一种旋转式监控机构及机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种旋转式监控机构及机器人，旋转式监控机构，包括：驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置；相应地，本发明专利技术实施例还提供了一种机器人；根据本发明专利技术实施例提供的技术方案，能够调节摄像头的旋转角度，使摄像头的拍摄范围大幅增加，在有效增加监控的范围的同时，减少了摄像头的数量，充分发挥摄像头的监控作用。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式监控机构及机器人
本专利技术实施例属于监控
，具体地说，涉及一种旋转式监控机构及机器人。
技术介绍
从智能机器人诞生的那一刻起，摄像头在智能机器人上的使用就是自然而然的事情。但是，现在所使用的摄像头的监控范围很小，不能满足大范围的监控要求。目前，为了增大监控范围，往往需要在机器人上安装多个摄像头。然而，受限于智能机器人的大小，智能机器人身体上不便于安装过多的摄像头，但不安装充分数量的摄像头又不足以增加机器人的监控范围或者无法充分发挥机器人的作用。另外，有些特殊的场合需要机器人身体上的摄像头具有智能捕捉监控目标的功能，但是，现在所使用的摄像头的监控范围很小，大大限制了这一功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种旋转式监控机构及机器人，能够调节摄像头的旋转角度，使摄像头的拍摄范围大幅增加。为解决现有技术中的技术问题，本专利技术实施例提供了一种旋转式监控机构，包括：驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式监控机构，其特征在于，包括：驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式监控机构，其特征在于，包括：驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置。2.根据权利要求1所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述旋转部件包括：安装板、第一立板和第二立板；其中，所述第一立板和所述第二立板设置在所述安装板上形成U形槽；所述摄像头置于所述U形槽内，并固定在所述安装板上；所述第一立板上背向所述U形槽的方向延伸出第一连接轴；所述第二立板上背向所述U形槽的方向延伸出第二连接轴；所述第一连接轴与所述驱动器连接；所述第二连接轴上设有所述监测部。3.根据权利要求2所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述第一连接轴与第一立板之间，以及所述第二连接轴与所述第二立板之间均设有加强筋。4.根据权利要求2或3所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述监测部为自所述第二连接轴向所述安装板延伸出的摇臂；所述摇臂沿顺时针方向旋转到的第一位置处设有所述位置传感器；所述摇臂沿逆时针方向旋转到的第二位置处设有所述位置传感器；通过两个所述位置传...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，孙汉池，孙斌，吴礼银，康力方，李小山，张干，赵亮，邹武林，徐浩明，廖凯，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31