拆卸装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的拆卸装置及其工作方法中，所述拆卸装置用于拆除压缩机的电机定子和转子之间的检具，其包括控制装置、插拔平台以及与控制装置连接的提升机构和插拔机构；插拔平台设置于提升机构的下方；提升机构包括卡爪组件、钩子组件和第一驱动装置，第一驱动装置分别连接控制装置和卡爪组件，钩子组件设于卡爪组件上，并位于卡爪组件的下方；插拔机构包括支架以及设于支架上的插板组件、压板和第二驱动装置，压板设置于插板组件的上方，第二驱动装置连接控制装置和插板组件。本发明专利技术通过控制装置、插拔平台以及与控制装置连接的插拔机构和提升机构，实现了自动拆卸压缩机电机的定子和转子之间的检具，检具的拆卸效率高，人力成本低。

Dismounting device and working method thereof

Remove the device provided by the invention and the work method, the removing device used between the motor stator and rotor compressor dismantling gauge, comprising a control device, plug and control device and platform lifting mechanism and plug connection plug is arranged on the platform; the lifting mechanism below; lifting mechanism includes a jaw assembly, the hook assembly and a first driving device, a first driving device are respectively connected with a control device and a jaw assembly, the hook component is arranged on the jaw assembly, and is located below the jaw assembly; inserting mechanism comprises a bracket and a plugboard assembly, pressure plate and the second is arranged on the supporting frame driving device arranged on the plate above the plugboard assembly, second the driving device is connected with a control device and a plugboard assembly. Through the control device, plug and control platform and plug connection device and a lifting mechanism, achieve the automatic disassembly of the compressor motor stator and rotor gauge, gauge the disassembly efficiency is high, low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
拆卸装置及其工作方法
本专利技术涉及压缩机领域，特别涉及一种自动拆卸压缩机的电机定子和转子之间的检具的拆卸装置及其工作方法。
技术介绍
现有压缩机电机的转子通过检具(也称之为间隙规)与定子定位，从而达到控制转子和电机定子之间的间隙的目的。通常的，定子与转子之间的间隙越小越好，因为间隙越小磁场越强，转子切割磁感线时产生的机械能越大，进而输出电流高，所以，需要严格控制定子和转子之间的间隙。目前，现有压缩机装配后，放置于定子和电机转子之间的检具还需通过一拆卸装置拔出。现有的拆卸装置由人工通过一气动装置完成，因此，须至少配置一个人员定岗定位，人力成本高。所以，有必要开发一种能够实现全自动拔出压缩机电机的定子和转子之间的检具的拆卸装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拆卸装置及其工作方法，以实现压缩机电机的定子和转子之间的检具的自动拆卸，从而降低人力成本。为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供了一种拆卸装置，用于拆除压缩机电机的定子和转子之间的检具，包括控制装置、插拔平台以及与所述控制装置连接的提升机构和插拔机构；所述插拔平台设置于所述提升机构的下方；所述提升机构包括钩子组件、第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的卡爪组件，所述第一驱动装置连接所述控制装置，所述钩子组件设置于所述卡爪组件上，并位于所述卡爪组件的下方；所述插拔机构包括支架以及设置于所述支架上的插板组件、压板和第二驱动装置，所述压板设置于所述插板组件的上方，所述第二驱动装置分别连接所述控制装置和插板组件。