The invention discloses an absolute measuring device comprises a first measuring rod, the first measuring rod comprises a horizontal plane and a first surface, the first measurement plane and the horizontal plane form an angle, the horizontal length of L0; a first probe, the first probe along the horizontal plane of the straight line movement. The first probe to detect the measurement between the surface and the first probe distance D; absolute position and calculate the first probe according to the D, in the horizontal plane and the plane of measurement at the intersection is zero, the formula is: L= (D d) / Tan theta, among them, L is the first probe in the absolute position of the X axis, D is the first probe to the measurement of the surface level of the distance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种集成电路装备制造领域,尤其涉及一种绝对式测量装置。
技术介绍
编码器在运动台中作为主要的测量工具已经广泛应用,但是编码器多数是增量式,所以在测量时需要找寻零位位置,给测量及结构带来一定的复杂度。而且光栅式或者电容式的编码器对于测量间隙及安装精度的要求都非常高,所以,给使用带来了一定的难度。目前绝对式编码器也在逐渐被应用到运动台中,绝对式编码器可以为运动台提供单轴上绝对位置的数据,在使用过程中可以不进行寻找零位的工作,使结构也相对简单。但是,绝对式编码器也同样存在对于测量间隙、安装精度及旋转角度的高要求,所以对于机械结构的要求较高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷,本专利技术提供一种结构简洁测量精度高的绝对式测量装置。为了实现上述专利技术目的,本专利技术公开一种绝对式测量装置,包括:一第一测量杆,该第一测量杆包括一水平面和一第一测量面,该第一测量面与水平面呈一角度θ,所述水平面长L0;一第一探头,该第一探头沿水平面直线运动,该第一探头用于探测该测量面与该第一探头之间的距离d;并根据d计算该第一探头的绝对位置,以所述水平面与测量面相交处为零位,计算公式为:L=(D-d)/tanθ,其中,L为所述第一探头在X轴的绝对位置,D为所述第一探头测量面到所述水平面的距离。更进一步地,该第一探头通过一X轴直线运动机构实现直线运动,该X轴直线运动机构包括一滑块和位于该滑块下方的导轨。更进一步地,该测量装置还包括一第二探头以及一第三探头,所述第二探头和第三探头的测量面等高,用于测量所述第一探头的X、Y向位移以及Rz向旋转角度Δθ;该测量装置还包括一 ...
【技术保护点】
一种绝对式测量装置,其特征在于,包括:一第一测量杆,所述第一测量杆包括一水平面和一第一测量面,所述第一测量面与水平面呈一角度θ,所述水平面长L0;一第一探头,所述第一探头沿水平面直线运动,所述第一探头用于探测所述测量面与所述第一探头之间的距离d;并根据d计算所述第一探头的绝对位置,以所述水平面与测量面相交处为零位,计算公式为:L=(D‑d) / tanθ,其中,L为所述第一探头在X轴的绝对位置,D为所述第一探头测量面到所述水平面的距离。
【技术特征摘要】
1.一种绝对式测量装置,其特征在于,包括:一第一测量杆,所述第一测量杆包括一水平面和一第一测量面,所述第一测量面与水平面呈一角度θ,所述水平面长L0;一第一探头,所述第一探头沿水平面直线运动,所述第一探头用于探测所述测量面与所述第一探头之间的距离d;并根据d计算所述第一探头的绝对位置,以所述水平面与测量面相交处为零位,计算公式为:L=(D-d)/tanθ,其中,L为所述第一探头在X轴的绝对位置,D为所述第一探头测量面到所述水平面的距离。2.如权利要求1所述的绝对式测量装置,其特征在于,所述第一探头通过一X轴直线运动机构实现直线运动,所述X轴直线运动机构包括一滑块和位于所述滑块下方的导轨。3.如权利要求1所述的绝对式测量装置,其特征在于,所述测量装置还包括一第二探头以及一第三探头,所述第二探头和第三探头的测量面等高,用于测量所述第一探头的X、Y向...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭琳,贾辉,张霖,
申请(专利权)人:上海微电子装备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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