一种分离式的通用编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分离式的通用编码器，包括一端开口一端封闭的壳体、传感器组件、编码轮、支架和轴。通过紧固螺钉将传感器组件固定于壳体内腔内的封闭端；轴的一端穿过支架的第一通孔和编码轮的第二通孔、且分别与支架和编码轮可拆卸连接为一整体机构；编码轮、支架和轴可拆卸连接的整体机构设于壳体的内腔中，且编码轮朝向壳体的封闭端，通过紧固螺钉将壳体固定于支架上。通过采用将传感器组件安装在壳体上的分离式安装结构，方便对编码轮和轴承的维护保养，减少了维护时间和成本，同时扩大了支架的空间，使编码轮直径扩大到仅小于壳体的尺寸，提高了通用编码器的分辨率。

A separate universal encoder

The utility model discloses a separated universal encoder, comprising a shell with one end opening, one end closed, a sensor component, an encoding wheel, a bracket and a shaft. The fastening screws of the closed end sensor assembly is fixed on the shell inner cavity; one end of the shaft through the frame of the first through holes and round holes, encoding second and encoding wheel bracket and detachably connected into a whole body; encoding wheel, bracket and shaft can be disassembled and connected with the whole body cavity of the shell body in the closed end and the encoding wheel toward the shell, the shell by the fastening screws fixed on the bracket. By using separate sensor components installed on the casing installation structure, convenient maintenance of encoding wheel and the bearing, reduces maintenance time and cost, while expanding the space of the support, the encoding wheel diameter expanded to only less than the size of the housing, improve the general resolution of the encoder.

【技术实现步骤摘要】
一种分离式的通用编码器
本技术涉及一种编码器装置，具体涉及一种分离式的通用编码器。
技术介绍
目前市场上流通的通用编码器在内部大多采用统一的一体式安装结构，即将传感器组件安装在支架上，这样的方式对支架的加工精度要求很高，同时增加加工成本。通用编码器通常应用于高精度控制的领域，因此支架加工精度低，传感器组件的安装精度就无法保证，直接影响最后的测量精度。同时一体式的结构对通用编码器的安装和维修带来了不便，在需要拆卸编码轮和轴承时都须要先将传感器组件从支架上拆下，不仅增加安装和维护时间，重复拆装传感器组件容易导致安装位置变化，影响信号采集，严重影响使用精度。最重要的是一体式的结构是一种包裹式的，即编码轮在支架内部，因此编码轮的直径受到支架内部空间的限制，最终使编码器的分辨率受到限制，无法提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有技术中的一体式通用编码器在的安装和维修时，拆卸编码轮和轴承时都须要先将传感器组件从支架上拆下，不仅增加安装和维护时间，重复拆装传感器组件容易导致安装位置变化，影响使用精度，目的在于提供一种分离式的通用编码器，通过采用将传感器组件安装在壳体上的分离式安装结构，方便对编码轮和轴承的维护保养，减少了维护时间和成本，同时扩大了支架的空间，使编码轮直径扩大到仅小于壳体的尺寸，提高了通用编码器的分辨率。