优选的，在所述的拆卸装置中，所述卡爪组件包括对称设置的第一卡爪和第二卡爪；所述钩子组件包括对称设置的第一钩子和第二钩子；所述第一钩子转动连接所述第一卡爪，所述第二钩子转动连接所述第二卡爪；并且所述第一钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成一倾斜角度，所述第二钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成同一倾斜角度。优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一驱动装置包括相互连接的第一气缸和第二气缸，所述第二气缸连接所述卡爪组件。优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一气缸的内径为63mm、80mm或100mm。优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一气缸的内径为63mm。优选的，在所述的拆卸装置中，所述提升机构为一可翻转的机构。优选的，在所述的拆卸装置中，所述压板包括一个基部、两个第一弯折部以及两个第二弯折部；两个所述第一弯折部自所述基部的相对两侧弯折延伸，每个所述第一弯折部的一侧弯折延伸形成一个所述第二弯折部；两个所述第二弯折部固设于所述支架上。优选的，在所述的拆卸装置中，所述插板组件包括上插板和位于所述上插板下方的下插板，所述上插板连接所述第二驱动装置，且所述上插板插入所述检具中，所述下插板径向顶着所述检具；其中，所述上插板相对下插板的表面上设置有一通长的凸起，所述凸起的长度沿垂直于所述上插板的运动方向，所述下插板相对上插板的表面上设置有一通长的凹槽，所述凹槽的长度沿垂直于所述下插板的运动方向，并且所述凸起容置于所述凹槽中。优选的，在所述的拆卸装置中，所述检具包括中空且为工字形结构的操作手柄以及连接所述操作手柄的测量结构，所述上插板上设置有一上下贯通且具有弧面的开口，所述弧面与所述操作手柄的外周面相匹配。优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔机构还包括一挡位结构，所述挡位结构设置于所述上插板远离所述压缩机的一端；所述挡位结构运动至所述压板处时，所述上插板和下插板限位于所述检具。优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔平台包括底座和竖直设置于所述底座上的杆件，所述检具垂直落下后套设于所述杆件上。优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔平台还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体穿过所述杆件固设于所述底座上，并且所述第一壳体的轴线与所述杆件的轴线重合，所述第二壳体的一端固设于所述第一壳体的另一端，并与所述第一壳体同心布置，且所述第二壳体的外径小于所述第一壳体的外径；其中，所述压缩机的外壳套设于所述第二壳体上。优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔平台还包括两个定位柱，两个所述定位柱竖直设置于所述第一壳体上，且位于所述第一壳体的外部。优选的，在所述的拆卸装置中，所述第二驱动装置包括一气缸。此外，本专利技术还提供了一种如上任意一项所述的拆卸装置的工作方法，包括：当所述压缩机放置于所述插拔平台上时，所述第一驱动装置在所述控制装置的控制下驱动所述卡爪组件周向夹紧并提拉所述压缩机；当所述压缩机脱离所述插拔平台时，所述钩子组件在所述卡爪组件的带动下勾住所述压缩机的一端；当所述压缩机被提拉至某一高度时，所述第二驱动装置在所述控制装置的控制下驱动所述插板组件穿过所述压板插入所述检具中，并且所述插板组件在所述压缩机的径向顶着所述检具；并且，所述卡爪组件和钩子组件进一步向上提拉所述压缩机直至拔出所述检具；当所述检具拔出后，所述插板组件在所述第二驱动装置的驱动下退回，以使所述检具垂直落入所述插拔平台。优选的，在所述的拆卸装置的工作方法中，还包括：当所述压缩机脱离所述插拔平台时，所述钩子组件在重力的作用下勾住所述压缩机。优选的，在所述的拆卸装置的工作方法中，还包括：当所述检具拔出后，所述提升机构驱动所述压缩机做180°翻转运动，以使所述钩子组件在重力的作用下脱离所述压缩机。与现有技术相比，本专利技术所提供的拆卸装置及其工作方法，具有以下有益效果：1、本专利技术通过控制装置、插拔平台以及与所述控制装置连接的插拔机构和提升机构，实现了自动拆卸压缩机电机的定子和转子之间的检具，检具的拆卸效率高，人力成本低；而且，所述提升机构通过钩子组件，便于勾住压缩机的一端，从而避免拆卸检具时压缩机向下滑移，检具的拆卸效果好，工作安全可靠；同时将压板设置于插板组件的上方，便于插板组件穿过压板，这样保证了插板组件受力后不会发生塑性变形，确保了插拔强度；同时所述插拔机构通过插板组件，也便于在压缩机的轴向和径向上固定住所述检具，从而避免拔出后的检具发生倾斜，确保检具垂直落入插拔平台内；2、本专利技术通过设置转动连接于卡爪组件上的钩子组件，且所述钩子组件中的转动连接点与其重心的连接线与竖直方向成一夹角，如此利用重心原理，使倒钩自动内收而勾住压缩机，结构简单、可靠性高，且维护成本低；3、本专利技术通过设置内径为63mm的第一气缸，不仅提升了提升机构的提拉力，而且相比内径为80mm或100mm的第一气缸，简化了拆卸装置的配置，降低了使用成本，同时也减小了拆卸装置的安装空间。