The utility model discloses a medical instrument constant pressure clamping device comprises a hydraulic cylinder, manipulator, pressure detector, electric push rod and the frame, the frame is connected with the mechanical arm through a shaft pin, the front end of the mechanical arm is provided with a clamping claw, the mechanical arm is arranged at the rear end of the extension arm, the extension arm is hinged with the connection rod, connecting rod hinged telescopic rod, the telescopic rod is connected with the back end of the hydraulic cylinder, arc positioning block is arranged between the two mechanical arm, arc positioning block and holding the medical device clamping jaw, arc positioning block is connected at the rear end of the pressing rod, a pressing rod connected with the electric push rod through a pressure detector, wherein a medical constant pressure device clamping device, simple structure, convenient operation, quick and convenient clamping, and the arc positioning block conflict of medical devices, medical devices to avoid sliding or rolling, to achieve medical The apparatus is fixed by constant pressure and fixed, and the medical instrument is not easy to fall off, thus ensuring the positive determination and stability of clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械恒定压力夹取装置
本技术涉及医疗器械
,具体是一种医疗器械恒定压力夹取装置。
技术介绍
在医疗工作中,拿取医疗器械时容易产生细菌较差感染,现有的避免细菌感染的操作方式是医生带上手套,即便是避免了细菌感染,在进行一些特殊手术时,拿取特殊的医疗器械不方便,需要不断的更换手套,目前市场上的医疗器械抓取装置,在抓取过程中,夹取难度大,不能适用于各种大小的医疗器械,当夹取较小的医疗器械时,夹取后的医疗器械在夹持爪内容易发生晃动,稳定性较差,很容易造成医疗器械的脱落而损坏,常规的固定方式容易损伤医疗器械,那已实现医疗器械的恒定压力的夹取,抓取时容易弄坏医疗器械,影响正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医疗器械恒定压力夹取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种医疗器械恒定压力夹取装置,包括液压缸、机械臂、压力检测器、电动推杆和机架,所述机架左端通过轴销连接机械臂,机械臂的数量为两个且对称设置,机械臂的前端设有夹持爪,机械臂的后端设有延伸臂,延伸臂上铰接有连接杆,连接杆铰接伸缩杆,伸缩杆后端连接液压缸,液压缸固定安装在机架上,所述伸缩杆的两侧设有滑动导向块,滑动导向块固定在机架上,所述两个机械臂之间设有弧形定位块,弧形定位块与夹持爪之间夹持有医疗器械,弧形定位块后端连接顶压杆,顶压杆通过压力检测器连接电动推杆,电动推杆包括推杆和电动机,压力检测器固定在推杆前端,电动推杆侧面安装有电动机,所述压力检测器包括中空滑套、弹簧和压电传感器,所述中空滑套固定在推杆前端,顶压杆后端连接滑动挡块,滑动挡块设置在中空滑套 ...
【技术保护点】
一种医疗器械恒定压力夹取装置,包括液压缸、机械臂、压力检测器、电动推杆和机架,其特征在于,所述机架左端通过轴销连接机械臂,机械臂的数量为两个且对称设置,机械臂的前端设有夹持爪,机械臂的后端设有延伸臂,延伸臂上铰接有连接杆,连接杆铰接伸缩杆,伸缩杆后端连接液压缸,液压缸固定安装在机架上,所述伸缩杆的两侧设有滑动导向块,滑动导向块固定在机架上,所述两个机械臂之间设有弧形定位块,弧形定位块与夹持爪之间夹持有医疗器械,弧形定位块后端连接顶压杆,顶压杆通过压力检测器连接电动推杆,电动推杆包括推杆和电动机,压力检测器固定在推杆前端,电动推杆侧面安装有电动机,所述压力检测器包括中空滑套、弹簧和压电传感器,所述中空滑套固定在推杆前端,顶压杆后端连接滑动挡块,滑动挡块设置在中空滑套内,中空滑套内设有弹簧,弹簧前端连接滑动挡块,弹簧后端连接压电传感器。
【技术特征摘要】
1.一种医疗器械恒定压力夹取装置,包括液压缸、机械臂、压力检测器、电动推杆和机架,其特征在于,所述机架左端通过轴销连接机械臂,机械臂的数量为两个且对称设置,机械臂的前端设有夹持爪,机械臂的后端设有延伸臂,延伸臂上铰接有连接杆,连接杆铰接伸缩杆,伸缩杆后端连接液压缸,液压缸固定安装在机架上,所述伸缩杆的两侧设有滑动导向块,滑动导向块固定在机架上,所述两个机械臂之间设有弧形定位块,弧形定位块与夹持爪之间夹持有医疗器械,弧形定位块后端连接顶压杆,顶压杆通过压力检测器连接电动推杆,电动推杆包括推杆和电动机,压力检测器固定在推杆前端,电动推杆侧面安装有电动机,所述压力检测器包括中空滑套、弹簧和压电...
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