压力机的工件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的工件输送装置，构成为包括：输送台，其具备能够释放地支撑工件的工件支撑机构；一端侧能够转动地连结于输送台的第1臂以及第2臂；第1移动部，第1臂的另一端侧连结于该第1移动部；第2移动部，第2臂的另一端侧连结于该第2移动部；和姿势控制单元，其通过控制输送台与第1臂或者第2臂所成的角从而控制输送台的姿势，第1移动部与第2移动部构成为能够通过移动机构而在工件输送方向上移动，通过变更所述第1移动部与所述第2移动部的间隔从而升降输送台，并且通过使所述第1移动部以及所述第2移动部向同一工件输送方向移动从而使输送台在工件输送方向上移动而输送工件。

Workpiece conveying device of press

The invention relates to a workpiece conveying device comprises: conveyor, the supporting mechanism can release the workpiece supporting the workpiece; one end side is rotatably connected to the conveyor first arm and second arm; first moving part, the other end of the side arm first is connected to the first mobile second mobile department; second, the other end of the arm is connected to the mobile side second; and posture control unit, by controlling the conveyor and the first arm or second arm into the corner so as to control the conveyor posture, first mobile and second mobile units are configured by moving mechanism moves in a workpiece conveying direction, through the change the first mobile part and the second part of the interval to lift mobile conveyor, and through the first moving parts and the moving part second to the same direction so that the workpiece conveying conveyor in industry The workpiece is moved in the direction of the conveying.