附图说明图1是本专利技术一实施例所提供的拆卸装置于未运行时的示意图；图2是本专利技术一实施例所提供的拆卸装置于运行时的示意图；图3是本专利技术一实施例所提供的拆卸装置的插拔机构的局部放大图；图4是本专利技术一实施例所提供的拆卸装置的提升机构于固定压缩机的示意图；图5是本专利技术一实施例所提供的拆卸装置于完全拔出检具的示意图；图6是本专利技术一实施例所提供的检具落入插拔平台的示意图；图7是本专利技术一实施例所提供的提升机构的钩子组件脱离压缩机的示意图；图8是本专利技术一实施例所提供的压板的示意图；图9是本专利技术一实施例所提供的上插板的示意图；图10是图9所示的上插板的仰视图；图11是本专利技术一实施例所提供的下插板的示意图；图12是本专利技术一实施例所提供的上插板的凸起与下插板的凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆卸装置，用于拆除压缩机电机的定子和转子之间的检具，其特征在于，所述拆卸装置包括控制装置、插拔平台以及与所述控制装置连接的提升机构和插拔机构；所述插拔平台设置于所述提升机构的下方；所述提升机构包括钩子组件、第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的卡爪组件，所述第一驱动装置连接所述控制装置，所述钩子组件设置于所述卡爪组件上，并位于所述卡爪组件的下方；所述插拔机构包括支架以及设置于所述支架上的插板组件、压板和第二驱动装置，所述压板设置于所述插板组件的上方，所述第二驱动装置分别连接所述控制装置和插板组件。

【技术特征摘要】
1.一种拆卸装置，用于拆除压缩机电机的定子和转子之间的检具，其特征在于，所述拆卸装置包括控制装置、插拔平台以及与所述控制装置连接的提升机构和插拔机构；所述插拔平台设置于所述提升机构的下方；所述提升机构包括钩子组件、第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的卡爪组件，所述第一驱动装置连接所述控制装置，所述钩子组件设置于所述卡爪组件上，并位于所述卡爪组件的下方；所述插拔机构包括支架以及设置于所述支架上的插板组件、压板和第二驱动装置，所述压板设置于所述插板组件的上方，所述第二驱动装置分别连接所述控制装置和插板组件。2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述卡爪组件包括对称设置的第一卡爪和第二卡爪；所述钩子组件包括对称设置的第一钩子和第二钩子；所述第一钩子转动连接所述第一卡爪，所述第二钩子转动连接所述第二卡爪；并且所述第一钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成一夹角，所述第二钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成同一夹角。3.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括相互连接的第一气缸和第二气缸，所述第二气缸连接所述卡爪组件。4.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一气缸的内径为63mm、80mm或100mm。5.根据权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一气缸的内径为63mm。6.根据权利要求1至5中任一项所述的拆卸装置，其特征在于，所述提升机构为一可翻转的机构。7.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述压板包括一个基部、两个第一弯折部以及两个第二弯折部；两个所述第一弯折部自所述基部的相对两侧弯折延伸，每个所述第一弯折部的一侧弯折延伸形成一个所述第二弯折部；两个所述第二弯折部固设于所述支架上。8.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述插板组件包括上插板和位于所述上插板下方的下插板，所述上插板连接所述第二驱动装置，且所述上插板插入所述检具中，所述下插板径向顶着所述检具；其中，所述上插板相对下插板的表面上设置有一通长的凸起，所述凸起的长度沿垂直于所述上插板的运动方向，所述下插板相对上插板的表面上设置有一通长的凹槽，所述凹槽的长度沿垂直于所述下插板的运动方向，并且所述凸起容置于所述凹槽中。9.根据权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于，所述检具包括中...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻思坚，
申请(专利权)人：南昌海立电器有限公司，上海日立电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36