一种水泥道路自动化铺装设备制造技术

本发明专利技术公开一种水泥道路自动化铺装设备，包括底座、地板安放部分、水泥搅拌部分、地板铺平部分、四个行走部分、地板储存部分，水泥搅拌部分的第三步进电机支撑座支撑柱下面安装在水泥搅拌部分支撑座上，四个滑块滑动安装在两个水泥搅拌部分安装板内侧面的燕尾槽里；四个行走部分的舵机安装在四个舵机固定座里；地板储存部分的两个燕尾槽支撑板安装在底板上面。本发明专利技术通过两个第三液压缸带动带动地板铺平部分下降一定距离，通过两个第四液压缸带动第四液压缸顶板进而带动铺平柱固定板，进而带动铺平柱将地板铺平，实现了自动铺平地板，节省了大量人工，提高了铺地质量。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥道路自动化铺装设备
本专利技术涉及一种机器人，特别公开了一种水泥道路自动化铺装设备，属于道路施工

技术介绍
针对铺地工作，使用人工铺地需要大量的人工，造价高，同时由于不同人铺地使铺地质量参差不齐造成大量工作不合格，由于人工铺设需要花费大量的时间，效率低，因此需要一种可以自动铺地的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种水泥道路自动化铺装设备，本专利技术实现了自动铺平地板，节省了大量人工，提高了铺地质量。本专利技术所使用的技术方案是：一种水泥道路自动化铺装设备，包括底座、地板安放部分、水泥搅拌部分、地板铺平部分、四个行走部分、地板储存部分，所述的地板安放部分的第一并联机构底板上面安装在地板安放部分固定板下面；所述的水泥搅拌部分的第三步进电机支撑座支撑柱下面安装在水泥搅拌部分支撑座上，所述的四个滑块滑动安装在两个水泥搅拌部分安装板内侧面的燕尾槽里；所述的地板铺平部分的两个第三液压缸的缸体底端安装在两个支撑板顶板下面；所述的四个行走部分的舵机安装在四个舵机固定座里；所述的地板储存部分的两个燕尾槽支撑板安装在底板上面。所述的底座包括底板、两个支撑板顶板、两个第一步进电机、两个第一丝杠顶板、四个光轴、两个第一丝杠、地板安放部分固定板，所述的底板是一个右侧伸出一部分的长方形板子，在其上面设有第一凹槽，其位置在底板中间靠前处，在第一凹槽左右两侧各设有一个水泥搅拌部分安装板，在两个水泥搅拌部分安装板的内侧各设有两个燕尾槽，在水泥搅拌部分安装板的内侧靠下的位置设有齿条；在底板上面设有水泥搅拌部分支撑座，其位置在水泥搅拌部分安装板左侧；在底板上面设有两个支撑板，其位置在底板中间靠后处，所述的两个支撑板顶板下面分别与两个支撑板上面固定连接；在底板中间位置设有第二凹槽；所述的四个光轴下端面固定安装在底板上面，其分成两组，分别安装在第二凹槽前后两侧，所述的第一丝杠转动安装在底板上面的圆孔里，其位置在每组光轴中间处，所述的四个光轴上面与第一丝杠顶板下面固定连接，所述的两个丝杠穿过第一丝杠顶板上的孔与第一步进电机的电机轴固定连接；在第一丝杠顶板上设有四个第一步进电机支撑板，所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面与第一步进电机支撑板固定连接；所述的地板安放部分固定板滑动安装在四个光轴上，在其前后两侧的中间位置的圆孔里各设有一个螺母，所述的螺母与第一丝杠相互配合；所述的地板储存部分安装在底板上面右侧，其包括底板储存箱、地板推动板、两个燕尾槽支撑板、第四步进电机固定板、第四步进电机、第二齿轮、齿条，所述的两个燕尾槽支撑板底面固定安装在底板上面，其位置在底板右侧；所述的第四步进电机固定板是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽支撑板的燕尾槽里，在其上面靠后的位置设有第四步进电机固定座，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座里，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与齿条相互啮合；所述的齿条固定安装在底板上面，其位置在两个燕尾槽支撑板中间；所述的地板推动板右侧固定安装在第四步进电机固定板下面的支撑板上，其滑动安装在底板储存箱上的凹槽里；所述的底板储存箱固定安装在底板上面，其位置在第二凹槽右侧；在底板下面的四个角处各设有一个舵机固定座。