【技术实现步骤摘要】
压力机的工件输送装置
本专利技术涉及压力机(pressmachine)的工件输送装置。
技术介绍
作为相对于一个滑动件以及垫板(bolster)在工件输送方向上并排设有多个多工序(多个)的模具的连续自动压力机(transferpress)的工件(材料)输送装置，有在所述多工序(多个)的模具之间从上游侧的模具向下游侧的模具依次输送工件的输送装置。作为这种输送装置，以往，例如图22所示，用在工件输送方向上延伸的2根相对配置的给料杆10A、10B从两侧接近具有多工序的各阶段(在图22中用第1阶段到第3阶段表示)的成形途中的工件(材料)并通过机械手20A～25A、20B～25B夹紧各工序中的工件，在该状态下上升、前进(向工件输送方向下游侧移动)、下降后，反复进行释放(将给料杆10A、10B分离而释放工件)、返回(向原来的工件输送方向上游侧位置复位)，在各阶段之间输送工件，进行连续自动加工。在这样的以往的输送装置中，在给料杆的升降动作、夹紧释放动作、前进返回动作等各动作的实现中，多利用例如滚珠丝杠和/或齿轮齿条等直线运动机构。在这里，专利文献1为日本特开2011-79004号公报。因此，作为以往的输送装置，这2根给料杆需要用于把持各阶段的工件的与各阶段相对应的多个机械手，可动部的重量变大，并且需要用于同时输送全阶段的工件(材料)的具有大驱动力的驱动单元。另外，实际上，升降用的驱动单元、前进返回用的驱动单元(给料单元)、夹紧释放用的驱动单元分别由独立的伺服电动机等驱动(参照图23(A)～(C))，所以高成本化，并且为使长度长重量大的给料杆(以及机械手部)高速运动，就分别需要高输出的伺服电动机，并且需要支撑重量大的可动部，所以装置的强度和/或刚度也需要提高，高成本化。另外，尺寸比较长并且给料杆(以及机械手部)的惯性也大，所以如果高速化则导致共振，因此具有极限低、不适于高速输送的实际情况(参照图23(B)、(C))。另外，可动部的重量大，所以实际上伴随着高速化振动噪音也变大。近年来，由于直线电动机的发展，具有如专利文献1所记载的装置那样的装置：具备以往同样的给料杆以及机械手，经由连杆机构支撑它们整体，通过直线电动机使它们进行上述的上升、夹紧、下降、释放的动作，而该装置与以往同样是使给料杆以及机械手整体前进返回的结构，所以实际上需要高输出的大容量的前进返回用的驱动单元、并且可动部的重量大在高速输送上受限制。另外，也开发出了在夹紧给料杆与机械手之间夹装直线给料器的类型，但该装置，实际上仍停留在通过直线电动机使机械手相对于给料杆在工件输送方向上相对移动从而代替上述前进返回的运动，在上升下降和/或夹紧释放时，原样使用以往的驱动单元，实际上为驱动包含给料杆的大惯性，该装置是不能够拆除高输出的伺服电动机的，并且因为惯性大所以与以往同样地不适于高速输送。本专利技术是鉴于该实际情况而完成的，其目的在于提供通过实现比较简单低成本且轻量紧凑的结构能够谋求振动噪音的降低同时提升工件输送时的工件的姿势的自由度、并且能够有助于工件的输送速度的提高以及循环时间的缩短、生产效率的提高的工件输送装置。
技术实现思路
因此，本专利技术所涉及的压力机的工件输送装置，是压力机所用工件输送装置，其特征在于：构成为包括：具备能够释放地支撑工件的工件支撑机构的输送台；一端侧经由枢轴能够在沿着工件输送方向的大致垂直的面内转动地连结于所述输送台的第1臂以及第2臂；第1移动部，所述第1臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第1移动部；第2移动部，所述第2臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第2移动部；和姿势控制单元，通过控制所述输送台与所述第1臂或者所述第2臂所成的角、第1臂与第1移动部所成的角和第2臂与第2移动部所成的角中的至少一个角从而控制输送台的姿势，所述第1移动部和所述第2移动部构成为能够通过移动机构而在工件输送方向上移动，通过变更所述第1移动部与所述第2移动部的间隔从而升降输送台，并且，通过使所述第1移动部以及所述第2移动部向同一工件输送方向移动从而使输送台在工件输送方向上移动而输送工件。在本专利技术中，其特征在于：将所述输送台与所述第1臂连结的枢轴和将所述输送台与所述第2臂连结的枢轴是不同的枢轴。在本专利技术中，其特征在于：所述姿势控制单元构成为包括：第1齿轮，与所述第1臂大致一体，能够转动地被支撑于将所述输送台与所述第1臂连结的枢轴；和第2齿轮，与所述第1齿轮啮合并且与所述第2臂大致一体，能够转动地被支撑于将所述输送台与所述第2臂连结的枢轴。在本专利技术中，其特征在于：将所述输送台与所述第1臂连结的枢轴和将所述输送台与所述第2臂连结的枢轴是共用的枢轴。在本专利技术中，其特征在于：所述姿势控制单元，具备大致一体地安装于所述输送台的伺服电动机，并且，构成为能够通过所述伺服电动机使所述第1臂或者所述第2臂相对于所述输送台绕所述共用的枢轴转动，通过控制所述伺服电动机的驱动而控制所述输送台与所述第1臂或者所述第2臂所成的角，从而控制输送台的姿势。在上述任一专利技术所述的工件输送装置中，其特征在于：在工件输送方向上具备多个所述工件输送装置的情况下，构成为多个所述工件输送装置互不干涉并能够沿着工件输送方向错开移动。在本专利技术中，其特征在于：所述移动机构为直线电动机。根据本专利技术，能够提供通过实现比较简单低成本且轻量紧凑的结构能够谋求振动噪音的降低同时提升工件输送时的工件的姿势的自由度、并且能够有助于工件的输送速度的提高以及循环时间的缩短、生产效率的提高的工件输送装置。附图说明图1(A)是示出本专利技术的实施方式所涉及的实施例1的工件输送装置的整体结构的主视图(从与工件输送方向正交的水平方向观察到的图)，(B)是(A)的一部分的俯视图，(C)是(A)的右视图(剖视图)。图2是示出该工件输送装置的变形例(导电弓状)的一个结构例的主视图。图3是示出使该工件输送装置(多台)在工件输送方向上集中的状态的一例的主视图。图4(A)是用于对冲头之间以及连续自动压力机内的一个滑动件内所具备的多个模具在工件输送方向上的不同输送间距进行说明的主视图，(B)是(A)的右视图。图5(A)是示出实施例1的工件输送装置的变形例(具备包含机械手的工件支撑装置的例子)的整体结构的主视图(从与工件输送方向正交的水平方向观察到的图)，(B)是(A)的一部分的俯视图，(C)是(A)的右视图(剖视图)。图6(A)是示出对实施例2所涉及的连续自动压力机内的一个滑动件内的加工工序的顺序进行调换的情况下的一例的主视图，(B)是示出在(A)中所采用的工件输送装置的上升不同的样子的主视图，(C)示出(B)的右视图(能够沿着工件输送方向错开的工件输送装置的结构例)。图7(A)是示出对该实施例2所涉及的连续自动压力机内的一个滑动件内的加工工序的顺序进行调换的情况下的其他的一例的主视图，(B)示出(A)的右视图(能够沿着工件输送方向错开的工件输送装置的结构例)。图8(A)是示出实施例3所涉及的工件输送装置的整体结构的主视图(从与工件输送方向正交的水平方向观察到的图)，(B)是(A)的一部分的俯视图，(C)是(A)的右视图(剖视图)。图9是示出该实施例3所涉及的工件输送装置使工件以任意角度倾斜(tilt)地支撑并输送该工件的样子的主视图。图10(A)是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机的工件输送装置，是压力机所用的工件输送装置，其特征在于：构成为包括：具备能够释放地支撑工件的工件支撑机构的输送台；一端侧经由枢轴能够在沿着工件输送方向的大致垂直的面内转动地连结于所述输送台的第1臂以及第2臂；第1移动部，所述第1臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第1移动部；第2移动部，所述第2臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第2移动部；和姿势控制单元，通过控制所述输送台与所述第1臂或者所述第2臂所成的角、第1臂与第1移动部所成的角和第2臂与第2移动部所成的角中的至少一个角，从而控制输送台的姿势，所述第1移动部和所述第2移动部构成为能够通过移动机构而在工件输送方向上移动，通过变更所述第1移动部与所述第2移动部的间隔从而升降输送台，并且，通过使所述第1移动部以及所述第2移动部向同一工件输送方向移动从而使输送台在工件输送方向上移动而输送工件。

【技术特征摘要】
2015.12.10 JP 2015-2410681.一种压力机的工件输送装置，是压力机所用的工件输送装置，其特征在于：构成为包括：具备能够释放地支撑工件的工件支撑机构的输送台；一端侧经由枢轴能够在沿着工件输送方向的大致垂直的面内转动地连结于所述输送台的第1臂以及第2臂；第1移动部，所述第1臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第1移动部；第2移动部，所述第2臂的另一端侧经由枢轴转动自如地连结于该第2移动部；和姿势控制单元，通过控制所述输送台与所述第1臂或者所述第2臂所成的角、第1臂与第1移动部所成的角和第2臂与第2移动部所成的角中的至少一个角，从而控制输送台的姿势，所述第1移动部和所述第2移动部构成为能够通过移动机构而在工件输送方向上移动，通过变更所述第1移动部与所述第2移动部的间隔从而升降输送台，并且，通过使所述第1移动部以及所述第2移动部向同一工件输送方向移动从而使输送台在工件输送方向上移动而输送工件。2.根据权利要求1所述的压力机的工件输送装置，其特征在于：将所述输送台与所述第1臂连结的枢轴和将所述输送台与所述第2臂连结的枢轴是不同的枢轴。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤隆夫，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP