The invention provides a clamping device, which comprises a lifting part; clamping part, clamping part is connected with the lifting and clamping portion has a ready position and a working position, the lifting part can drive clamping portion along a first direction movement to the ready position, lifting part along the second direction opposite the first direction driving clamp the holding part of the movement to the working position when the clamping part is located at the working position, the clamping part is extended along the third direction to form a clamp arm clamping position, the third direction and the first direction with a first angle. During the processing of the workpiece by using the holding device, the automatic clamping of the processing piece is achieved by controlling the clamping part extending out and being positioned in the clamping position. The utility model avoids the manual clamping of the processing piece directly, and increases the reliability of the clamping of the processing piece, thereby improving the processing efficiency of the workpiece to be processed.
【技术实现步骤摘要】
夹紧装置
本专利技术涉及空调器加工设备
,具体而言,涉及一种夹紧装置。
技术介绍
现有技术中,对空调器两器(包括冷凝器和蒸发器)加工时,所使用的两器夹持装置的夹持门板不能实现自动锁紧。进一步地,现有技术中的两器夹持装置有的只有一个夹持门板,该夹持门板不能实现自动夹紧的功能,操作起来很不方便。采用该夹持装置极大的降低了空调器两器的加工效率。现有技术中还包括具有多个夹持门板的夹持装置,但是多个夹持门板不能实现单独工作,多个夹持门板采用固定设置于支撑架上的设置方式,只保证多个门板在水平方向可以来回运动的设置方式,采用这样的夹持装置,当夹持门板的个数大于或少于两器的个数时,对两器的加工都造成极大的不便。而在实际生产线上,生产两器的数量是不一定的,即运送至该夹持装置的数量不恒定。因此,在两器实际生产线上,两器的生产个数的是处于一个动态的过程,无法保证两器的个数始终与夹持门板即夹持工位的一一对应的情况,降低了空调器两器的加工效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹紧装置,以解决现有技术夹持装置不能实现自动夹紧的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面 ...
【技术保护点】
一种夹紧装置,其特征在于,包括:升降部(10);夹持部(20),所述夹持部(20)与所述升降部(10)相连接,所述夹持部(20)具有准备位置和工作位置,所述升降部(10)可沿第一方向驱动所述夹持部(20)运动至所述准备位置,所述升降部(10)可沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述夹持部(20)运动至所述工作位置,当所述夹持部(20)位于所述工作位置时,所述夹持部(20)具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置,所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角。
【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置,其特征在于,包括:升降部(10);夹持部(20),所述夹持部(20)与所述升降部(10)相连接,所述夹持部(20)具有准备位置和工作位置,所述升降部(10)可沿第一方向驱动所述夹持部(20)运动至所述准备位置,所述升降部(10)可沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述夹持部(20)运动至所述工作位置,当所述夹持部(20)位于所述工作位置时,所述夹持部(20)具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置,所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角。2.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述夹持部(20)包括:夹板(21),所述夹板(21)与所述升降部(10)相连接,所述夹板(21)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑动。3.根据权利要求2所述的夹紧装置,其特征在于,所述夹持部(20)还包括:第一驱动部(22),所述第一驱动部(22)与所述夹板(21)相连接,所述第一驱动部(22)可驱动所述夹板(21)伸出至所述夹持位置。4.根据权利要求3所述的夹紧装置,其特征在于,所述夹持部(20)还包括:支撑座(23),所述支撑座(23)与所述升降部(10)相连接,所述支撑座(23)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑动,所述第一驱动部(22)安装于所述支撑座(23)上,所述第一驱动部(22)的驱动轴与所述夹板(21)相连接,所述支撑座(23)与所述第一驱动部(22)、所述夹板(21)沿所述第一方向或所述第二方向同步运动。5.根据权利要求4所述的夹紧装置,其特征在于,所述夹持部(20)还包括:导向杆(24),所述导向杆(24)的一端与所述支撑座(23)相连接,所述导向杆(24)的另一端为自由端并朝向所述升降部(10)所在的一侧延伸,所述导向杆(24)的轴线与所述夹板(21)的夹持面所在的平面相互垂直。6.根据权利要求4所述的夹紧装置,其特征在于,所述驱动轴上设置有连接凸起(221),所述驱动轴通过所述连接凸起(221)与所述夹板(21)相连接。7.根据权利要求6所述的夹紧装置,其特征在于,所述夹板(21)上设置有连接凸耳(211),所述连接凸耳(211)为多个,多个所述连接凸耳(211)中的两个所述连接凸耳(211)相对设置以形成卡口,所述连接凸起(221)位于所述卡口内。8.根据权利要求7所述的夹紧装置,其特征在于,所述连接凸起上设置有第一连接通孔,多个所述连接凸耳(211)上均设置有与所述第一连接通孔相配合的第二连接通孔。9.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角,所述第一夹角呈直角。10.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述夹持部(20)为多个,多个所述夹持部(20)均与所述升降部(10)相连接,各所述夹持部(20)均具有相应的准备位置和相应的工作位置,所述升降部(10)可驱动各所述夹持部(20)运动,多个所述夹持部(20)中的至少一个处于相应的所述准备位置时,多个所述夹持部(20)中其余的所述夹持部(20)均处于相应的所述工作位置。11.根据权利要求10所述的夹紧装置,其特征在于,所述升降部(10)包括:传动部(11),所述传动部(11)与多个所述夹持部(20)中的至少一个相连接,所述传动部(11)将多个所述夹持部(20)中的一个传动至相应的所述准备位置时,被传动至相应的所述准备位置的所述夹持部(20)停止移动,此时,所述传动部(11)可继续将多个所述夹持部(20)中其余的一个或多个所述夹持部(20)从相应的所述工作位置传动至相应的所述准备位置。12.根据权利要求11所述的夹紧装置,其特征在于,多个所述夹持部(20)沿所述第一方向依次设置,所述夹紧装置还包括限位销,多个所述夹持部(20)中的第一个被所述传动部(11)传动至相应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德灵,张玉全,陈义波,张秀峰,罗聪杰,许李海,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备技术研究院有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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