所述的地板安放部分包括第一并联机构底板、六个第一液压缸、第二并联机构底板、底板安放部分底板、两个地板固定架、两个第二液压缸底板、四个第二液压缸，所述的第一并联机构底板上面与地板安放部分固定板下面固定连接；所述的六个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第一液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴线且呈V型分布；所述的底板安放部分底板是一个长方形板子，在其上面设有一个支撑柱，所述的支撑柱上面与第二并联机构底板下面固定连接；在底板安放部分底板下面的前后位置设有各设有一个燕尾槽，在其中间位置设有一个凹槽；在凹槽里设有两个第二液压缸底板，所述的四个第二液压缸均分成两组，其缸体底端分别固定安装在第二液压缸底板外侧，其活塞杆端部与地板固定架上面的支撑板固定连接；在地板固定架上面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽里。所述的水泥搅拌部分包括水泥搅拌部分底板、两个第二步进电机、两个第一齿轮、出水泥机构、出水泥机构支撑柱、管道、水泥搅拌桶、第三步进电机支撑座支撑柱、第三步进电机、搅拌叶；所述的第三步进电机支撑座支撑柱下面固定安装在水泥搅拌部分支撑座上面，在第三步进电机支撑座支撑柱上面设有第三步进电机支撑座，所述的第三步进电机支撑座上面与水泥搅拌桶下面固定连接；所述的第三步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第三步进电机支撑座里，其电机轴穿过水泥搅拌桶下面中间的圆孔与搅拌叶中心固定连接；所述的管道一端固定连接在水泥搅拌桶下面一侧的圆孔上，另一端固定安装在出水泥机构支撑柱里的圆孔里；所述的水泥搅拌部分底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个滑块，所述的四个滑块滑动安装在水泥搅拌部分安装板内侧的燕尾槽里；在水泥搅拌部分底板上面设有两个第二步进电机固定座，其位置在水泥搅拌部分底板上面靠后的位置，所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座里，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与水泥搅拌部分安装板内侧的齿条相互啮合；所述的出水泥机构支撑柱上端面固定安装在水泥搅拌部分底板下面，其下端面与出水泥机构上面固定连接；所述的出水泥机构穿过第一凹槽，在出水泥机构下面设有水泥流出口和水泥抹平板。所述的地板铺平部分包括两个第三液压缸、地板砖铺平部分底板、第四液压缸顶板、铺平柱固定板、两个第四液压缸，所述的两个第三液压缸缸体底端与两个支撑板顶板底面固定连接，其活塞杆端部与地板砖铺平部分底板上面固定连接；所述的地板砖铺平部分底板是一个长方形板子，在其上面设有长方形凹槽，所述的两个第四液压缸缸体底端固定安装在地板砖铺平部分底板上面，其位置在长方形凹槽左右两侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板下面固定连接；在地板砖铺平部分底板下面中间位置设有地板入；所述的铺平柱固定板上面固定安装在第四液压缸顶板下面，在其下面设有四个角处各设有一个铺平柱。所述的行走部分包括舵机、轮子外壳、轮子轴、轮子、第四步进电机，所述的舵机竖直向下放置，其底面固定安装在舵机固定座里，其电机轴与轮子外壳上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子外壳上面的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子外壳里面；在轮子外壳外侧设有第四步进电机固定板，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过第三步进电机带动搅拌叶将水泥搅拌均匀，水泥通过管道流到出水泥机构里面，通过水泥流出口流出，通过水泥抹平板将水泥铺平，实现了自动化放置水泥和铺平水泥工作，提高了工作效率；通过两个第三液压缸带动带动地板铺平部分下降一定距离，通过两个第四液压缸带动第四液压缸顶板进而带动铺平柱固定板，进而带动铺平柱将地板铺平，实现了自动铺平地板，节省了大量人工，提高了铺地质量。附图说明图1、图2、图3为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水泥道路自动化铺装设备，包括底座（1）、地板安放部分（2）、水泥搅拌部分（3）、地板铺平部分（4）、四个行走部分（5）、地板储存部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑板顶板（107）、两个第一步进电机（109）、两个第一丝杠顶板（111）、四个光轴（112）、两个第一丝杠（113）、地板安放部分固定板（114），所述的底板（101）是一个右侧伸出一部分的长方形板子，在其上面设有第一凹槽（102），其位置在底板（101）中间靠前处，在第一