一种泵车搅拌及支腿控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种泵车搅拌及支腿控制系统，包括齿轮泵、集成块、搅拌马达和支腿控制多路阀，所述齿轮泵连接集成块，所述集成块包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀的A口、B口分别连接搅拌马达，所述三位四通电磁换向阀B口连接支腿控制多路阀。用单齿轮泵带动泵车搅拌及支腿动作，搅拌马达具有自动反转功能，防止搅拌装置的叶片被较大石子卡住；将两位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀串联，三位四通阀负责切换搅拌和支腿控制，输出油路进入支腿控制多路阀控制支腿油缸，两位四通电磁换向阀负责搅拌反转，所有装置都是集成在一个集成块上，搅拌与支腿能单独调节溢流压力。

Pump vehicle stirring and supporting leg control system

The utility model discloses a pump truck and leg control system, including gear pump, manifold, stirring motor and leg control multi way valve, the gear pump is connected with the integrated block, the integrated block includes three serially connected four solenoid valve, two position four way solenoid two position four way solenoid valve, the valve of the A port, B port are respectively connected with the stirring motor, the three position four way solenoid valve B port connection leg control multi way valve. With a single gear pump drives the pump truck and leg movements, stirring motor with automatic reverse function, prevent the blade stirring device by larger stones stuck; series two position four way solenoid valve three and four solenoid valve, three position four way valve for mixing and switching leg control output circuit enter the leg control multi way valve control leg cylinder, two position four way electromagnetic valve for mixing reversal, all equipment is integrated in a chip, mixing with the supporting legs can independently adjust the relief pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种泵车搅拌及支腿控制系统
本技术属于混凝土泵车
，特别涉及一种泵车搅拌及支腿控制系统。
技术介绍
车载混凝土泵和泵车具有排量大，出口压力大，移动方便等特点，广泛应用于混凝土浇筑，其工作时支腿必须展开顶起，使车身水平，并且料斗内都具有搅拌装置，以防止混凝土离析并辅助喂料。现有的搅拌泵车的支腿是依靠油缸顶起，搅拌由液压马达驱动，如果料斗内的混凝土料较大，搅拌装置的叶片很容易被较大石子卡住，系统会处于长时间溢流发热状态，影响混凝土料的搅拌和设备的正常运行。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种用单齿轮泵带动泵车搅拌及支腿动作、具有自动反转功能、防止搅拌装置被大石子卡住的泵车搅拌及支腿控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种泵车搅拌及支腿控制系统，包括齿轮泵、集成块、搅拌马达和支腿控制多路阀，所述齿轮泵连接集成块，所述集成块包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀的A口、B口分别连接搅拌马达，所述三位四通电磁换向阀B口连接支腿控制多路阀。进一步的，所述两位四通电磁换向阀的A口连接有压力继电器。进一步的，所述两位四通电磁换向阀的A口与搅拌马达之间设有球阀。进一步的，所述三位四通电磁换向阀的A口与两位四通电磁换向阀的P口之间设有搅拌溢流阀。进一步的，所述三位四通电磁换向阀的B口与支腿控制多路阀之间设有支腿溢流阀。进一步的，所述三位四通电磁换向阀的A口前设有压力表。进一步的，所述三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、压力继电器、支腿溢流阀、搅拌溢流阀集成在集成块上。