一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法技术

本发明专利技术公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤，即步骤1、识别车辆停止段，步骤2、拥堵和非拥堵状态判别，步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别，步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识别。其中步骤3又分为两个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别公交车和小汽车方式；步骤4分为三个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别路段上的停止段、识别公交车和小汽车方式。应用本发明专利技术所述的识别方法可以基于GPS数据识别公交车和小汽车这两种出行方式，且识别精度高，可以为交通规划、交通需求预测及管理决策等提供数据基础。

Method for identifying bus and car using GPS data

The invention discloses a method for identifying a bus and a car using GPS data. The specific identification method is divided into four steps: Step 1, identify the vehicle stop, judging step 2, congestion and non congestion state, step 3, non recognition of the bus and the car congestion state, identify the bus and the car way of step 4, congestion. The 3 step is divided into two steps, namely the identification of the bus station near the stop, the bus and the car identification; step 4 is divided into three steps, namely the identification of the bus station near the stop section, identify sections of the bus and the car stop, recognition mode. The application of the identification method of the present invention can identify GPS data bus and car two travel modes based on, and the recognition precision is high, can provide the basis data for traffic planning, traffic demand forecasting and management decision-making etc..

【技术实现步骤摘要】
一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法
本专利技术涉及居民出行调查和数据处理分析领域，涉及一种基于GPS(全球卫星定位)技术的调查数据划分公交车和小汽车出行方式的方法。
技术介绍
居民出行调查是交通规划与管理的重要基础，传统的居民调查主要是问卷调查方式，这种调查方式主要依赖于被调查者的主观认知，提供的信息存在很多偏差和错误，如时间和位置信息不准确，出行路径信息缺失，同时存在漏报、错报等问题，而且花费大量的人力物力财力，受访者负担重、拒访高，调查成功率低。而且一般大规模的出行调查通常调查间隔较长，因此数据更新较慢，难以满足交通规划与管理工作的需求。随着技术的发展，全球定位系统(GPS)技术越来越多地应用于居民出行研究中，GPS设备记录的轨迹可以精确地提取出行位置、时间、速度等，但GPS数据记录的是一个个轨迹点的数据，无法直接获取出行方式、出行时长及出行目的等信息。依据GPS数据识别出行方式是将GPS数据应用到交通规划及管理工作的重要环节之一。以往研究中，一些研究应用机器算法识别公交车和小汽车方式，但是过程较为复杂，运算量大，难以大规模进行，例如专利技术专利201510109872.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、识别车辆停止段将一次出行记录的所有GPS数据点按记录时间先后标号为1，2，3…，将此标号称为GPS数据点序号；将任意两个相邻的GPS数据点连接组成一个数据段；将平均速度小于或等于5km/h且长度小于或等于1m的数据段定义为停止段、其状态定义为停止，否则定义为运行段、其状态定义为运行，其中，长度定义为数据段首末数据点间的距离、平均速度定义为长度与数据段首末数据点记录时间差之比；将相邻的停止段与停止段或运行段与运行段合并；将持续时长小于2s的停止段转化为运行段，将持续时长小于2s的运行段转化为停止段；继续将相邻的停止段与...

【技术特征摘要】
1.一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、识别车辆停止段将一次出行记录的所有GPS数据点按记录时间先后标号为1，2，3…，将此标号称为GPS数据点序号；将任意两个相邻的GPS数据点连接组成一个数据段；将平均速度小于或等于5km/h且长度小于或等于1m的数据段定义为停止段、其状态定义为停止，否则定义为运行段、其状态定义为运行，其中，长度定义为数据段首末数据点间的距离、平均速度定义为长度与数据段首末数据点记录时间差之比；将相邻的停止段与停止段或运行段与运行段合并；将持续时长小于2s的停止段转化为运行段，将持续时长小于2s的运行段转化为停止段；继续将相邻的停止段与停止段或运行段与运行段合并，直到最后得到停止状态和运行状态交替的数据段；提取所有停止段，将总的停止段个数记为N，对任意停止段，按其起终点的GPS数据点序号做标记，记为Sm,n，其中m为起点的GPS数据点序号，n为终点的GPS数据点序号；步骤2、拥堵和非拥堵状态判别如果所有GPS数据点所在路段的平均路段饱和度，即交通流量与通行能力之比，小于或等于0.9，则认为该次出行处于非拥堵状态，执行步骤3；如果所有GPS数据点所在路段的平均路段饱和度大于0.9，则认为该次出行处于拥堵状态，执行步骤4；步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别步骤3.1、识别公交站附近的停止段若停止段Sm,n的起终点到最近公交站的距离dm和dn都小于或等于60m，且停止段Sm,n的持续时长tm,n大于2s，则该停止段Sm,n为公交站附近的停止段，并记录一次出行中公交站附近的停止段总数为ns；步骤3.2、识别公交车和小汽车方式步骤3.2.1、提取识别参数识别参数包括所有GPS数据点瞬时速度的95分位数v95％、所有GPS数据点到最近公交站的距离的平均值所有GPS数据点到最近公交站距离的45分位数d45％、公交站附近停止频率f非s、公交站附近的停止段总数ns占总的停止段个数N的百分比p非s，其中f非s和p非s分别根据公式1、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗芳，袁义欣，唐明，焦玉玲，路峰瑞，齐厚成，王潇，于萍，吴挺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22