凹槽（101）左右两侧各设有一个水泥搅拌部分安装板（103），在两个水泥搅拌部分安装板（103）的内侧各设有两个燕尾槽，在水泥搅拌部分安装板（103）的内侧靠下的位置设有齿条；在底板（101）上面设有水泥搅拌部分支撑座（104），其位置在水泥搅拌部分安装板（103）左侧；在底板（101）上面设有两个支撑板（106），其位置在底板（101）中间靠后处，所述的两个支撑板顶板（107）下面分别与两个支撑板（106）上面固定连接；在底板（101）中间位置设有第二凹槽（108）；所述的四个光轴（112）下端面固定安装在底板（101）上面，其分成两组，分别安装在第二凹槽（108）前后两侧，所述的第一丝杠（113）转动安装在底板（101）上面的圆孔里，其位置在每组光轴（112）中间处，所述的四个光轴（112）上面与第一丝杠顶板（111）下面固定连接，所述的两个丝杠穿过第一丝杠顶板（111）上的孔与第一步进电机（109）的电机轴固定连接；在第一丝杠顶板（111）上设有四个第一步进电机支撑板（110），所述的第一步进电机（109）竖直向下放置，其侧面与第一步进电机支撑板（110）固定连接；所述的地板安放部分固定板（1144）滑动安装在四个光轴（1122）上，在其前后两侧的中间位置的圆孔里各设有一个螺母，所述的螺母与第一丝杠（113）相互配合；所述的地板储存部分（6）安装在底板（101）上面右侧，其包括底板储存箱（601）、地板推动板（602）、两个燕尾槽支撑板（603）、第四步进电机固定板（604）、第四步进电机（606）、第二齿轮（607）、齿条（608），所述的两个燕尾槽支撑板（603）底面固定安装在底板（101）上面，其位置在底板右侧；所述的第四步进电机固定板（604）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽支撑板（603）的燕尾槽里，在其上面靠后的位置设有第四步进电机固定座（605），所述的第四步进电机（606）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（605）里，其电机轴与第二齿轮（607）固定连接，所述的第二齿轮（607）与齿条（608）相互啮合；所述的齿条（608）固定安装在底板（101）上面，其位置在两个燕尾槽支撑板（603）中间；所述的地板推动板（602）右侧固定安装在第四步进电机固定板（604）下面的支撑板上，其滑动安装在底板储存箱（601）上的凹槽里；所述的底板储存箱（601）固定安装在底板（101）上面，其位置在第二凹槽（108）右侧；在底板（101）下面的四个角处各设有一个舵机固定座（105）；所述的地板安放部分（2）包括第一并联机构底板（201）、六个第一液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、底板安放部分底板（204）、两个地板固定架（206）、两个第二液压缸底板（207）、四个第二液压缸（208），所述的第一并联机构底板（201）上面与地板安放部分固定板（114）下面固定连接；所述的六个第一液压缸（202）两两一组，每个第一液压缸（202）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（201）下侧，第一液压缸（202）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（203）上侧；每组第一液压缸（202）中的两个第一液压缸（202）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（202）的轴线且呈V型分布；所述的底板安放部分底板（204）是一个长方形板子，在其上面设有一个支撑柱，所述的支撑柱上面与第二并联机构底板（203）下面固定连接；在底板安放部分底板（204）下面的前后位置设有各设有一个燕尾槽（205），在其中间位置设有一个凹槽；在凹槽里设有两个第二液压缸底板（207），所述的四个第二液压缸（208）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在第二液压缸底板（207）外侧，其活塞杆端部与地板固定架（206）上面的支撑板固定连接；在地板固定架（206）上面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽（205）里；所述的水泥搅拌部分（3）包括水泥搅拌部分底板（301）、两个第二步进电机（304）、两个第一齿轮（305）、出水泥机构（306）、出水泥机构支撑柱（309）、管道（310）、水泥搅拌桶（311）、第三步进电机支撑座支撑柱（313）、第三...

