一种平板钢坯挠度检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平板钢坯挠度检测方法及装置，属于钢材成型加工技术领域。用于解决现有技术中针对平板钢坯挠度检测，存在获取检测结果时间比较长，操作者主观性较高，且测量精度较低的问题。该方法包括：按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像；对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值；根据所述测试件在不同测试区域的挠度值，确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。

Method and device for detecting deflection of flat steel billet

The invention discloses a method and a device for detecting deflection of flat steel billets, belonging to the technical field of steel forming processing. The utility model is used for solving the problem that the deflection detection of the slab steel in the prior art has the advantages of long time for obtaining the detection result, high subjective of the operator and low measuring accuracy. The method includes: according to the set time and speed of test piece to obtain the test image of test piece; the test image processing, obtaining the test pieces of each test area deflection value; according to the test in the test area of different deflection value, determine the maximum deflection position the area is located in the test piece.

【技术实现步骤摘要】
一种平板钢坯挠度检测方法及装置
本专利技术涉及钢材成型加工
，更具体的涉及一种平板钢坯挠度检测方法及装置。
技术介绍
挠度是指在受力或非均匀温度变化时，杆件轴线在垂直于轴线方向的线位移或板壳中面在垂直于中面方向的线位移。目前，针对平板钢坯挠度测量，主要包括下列几种方法：接触式测量方法，该方法中，测量探头需要与平板钢坯以一定压力接触，并且沿着平板钢坯轴向移动，根据测量探头在平板钢坯上移动过程中测量探头的跳动范围，可以确定平板钢坯在某一方向上的挠度。由于上述测量方法中，测量探头与平板钢坯一直处于压力接触状态，并有相对运动过程，因此，测量探头和平板钢坯之间均会产生一定的破坏力，且上述测量方法的测量结果主要由操作者根据测量结果确定平板钢坯校直时的校直点和校直量，在这个过程中引人很大的主观性。另一种采用多线结构光的影像传感器，通过将多线结构光投影在平板钢坯上，在另一角度对投影光进行成像，然后根据三角法原理恢复出投影线位置处的变形，从而获得平板钢坯的挠度。在上述方法中，由于投影线数量的限制，仅仅只能获得少量离散位置处的变形，从而使的测量精度受到限制，同时，测量过程中需要对平板钢坯进行大景深成像，成像系统的像差对测量结果影响很大。综上所述，现有的针对平板钢坯挠度的检测方法，存在获取检测结果时间比较长，操作者主观性较高，且测量精度较低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种平板钢坯挠度检测方法及装置，用以解决现有技术中针对平板钢坯挠度检测，存在获取检测结果时间比较长，操作者主观性较高，且测量精度较低的问题。本专利技术实施例提供一种平板钢坯挠度检测方法，包括：按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像；对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值；根据所述测试件在不同测试区域的挠度值，确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。优选地，所述按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像之前，还包括：将所述测试件固定在移动支架上，所述移动支架由电机控制器控制移动速度。优选地，所述按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像，包括：第一光源为图像采集器提供均匀光场，第二光源为所述图像采集器提供测量基准线；所述图像采集器按照设定的时间间隔对所述测试件进行图像采集，获取所述测试件的测试图像；其中，根据所述测试图像的明暗程度调节所述第一光源提供的光场强度。优选地，所述对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值，包括：对所述测试图像进行图像处理，获取所述每幅测试图像中所述测量基准线投影，若所述测试件表面有挠度，根据所述基准线投影，采用三角法确定所述测试件表面的挠度值。本专利技术实施例还提供一种平板钢坯挠度检测装置，包括：图像采集单元，用于按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像；图像处理单元，用于对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值；确定单元，用于根据所述测试件在不同测试区域的挠度值，确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。优选地，还包括支架单元，用于固定所述测试件；所述支架单元由电机控制移动速度。