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本发明提供了一种夹紧装置，包括升降部；夹持部，夹持部与升降部相连接，夹持部具有准备位置和工作位置，升降部可沿第一方向驱动夹持部运动至准备位置，升降部可沿与第一方向相反的第二方向驱动夹持部运动至工作位置，当夹持部位于工作位置时，夹持部具有沿第...该专利属于珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。