与现有技术相比，本技术优点在于：用单齿轮泵带动泵车搅拌及支腿动作，搅拌马达具有自动反转功能，防止搅拌装置的叶片被较大石子卡住；将两位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀串联，并在两位四通电磁换向阀的A口加装压力继电器，三位四通阀负责切换搅拌和支腿控制，输出油路进入支腿控制多路阀控制支腿油缸，两位四通电磁换向阀负责搅拌反转，所有装置都是集成在一个集成块上，搅拌与支腿能单独调节溢流压力。附图说明图1为本技术的系统示意图。图中：1.集成块；2.三位四通电磁换向阀；3.支腿溢流阀；4.搅拌溢流阀；5.两位四通电磁换向阀；6.压力继电器；7.球阀；8.搅拌马达；9.压力表；10.支腿控制多路阀；11.齿轮泵。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，一种泵车搅拌及支腿控制系统，包括齿轮泵11、集成块1、搅拌马达8和支腿控制多路阀10，齿轮泵11连接集成块1，集成块1包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀2、两位四通电磁换向阀5，两位四通电磁换向阀5的A口、B口分别连接搅拌马达8，三位四通电磁换向阀2的B口连接支腿控制多路阀10，控制支腿油缸，三位四通电磁换向阀2负责切换搅拌和支腿控制。两位四通电磁换向阀5的A口连接有压力继电器6，两位四通电磁换向阀5的A口与搅拌马达8之间设有球阀7，用于调试搅拌溢流阀4的压力及及检修料斗时防止伤人。三位四通电磁换向阀2的A口前设有压力表9，搅拌及支腿压力均由压力表9读出；三位四通电磁换向阀2的A口与两位四通电磁换向阀5的P口之间设有搅拌溢流阀4；三位四通电磁换向阀2的B口与支腿控制多路阀10之间设有支腿溢流阀3；三位四通电磁换向阀2、两位四通电磁换向阀5、压力继电器6、支腿溢流阀3、搅拌溢流阀4集成在集成块1上。本技术的控制过程如下：由齿轮泵11供给的压力油进入集成块1，当设备不运行时，三位四通电磁换向阀2上的DT1与DT2均不得电，以节省电瓶电量，并防止电磁阀过热。当设备运行时，默认为搅拌状态，即DT1得电，压力油由三位四通电磁换向阀2的P口进入、从三位四通电磁换向阀2的A口流出，进入两位四通电磁换向阀5，此时5不得电，压力油从两位四通电磁换向阀5的A口流出通过球阀7进入搅拌马达8内，驱动搅拌马达8旋转。搅拌溢流阀4设定压力为12MPa，压力继电器6设定压力为11MPa，当料斗内有大石子卡住叶片时，搅拌马达8停止转动，压力升高，当升高到11MPa时，压力继电器6发出电信号给控制器，控制器控制两位四通电磁换向阀5的DT3得电，此时压力油由两位四通电磁换向阀5的B口流出、进入搅拌马达8，搅拌马达8开始反转，此时两位四通电磁换向阀5的A口回油，压力很低，压力继电器6复位。反转10秒钟后，DT3失电，马达恢复正转。当操作支腿按钮时，三位四通电磁换向阀2的DT1失电，DT2得电，压力油通过三位四通电磁换向阀2的P口进入、从B口流出，进入支腿控制多路阀10，手动控制支腿动作。由于支腿动作需要的压力较大，支腿溢流阀3设定压力为15MPa。当停止操作支腿按钮时，三位四通电磁换向阀2的DT2失电，DT1得电，搅拌马达8恢复工作。综上所述，本技术用单齿轮泵带动泵车搅拌及支腿动作，搅拌马达具有自动反转功能，防止搅拌装置的叶片被较大石子卡住；将两位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀串联，并在两位四通电磁换向阀的A口加装压力继电器，三位四通阀负责切换搅拌和支腿控制，输出油路进入支腿控制多路阀控制支腿油缸，两位四通电磁换向阀负责搅拌反转，所有装置都是集成在一个集成块上，搅拌与支腿能单独调节溢流压力。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不限于上述举例，本
的普通技术人员，在本技术的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：包括齿轮泵、集成块、搅拌马达和支腿控制多路阀，所述齿轮泵连接集成块，所述集成块包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀的A口、B口分别连接搅拌马达，所述三位四通电磁换向阀B口连接支腿控制多路阀。

【技术特征摘要】
1.一种泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：包括齿轮泵、集成块、搅拌马达和支腿控制多路阀，所述齿轮泵连接集成块，所述集成块包括依次串联连接的三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀的A口、B口分别连接搅拌马达，所述三位四通电磁换向阀B口连接支腿控制多路阀。2.根据权利要求1所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述两位四通电磁换向阀的A口连接有压力继电器。3.根据权利要求2所述的泵车搅拌及支腿控制系统，其特征在于：所述两位四通电磁换向阀的A口与搅拌马达之间设有球阀。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘埠乐，
申请(专利权)人：青岛科尼乐集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37