【技术特征摘要】
1.一种水泥道路自动化铺装设备，包括底座（1）、地板安放部分（2）、水泥搅拌部分（3）、地板铺平部分（4）、四个行走部分（5）、地板储存部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑板顶板（107）、两个第一步进电机（109）、两个第一丝杠顶板（111）、四个光轴（112）、两个第一丝杠（113）、地板安放部分固定板（114），所述的底板（101）是一个右侧伸出一部分的长方形板子，在其上面设有第一凹槽（102），其位置在底板（101）中间靠前处，在第一凹槽（101）左右两侧各设有一个水泥搅拌部分安装板（103），在两个水泥搅拌部分安装板（103）的内侧各设有两个燕尾槽，在水泥搅拌部分安装板（103）的内侧靠下的位置设有齿条；在底板（101）上面设有水泥搅拌部分支撑座（104），其位置在水泥搅拌部分安装板（103）左侧；在底板（101）上面设有两个支撑板（106），其位置在底板（101）中间靠后处，所述的两个支撑板顶板（107）下面分别与两个支撑板（106）上面固定连接；在底板（101）中间位置设有第二凹槽（108）；所述的四个光轴（112）下端面固定安装在底板（101）上面，其分成两组，分别安装在第二凹槽（108）前后两侧，所述的第一丝杠（113）转动安装在底板（101）上面的圆孔里，其位置在每组光轴（112）中间处，所述的四个光轴（112）上面与第一丝杠顶板（111）下面固定连接，所述的两个丝杠穿过第一丝杠顶板（111）上的孔与第一步进电机（109）的电机轴固定连接；在第一丝杠顶板（111）上设有四个第一步进电机支撑板（110），所述的第一步进电机（109）竖直向下放置，其侧面与第一步进电机支撑板（110）固定连接；所述的地板安放部分固定板（1144）滑动安装在四个光轴（1122）上，在其前后两侧的中间位置的圆孔里各设有一个螺母，所述的螺母与第一丝杠（113）相互配合；所述的地板储存部分（6）安装在底板（101）上面右侧，其包括底板储存箱（601）、地板推动板（602）、两个燕尾槽支撑板（603）、第四步进电机固定板（604）、第四步进电机（606）、第二齿轮（607）、齿条（608），所述的两个燕尾槽支撑板（603）底面固定安装在底板（101）上面，其位置在底板右侧；所述的第四步进电机固定板（604）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽支撑板（603）的燕尾槽里，在其上面靠后的位置设有第四步进电机固定座（605），所述的第四步进电机（606）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（605）里，其电机轴与第二齿轮（607）固定连接，所述的第二齿轮（607）与齿条（608）相互啮合；所述的齿条（608）固定安装在底板（101）上面，其位置在两个燕尾槽支撑板（603）中间；所述的地板推动板（602）右侧固定安装在第四步进电机固定板（604）下面的支撑板上，其滑动安装在底板储存箱（601）上的凹槽里；所述的底板储存箱（601）固定安装在底板（101）上面，其位置在第二凹槽（108）右侧；在底板（101）下面的四个角处各设有一个舵机固定座（105）；所述的地板安放部分（2）包括第一并联机构底板（201）、六个第一液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、底板安放部分底板（204）、两个地板固定架（206）、两个第二液压缸底板（207）、四个第二液压缸（208），所述的第一并联机构底板（201）上面与地板安放部分固定板（114）下面固定连接；所述的六个第一液压缸（202）两两一组，每个第一液压缸（202）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（201）下侧，第一液压缸（202）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（203）上侧；每组第一液压缸（202）中的两个第一液压缸（202）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（202）的轴线且呈V型分布；所述的底板安放部分底板（204）...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏爱玲，
申请(专利权)人：魏爱玲，
类型：发明
国别省市：河北,13