一种单相电压数字锁相方法技术

技术编号:15694899 阅读:178 留言:0更新日期:2017-06-24 10:13
本发明专利技术涉及一种单相电压数字锁相方法,构建一个与待测电压信号相似的预设电平信号;在控制过程中,根据PI控制器输出的增量角频率与基准角频率累加获取的角频率调整预设频率,控制使得两个电压信号对应的电平矢量的相位差分量趋近为0,在控制达到稳态时,输出的相位角跟踪待测信号的相位,完成锁相功能。本发明专利技术利用待测电压信号的当前采样点和之前的第k‑n个采样点构成电平矢量,控制过程中,只需保留n个采样点,当n=1时,只需保留1个采样周期的采样值,占用的存储空间极少,且计算简便实用,可应用于产品开发。

Single phase voltage digital phase locking method

The invention relates to a single-phase voltage digital phase-locked method to construct a similar voltage signal to be measured the preset level signal; in the control process, according to the angular frequency adjustment incremental PI controller output angular frequency and the reference angle frequency cumulation acquisition preset frequency, control of the phase two level vector voltage signal corresponding to the difference component reaching 0, in the control at steady state, the phase angle phase output tracking of the signal, complete phase lock function. The invention uses the sampling points of the measured voltage signal and the K before n sampling points constitute the level vector control process, only need to keep the N sampling points, when n=1, only need to keep 1 sampling cycle value, storage space is little, and the calculation is simple and practical. Can be applied to product development.

【技术实现步骤摘要】
一种单相电压数字锁相方法
本专利技术涉及一种单相电压数字锁相方法。
技术介绍
三相电源由于三相电压在空间形成矢量形式,则可以方便的利用空间坐标旋转变换等数学工具,配合数字锁相环原理形成三相数字逆变电源锁相技术。然而,对于单相电源电压,由于电源电压只有一相,难以直接利用空间矢量的特点进行数字锁相环控制。现有的单相电源电压的鉴相、锁相环控制中,常见的是将待测电压延时90°构成正交的两相电压信号,待测电压和经延时的电压信号正好在α-β坐标系中构成互相垂直的两相信号,在平面旋转后构成矢量圆,然后通过平面坐标旋转变换,实现单相电压鉴相。这种方法计算简单,但至少需要保留四分之一周期以上的数据,系统内存占用量大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单相电压数字锁相方法,以克服现有技术中存在的缺陷。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种单相电压数字锁相方法,包括以下步骤:步骤S1:将待测电压信号u0以采样频率fs进行离散采样,并构建电平矢量其中,u0(k)表示所述待测电压信号u0在当前采样周期内的采样值,u0(k-n)表示所述待测电压信号u0在当前采样周期之前第n个采样周期的采样值,n为正本文档来自技高网...
一种单相电压数字锁相方法

【技术保护点】
一种单相电压数字锁相方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:将待测电压信号u

【技术特征摘要】
1.一种单相电压数字锁相方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:将待测电压信号u0以采样频率fs进行离散采样,并构建电平矢量其中,u0(k)表示所述待测电压信号u0在当前采样周期内的采样值,u0(k-n)表示所述待测电压信号u0在当前采样周期之前第n个采样周期的采样值,n为正整数;步骤S2:以fs为采样频率,在当前采样周期中构建一个频率为f1的电平信号u1,并构建一电平矢量其中,u1(k)表示在当前采样周期内对应的构造值,u1(k-n)表示所述电平信号u1在当前采样周期之前第n个采样周期对应的构造值;步骤S3:将电平矢量和电平矢量作正交积运算获取相位差分量Vq;将所得的相位差分量Vq输入一PI控制器,并通过该PI控制器控制环路,将相位差分量Vq调节趋向0;将所述PI控制器输出的增量角频率Δω和一基准角频率ω0累加获得一角频率ω',并经一积分器积分输出相位角θ',且达到稳态后,所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:易龙强王定富蔡钟山
申请(专利权)人:漳州科华技术有限责任公司厦门科华恒盛股份有限公司
类型:发明
国别省市:福建,35

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