当多个小带已经被卷绕时，所述图像拍摄机构因此能够检测由至少一个已经卷绕的小带形成的区域和通过所述整经滚筒的表面形成的另外的区域。优选地，所述图像拍摄机构与图像分析机构连接。在所述图像分析机构中，例如能够确定，图像的哪些部分描画了卷绕并且哪些部分没有描画。由所述信息而后能够获得关于所述卷绕的期望的信息。所述图像分析机构能够是所述控制机构的组成部分。优选地，所述图像分析机构与图像存储机构连接。在所述图像存储机构中，而后能够时不时地或者连续地存储示出所述卷绕在构造时的进展的图像。优选地，所述图像分析机构得到所述卷绕的施加高度。由此，所述图像拍摄机构与所述图像分析机构共同承担至今由接触传感器或者由激光传感器承担的任务。然而，所述图像分析机构不是能够仅仅逐点地（即在所述小带的宽度的小的区域处）得到所述卷绕的施加高度，而是实际上在所述小带的整个宽度上得到。优选地，所述图像分析机构得到所述卷绕的表面的倾斜。因为，所述图像分析机构能够检测所述小带的整个宽度，所以图像分析机构也能够确定，形成的卷绕的表面的各个区域与所述整经滚筒的表面是否具有比其它区域大的距离。如果这应该是这种情况，那么形成的卷绕的表面是倾斜的并且所述纱片引导机构和所述整经滚筒之间的相对运动的速度必须被改变。优选地，所述图像分析机构具有将示出所述卷绕的表面的线与参考线比较的比较机构。所述参考线例如能够通过在所述图像拍摄机构的拍摄区域中的一系列像素形成。所述图像分析机构而后能够以简单的方式确定，示出所述卷绕的表面的线是否与所述参考线平行地走向。如果其应该不平行于所述参考线走向，这意味着，所述卷绕的表面是倾斜的。在该情况下，要求进给运动的修正，即所述纱片引导机构和所述整经滚筒之间的相对运动的修正。也有利的是，所述图像分析机构得到纱线的宽度。这能够以多种方式进行。一方面可行的是，所述图像拍摄机构能够检测所述纱线的整个宽度。然而也可行的是，所述图像分析机构组合多个图像并且由此得到所述纱线的宽度。这些图像能够在上文提到的图像存储机构中被存储。由此例如能够如下地规定，在结束每个小带的卷绕时产生图像并且所述图像以后重叠地如下地布置，使得其示出整个卷绕的纱线。优选地，所述图形拍摄机构和所述纱片引导机构装配在整经台处。所述图像拍摄机构和所述纱片引导机构因此共同地运动。由此，能够以简单的方式确保，所述图像拍摄机构始终能够检测实际卷绕的小带。在优选的构造方案中，所述图像拍摄机构指向到滚筒上侧面上。所述滚筒上侧面是如下的区域，所述区域沿着重力方向位于所述整经滚筒的旋转轴线上方。所述图像拍摄机构因此可以说从上方或者从斜上方“看”到所述整经滚筒上并且由此能够检测形成的纱线。在此优选地，在所述整经滚筒的背对所述图像拍摄机构的侧面上，至少在所述图像拍摄机构的视野中布置背景机构。所述背景机构例如能够具有单色的平坦的面，所述面与所述纱线的纱形成了良好的对比。这使得通过所述图像分析机构的以后的分析变得容易。备选于此，所述图像拍摄机构也能够指向到滚筒下侧面上。所述滚筒下侧面是整经滚筒的沿着重力方向位于所述整经滚筒的旋转轴线下方的区域。在该情况下，所述图像拍摄机构例如能够布置在所述整经台下方，使得所述整经台上方的区域保持自由。在所述滚筒下侧面处，通常限定的光学的条件供支配，也就是说所述背景通常不更换。优选地，设置了照明机构，所述照明机构指向到所述卷绕区域上。所述照明机构照亮所述图像拍摄机构的“视野”并且因此实现获得高品质的图像。在此优选地，所述照明机构和所述图像拍摄机构相互耦联。当因此所述图像拍摄机构运动时，所述照明机构随同运动。附图说明接下来根据优选的实施例结合附图说明本专利技术。在此示出：图1是整经机的第一实施方式的强烈示意性的图示；图2是整经机的第二实施方式的强烈示意性的图示；图3是用于解释获得施加高度的示意性的图示；图4是用于解释获得纱线的宽度的示意性的图示；图5是用于解释获得表面的倾斜的示意性的图示。在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
整经机（1），所述整经机具有带有卷绕区域的整经滚筒（2）、纱片引导机构（7）和控制机构（11），所述控制机构控制所述整经滚筒（2）和所述纱片引导机构（7）相对彼此的运动，其特征在于，至少指向所述卷绕区域的一部分上的图像拍摄机构（12）与所述控制机构（11）连接，在所述整经机运行时卷绕（21）在所述卷绕区域上形成。

【技术特征摘要】
2015.12.16 EP 15200308.31.整经机（1），所述整经机具有带有卷绕区域的整经滚筒（2）、纱片引导机构（7）和控制机构（11），所述控制机构控制所述整经滚筒（2）和所述纱片引导机构（7）相对彼此的运动，其特征在于，至少指向所述卷绕区域的一部分上的图像拍摄机构（12）与所述控制机构（11）连接，在所述整经机运行时卷绕（21）在所述卷绕区域上形成。2.根据权利要求1所述的整经机，其特征在于，所述图像拍摄机构（12）具有光学的轴线（14），所述光学的轴线平行于到所述整经滚筒（2）处的切线指向。3.根据权利要求1或者2所述的整经机，其特征在于，所述图像拍摄机构（12）具有图像检测区域，所述图像检测区域的宽度比所述纱片引导机构（7）的宽度大。4.根据权利要求1至3中任一项所述的整经机，其特征在于，所述图像拍摄机构（12）与图像分析机构（19）连接。5.根据权利要求4所述的整经机，其特征在于，所述图像分析机构（19）与图像存储机构（20）连接。6.根据权利要求4或者5所述的整经机，其特征在于，所述图像分析机构（19）得到所述卷绕（21）的施加高度。7.根据权利要求4至6...

【专利技术属性】
技术研发人员：M富尔，C吕斯，J施特克曼，
申请(专利权)人：卡尔迈耶纺织机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE