图像识别的方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种图像识别的方法和装置，该方法包括：获取待识别物品的物品图像；沿物品图像的图像中心按照多个旋转角度旋转物品图像得到的多个旋转图像；通过预设分类模型从多个旋转图像中，确定出第一图像标记以及第一图像标记对应的置信度，其中，第一图像标记用于标示多个旋转图像中属于目标类别的待识别物品的图像；置信度表示第一图像标记标示出的待识别物品属于目标类别的可信度；根据置信度和第一图像标记在物品图像中确定目标图像标记，其中，目标图像标记用于标记物品图像中确定属于目标类别的待识别物品的图像。

Method and apparatus for image recognition

The invention relates to a method and device for image recognition, the method includes: obtaining goods image to be identified items; a plurality of rotating the image center along the image of the goods in accordance with the number of rotating images obtained by default items; classification model from multiple rotating images, determine the degree of confidence, the first image mark and the first image tag corresponding the first image marker for image labeling to identify items belonging to the target class a plurality of rotation in the image; confidence said that the first image tag indicated to identify items belonging to the target category according to the confidence and credibility; the first image marking the target image in the image tag, determine which items the target image, image recognition marker to determine items belonging to the target category marked items in the image.

【技术实现步骤摘要】
图像识别的方法和装置
本公开涉及图像处理领域，具体地，涉及一种图像识别的方法和装置。
技术介绍
随着经济的发展，往返于贸易港口、火车站、航空站等海关监管区域的旅客、商品越来越多，而在旅客行李中隐藏的危险物品和走私物品不仅严重威胁着旅客的生命财产安全，更危害了国家安全和利益。目前国内的安检系统主要依靠安检工作人员通过人眼进行识别，其中，旅客的行李或者包裹在通过传送带或安检门时，透过X射线扫描出的图像会出现在与设备连接的显示屏幕上，安检人员通过观察屏幕上的图像、色块等对其中的危险物品或者走私物品进行识别。但是，由于现有方法是由人工操作的，因此，在对危险物品或者走私物品进行识别难免存在漏检或者错检的问题，从而无法准确的识别危险物品或者走私物品。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种图像识别的方法和装置，能够准确识别待识别物品的图像。为了实现上述目的，本公开提供一种图像识别的方法，包括：获取待识别物品的物品图像；沿所述物品图像的图像中心按照多个旋转角度旋转所述物品图像得到的多个旋转图像；通过预设分类模型从所述多个旋转图像中，确定出第一图像标记以及所述第一图像标记对应的置信度，其中，所述第一图像标记用于标示所述多个旋转图像中属于目标类别的待识别物品的图像；所述置信度表示所述第一图像标记标示出的待识别物品属于所述目标类别的可信度；根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中确定目标图像标记，其中，所述目标图像标记用于标记所述物品图像中确定属于所述目标类别的待识别物品的图像。可选地，所述根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：获取所述第一图像标记所在旋转图像对应的旋转方向；确定与所述旋转方向相反的反转方向；沿所述第一图像标记所在旋转图像的图像中心由所述反转方向按照所述旋转角度旋转所述第一图像标记，并将旋转后的第一图像标记叠加到所述物品图像上；根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像。可选地，所述第一图像标记包括图像标记框，所述根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：确定所述图像标记框中是否包括存在交集的图像标记框；在所述图像标记框中包括存在交集的图像标记框时，从存在交集的图像标记框中确定置信度最大的第一标记框；根据所述第一标记框与第二标记框的交集确定匹配值；所述第二标记框为存在交集的图像标记框中除所述第一标记框之外的其他标记框；在所述匹配值大于或者等于预设匹配值时，确定所述第一标记框为所述目标标记框且所述第二标记框不是所述目标标记框；在所述匹配值小于所述预设匹配值时，确定所述第一标记框和所述第二标记框都为所述目标标记框。可选地，所述根据所述第二标记框与所述第一标记框的交集确定匹配值包括：获取所述第二标记框与所述第一标记框的交集的第一面积；获取所述第二标记框与所述第一标记框的并集的第二面积；根据所述第一面积和所述第二面积通过以下公式确定所述匹配值；其中，P为所述匹配值，S1为所述第一面积，S2为所述第二面积。可选地，所述根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：从所述第一图像标记中确定第二图像标记；所述第二图像标记为所述第一图像标记中置信度大于或者等于预设阈值的图像标记；根据所述置信度和所述第二图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像。本公开提供一种图像识别的装置，包括：获取模块，用于获取待识别物品的物品图像；旋转模块，用于沿所述物品图像的图像中心按照多个旋转角度旋转所述物品图像得到的多个旋转图像；处理模块，用于通过预设分类模型从所述多个旋转图像中，确定出第一图像标记以及所述第一图像标记对应的置信度，其中，所述第一图像标记用于标示所述多个旋转图像中属于目标类别的待识别物品的图像；所述置信度表示所述第一图像标记标示出的待识别物品属于所述目标类别的可信度；确定模块，用于根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中确定目标图像标记，其中，所述目标图像标记用于标记所述物品图像中确定属于所述目标类别的待识别物品的图像。可选地，所述确定模块包括：反转子模块，用于获取所述第一图像标记所在旋转图像对应的旋转方向，并确定与所述旋转方向相反的反转方向，沿所述第一图像标记所在旋转图像的图像中心由所述反转方向按照所述旋转角度旋转所述第一图像标记，并将旋转后的第一图像标记叠加到所述物品图像上；确定子模块，用于根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像。可选地，所述第一图像标记包括图像标记框，所述确定子模块，用于确定所述图像标记框中是否包括存在交集的图像标记框；在所述图像标记框中包括存在交集的图像标记框时，从存在交集的图像标记框中确定置信度最大的第一标记框；根据所述第一标记框与第二标记框的交集确定匹配值；所述第二标记框为存在交集的图像标记框中除所述第一标记框之外的其他标记框；在所述匹配值大于或者等于预设匹配值时，确定所述第一标记框为所述目标标记框且所述第二标记框不是所述目标标记框；在所述匹配值小于所述预设匹配值时，确定所述第一标记框和所述第二标记框都为所述目标标记框。可选地，所述确定子模块，用于获取所述第二标记框与所述第一标记框的交集的第一面积，获取所述第二标记框与所述第一标记框的并集的第二面积，并根据所述第一面积和所述第二面积通过以下公式确定所述匹配值；其中，P为所述匹配值，S1为所述第一面积，S2为所述第二面积。可选地，所述确定模块，用于从所述第一图像标记中确定第二图像标记；所述第二图像标记为所述第一图像标记中置信度大于或者等于预设阈值的图像标记，并根据所述置信度和所述第二图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像。通过上述技术方案，获取待识别物品的物品图像；沿该物品图像的图像中心按照多个旋转角度旋转该物品图像得到的多个旋转图像；通过预设分类模型从该多个旋转图像中，确定出第一图像标记以及该第一图像标记对应的置信度，其中，该第一图像标记用于标示该多个旋转图像中属于目标类别的待识别物品的图像；该置信度表示该第一图像标记标示出的待识别物品属于该目标类别的可信度；根据该置信度和该第一图像标记在该物品图像中确定目标图像标记，其中，该目标图像标记用于标记该物品图像中确定属于该目标类别的待识别物品的图像。这样，通过对获取的图像进行旋转，得到不同旋转角度下的多个旋转图像，并根据得到的多个旋转图像对待识别物品进行识别，从而通过不同角度的旋转图像准确的识别出目标类别的物品。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开实施例提供一种图像识别的方法的流程示意图；图2是本公开实施例提供另一种图像识别的方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供一种旋转图像的示意图；图4是本公开实施例提供一种旋转图像上的图像标记框的示意图；图5是本公开实施例提供一种最小矩形框的示意图；图6是本公开实施例提供一种图像识别的装置的结构示意图；图7是本公开实施例提供另一种图像识别的装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像识别的方法，其特征在于，包括：获取待识别物品的物品图像；沿所述物品图像的图像中心按照多个旋转角度旋转所述物品图像得到的多个旋转图像；通过预设分类模型从所述多个旋转图像中，确定出第一图像标记以及所述第一图像标记对应的置信度，其中，所述第一图像标记用于标示所述多个旋转图像中属于目标类别的待识别物品的图像；所述置信度表示所述第一图像标记标示出的待识别物品属于所述目标类别的可信度；根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中确定目标图像标记，其中，所述目标图像标记用于标记所述物品图像中确定属于所述目标类别的待识别物品的图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像识别的方法，其特征在于，包括：获取待识别物品的物品图像；沿所述物品图像的图像中心按照多个旋转角度旋转所述物品图像得到的多个旋转图像；通过预设分类模型从所述多个旋转图像中，确定出第一图像标记以及所述第一图像标记对应的置信度，其中，所述第一图像标记用于标示所述多个旋转图像中属于目标类别的待识别物品的图像；所述置信度表示所述第一图像标记标示出的待识别物品属于所述目标类别的可信度；根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中确定目标图像标记，其中，所述目标图像标记用于标记所述物品图像中确定属于所述目标类别的待识别物品的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：获取所述第一图像标记所在旋转图像对应的旋转方向；确定与所述旋转方向相反的反转方向；沿所述第一图像标记所在旋转图像的图像中心由所述反转方向按照所述旋转角度旋转所述第一图像标记，并将旋转后的第一图像标记叠加到所述物品图像上；根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像标记包括图像标记框，所述根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：确定所述图像标记框中是否包括存在交集的图像标记框；在所述图像标记框中包括存在交集的图像标记框时，从存在交集的图像标记框中确定置信度最大的第一标记框；根据所述第一标记框与第二标记框的交集确定匹配值；所述第二标记框为存在交集的图像标记框中除所述第一标记框之外的其他标记框；在所述匹配值大于或者等于预设匹配值时，确定所述第一标记框为所述目标标记框且所述第二标记框不是所述目标标记框；在所述匹配值小于所述预设匹配值时，确定所述第一标记框和所述第二标记框都为所述目标标记框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二标记框与所述第一标记框的交集确定匹配值包括：获取所述第二标记框与所述第一标记框的交集的第一面积；获取所述第二标记框与所述第一标记框的并集的第二面积；根据所述第一面积和所述第二面积通过以下公式确定所述匹配值；其中，P为所述匹配值，S1为所述第一面积，S2为所述第二面积。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：从所述第一图像标记中确定第二图像标记；所述第二图像标记为所述第一图像标记中置信度大于或者等于预设阈值的图像标记；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹博，齐智峰，刘玉洁，周玲武，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21