优选地，所述图像采集单元具体用于：第一光源为图像采集器提供均匀光场，第二光源为所述图像采集器提供测量基准线；所述图像采集器按照设定的时间间隔对所述测试件进行图像采集，获取所述测试件的测试图像；其中，根据所述测试图像的明暗程度调节所述第一光源提供的光场强度。优选地，所述图像处理单元具体用于：对所述测试图像进行图像处理，获取所述每幅测试图像中所述测量基准线投影，若所述测试件表面有挠度，根据所述基准线投影，采用三角法确定所述测试件表面的挠度值。本专利技术实施例中，按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像；对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值；根据所述测试件在不同测试区域的挠度值，确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。上述方法中，采用非接触测试方法，可以获取的测试件不同测试区域的测试图像，对测试图像采用图像处理，能够在较短时间内确定测试件在不同测试区域的挠度值，从而实现了测试件挠度值实时分析，并确定最大挠度值所处区域在所述测试件的具体位置，保证检测结果具有直观性，进一步地，由于上述测量方法结合图像采集技术，图像处理技术，从而可以提高了测试件的测试精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种平板钢坯挠度检测方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的平板钢坯挠度在线测试系统原理图；图3为本专利技术实施例提供的平板钢坯及标准线成像示意图；图4为本专利技术实施例提供的三角法测量原理图；图5为本专利技术实施例提供的一种平板钢坯挠度检测装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种平板钢坯挠度检测方法流程图，该方法可以应用于锻造件挠度的在线检测中。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种平板钢坯挠度检测方法主要包括下列步骤：步骤101，按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像；步骤102，对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值；步骤103，根据所述测试件在不同测试区域的挠度值，确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。需要说明的是，在步骤101之前，还包括，先将测试件固定在移动支架上，在实际应用中，移动支架可以根据实际应用场景确定尺寸大小，在本专利技术实施例中，对移动支架的尺寸不做具体的限定。在实际应用中，由于电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。在本专利技术实施例中，为了能够精确控制移动支架的运动速度，优选地，采用电机控制器控制移动支架的运动速度。在步骤101中，当测试件被固定在移动支架上之后，电机控制器控制移动支架的运动速度，同时，图像采集器可以按照设定的时间，根据测试件的移动速度获取测试件在不同区域测试图像。在实际应用中，若测试件比较长，为了节约图像采集时间，可以同时设置多台图像采集器，从而可以将长度比较大的测试件划分为多段进行分区域测量，在本专利技术实施例中，对图像采集器的具体数量不做限定。进一步地，为了能够精确确定测试件每个区域平面挠度，电机控制器需要控制移动支架从开始点移动到终点，从而确保图像采集器能够获取测试件在不同区域的测试图像。需要说明的是，图像采集器获取测试件图像的时间间隔可以预先设定，也可以根据移动支架的运动速度确定，在本专利技术实施例中，对图像采集器获取测试图像的时间间隔的具体设定方法不做限定。如图2所示，为本专利技术实施例提供的平板钢坯挠度在线测量系统原理图。如图2所示，该测量系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板钢坯挠度检测方法，其特征在于，包括：按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像；对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值；根据所述测试件在不同测试区域的挠度值，确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。

【技术特征摘要】
1.一种平板钢坯挠度检测方法，其特征在于，包括：按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像；对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值；根据所述测试件在不同测试区域的挠度值，确定最大挠度值所处区域位于所述测试件的位置。2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像之前，还包括：将所述测试件固定在移动支架上，所述移动支架由电机控制器控制移动速度。3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述按照设定的时间以及测试件的运动速度获取所述测试件的测试图像，包括：第一光源为图像采集器提供均匀光场，第二光源为所述图像采集器提供测量基准线；所述图像采集器按照设定的时间间隔对所述测试件进行图像采集，获取所述测试件的测试图像；其中，根据所述测试图像的明暗程度调节所述第一光源提供的光场强度。4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述对所述测试图像进行图像处理，获取所述测试件每个测试区域的挠度值，包括：对所述测试图像进行图像处理，获取所述每幅测试图像中所述测量基准线投影，若所述测试件表面有挠度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红军，田爱玲，王春慧，刘丙才，朱学亮，韩峰，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61