本技术通过下述技术方案实现：一种分离式的通用编码器，包括壳体、传感器组件、编码轮、支架和轴，所述壳体为一端开口一端封闭的结构，所述传感器组件设于壳体的内腔中，通过紧固螺钉与壳体封闭端的螺纹孔和传感器组件上的螺纹孔相配合将传感器组件固定于壳体的封闭端；所述轴的一端穿过支架的第一通孔和编码轮的第二通孔、且分别与支架和编码轮可拆卸连接为一整体机构，所述轴的轴心线、支架的轴心线和编码轮的轴心线均重合；所述编码轮、支架和轴可拆卸连接的整体机构设于壳体的内腔中，且所述编码轮朝向壳体的封闭端，通过紧固螺钉依次穿过壳体侧壁上的螺纹孔和支架外侧壁上的螺纹孔将壳体固定在支架上；所述壳体的封闭端面、传感器组件的平面、编码轮的端面以及支架上与轴向垂直的平面均相互平行。本技术的编码器机构安装顺序为：先通过紧固螺钉将传感器组件固定在壳体内腔的封闭端上；同时，将支架和编码轮均与轴进行固定连接形成一个整体结构；然后将上述整体结构置于壳体内腔内，壳体作为保护罩固定在支架，使编码轮朝向壳体内腔中的封闭端，通过紧固螺钉将支架固定在壳体侧壁上。本技术壳体为通过一次成型设计生产的金属零件，将传感器组件通过紧固螺钉安装在壳体中形成一个整体，大大降低了生产加工成本。同时，在维护使只需拆开壳体就能将传感器组件同时取下，方便对编码轮和轴等部件的维护保养，减少了维护时间，降低了使用成本。同时由于传感器组件安装在壳体中，在对通用编码器拆卸时都无需再对传感器组件进行拆装，保证了精度的一致性，提高使用的可靠性。优选地，所述编码轮在支架的端面、壳体内侧壁和传感器组件的端面构成的空间内随轴转动。现有技术中一体式的结构是一种包裹式的，即编码轮在支架内部，因此编码轮的直径受到支架内部空间的限制，最终使编码器的分辨率受到限制，无法提高。本技术分离式结构中传感器组件固定与壳体上，支架朝向编码轮的端面不再对编码轮的转动空间构成限制，可以将编码轮外直径设置到小于壳体内腔壁直径的尺寸，这样在直径更大的编码盘周边上设置更多的物理精度线，提高分辨率，相比同样规格的一体式通用编码器，分辨率会有数量级的提升。优选地，所述编码轮为圆形轮，且沿外径周向设置有一圈圆环突起，所述圆环突起的外圆周面上设有物理精度线，所述物理精度线相互平行且垂直于编码轮的端面。通过在编码轮圆环突起的圆周面上(物理精度线相互平行且垂直于编码轮端面)的设置有物理精度线，用于传感器检测。物理精度线是通过特定的方式以一定间距在圆环突起的外圆周面上设置的相互平行的刻线。通过物理精度线将圆细分为角度的组成。每一条物理精度线在程序中被转化成不同数字。通过光电位移传感器对物理精度线反射光的检测，控制实际转动角度。物理精度线越多，分辨率越高。由于圆周面是圆直径最大的面，因此能设置数量最多的物理精度线，因此会比设置在编码盘上的物理精度线更多，提高编码器的分辨率。优选地，所述编码轮的端面设有N个通孔，所述N为大于1的正整数。通过在编码轮的端面上设置数个通孔，与相同体积大小的编码轮相比本技术的编码轮质量更小，因此主要用于减轻码轮的重量。通过将中间不必要的实体加工去除，在既不降低编码轮力学特性的前提下减轻重量，编码轮可以在同样的空间里增加厚度，有利于提高编码盘抵抗振动和冲击的能力。若使用金属材质的编码盘则既克服了玻璃码盘的易碎性又提高了一般金属码盘的抗冲击性。优选地，所述支架的第一通孔内设有轴承，所述轴承一端面的外圈由卡圈固定，所述轴的一端穿过轴承的中心孔使轴承另一端面与轴的轴肩贴合。轴上的轴肩和卡圈主要用于对轴承进行轴向定位，将轴承设于支架的第一通孔内用于支撑轴旋转，降低轴在转动过程中的摩擦系数。优选地，所述编码轮上围绕第二通孔的开口周向处设有一圈突起，所述轴套接于突起内穿过第二通孔，所述突起上的小端面与轴承的内圈贴合；所述轴的一端面上设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴心线与轴的轴心线平行或重合，通过紧固螺钉依次穿过固定板和所述轴上的螺纹孔将轴和编码轮进行固定，所述固定板的直径大于第二通孔的直径。通过在编码轮的第二通孔开口处设置一圈突起，将轴套接与突起内，有利于增强轴与编码轮的接触面积，从而增大轴与编码轮连接的稳固程度。通过紧固螺钉将固定板和轴进行螺纹连接，从而使固定板与编码轮的一端面紧密贴合、轴承内圈与编码轮另一端面内的突起上的小端面紧密贴合，即通过固定板和轴承将编码轮压紧固定在轴上。优选地，所述壳体的内腔侧壁上设有定位槽，所述传感器组件上设有与所述定位槽相适配的定位块。在壳体内腔设置有供传感器组件安装用的定位槽，通过定位块与定位槽相互配合，可以保证传感器组件安装拆卸的位置一致，方便传感器组件快速安装。本技术中传感器组件采用的传感器类型为光电位移传感器，且所述光电位移传感器设于定位块上。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种分离式的通用编码器，将传感器组件通过紧固螺钉安装在壳体中形成一个整体。在维护使只需拆开壳体就能将传感器组件同时取下，方便对编码轮和轴等部件的维护保养，减少了维护时间，降低了使用成本。同时由于传感器组件安装在壳体中，在对通用编码器拆卸时都无需再对传感器组件进行拆装，保证了精度的一致性，提高使用的可靠性；2、本技术一种分离式的通用编码器，目前市场上流通的通用编码器在内部大多采用统一的一体式安装结构，即将传感器组件安装在支架上，这样的方式对支架的加工精度要求很高，同时增加加工成本。而本技术采用的壳体为通过一次成型设计生产的金属零件，直接将传感器组件安装于壳体上，大大降低了生产加工成本；3、本技术一种分离式的通用编码器，现有技术中一体式的结构是一种包裹式的，即编码轮在支架内部，因此编码轮的直径受到支架内部空间的限制，最终使编码器的分辨率受到限制，无法提高。本技术分离式结构中传感器组件固定与壳体上，支架朝向编码轮的端面不再对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分离式的通用编码器，包括壳体(1)、传感器组件(2)、编码轮(3)、支架(4)和轴(5)，其特征在于，所述壳体(1)为一端开口一端封闭的结构，所述传感器组件(2)设于壳体(1)的内腔(11)中，并通过紧固螺钉(6)与壳体(1)封闭端的螺纹孔和传感器组件(2)上的螺纹孔相配合将传感器组件(2)固定于壳体(1)的封闭端；所述轴(5)的一端穿过支架(4)的第一通孔(41)和编码轮(3)的第二通孔(31)、且分别与支架(4)和编码轮(3)可拆卸连接为一整体机构，所述轴(5)的轴心线、支架(4)的轴心线和编码轮(3)的轴心线均重合；所述编码轮(3)、支架(4)和轴(5)可拆卸连接的整体机构设于壳体(1)的内腔(11)中，且所述编码轮(3)朝向壳体(1)的封闭端，通过紧固螺钉(6)依次穿过壳体(1)侧壁上的螺纹孔和支架(4)外侧壁上的螺纹孔将壳体(1)固定在支架(4)上；所述壳体(1)的封闭端面、传感器组件(2)的平面、编码轮(3)的端面以及支架(4)上与轴向垂直的平面均相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种分离式的通用编码器，包括壳体(1)、传感器组件(2)、编码轮(3)、支架(4)和轴(5)，其特征在于，所述壳体(1)为一端开口一端封闭的结构，所述传感器组件(2)设于壳体(1)的内腔(11)中，并通过紧固螺钉(6)与壳体(1)封闭端的螺纹孔和传感器组件(2)上的螺纹孔相配合将传感器组件(2)固定于壳体(1)的封闭端；所述轴(5)的一端穿过支架(4)的第一通孔(41)和编码轮(3)的第二通孔(31)、且分别与支架(4)和编码轮(3)可拆卸连接为一整体机构，所述轴(5)的轴心线、支架(4)的轴心线和编码轮(3)的轴心线均重合；所述编码轮(3)、支架(4)和轴(5)可拆卸连接的整体机构设于壳体(1)的内腔(11)中，且所述编码轮(3)朝向壳体(1)的封闭端，通过紧固螺钉(6)依次穿过壳体(1)侧壁上的螺纹孔和支架(4)外侧壁上的螺纹孔将壳体(1)固定在支架(4)上；所述壳体(1)的封闭端面、传感器组件(2)的平面、编码轮(3)的端面以及支架(4)上与轴向垂直的平面均相互平行。2.根据权利要求1所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述编码轮(3)在支架(4)的端面、壳体(1)内侧壁和传感器组件(2)的端面构成的空间内随轴(5)转动。3.根据权利要求1所述的一种分离式的通用编码器，其特征在于，所述编码轮(3)为圆形轮，且沿外径周向设置有一圈圆环突起...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贵河，李强，伍辰瑾，
申请(专利权)人：成都伊贝基科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51