一种自动化连续式装配及有序输出设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化连续式装配及有序输出设备，利用第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构与有序输出机构进行配合，实现对产品部件进行自动化装配组合的工作及装配完成后的有序输出工作；同时，利用第一排序机构、第二排序机构分别与第一旋转进料机构、第二旋转进料机构之间的配合，实现所需零部件的同步有序自动进料与送料工作；解决了背景技术中无法多个产品部件同时进行自动装配组合的技术问题，以及产品装配完成后产品有序输出的技术问题，最后还解决了进料过程中产品部件自动排序送料的技术问题。

Automatic continuous assembly and orderly output equipment

The utility model discloses an automatic continuous assembly and orderly output devices, with the use of the first rotary feeding mechanism, second rotating feeding mechanism, guide mechanism and assembly output in order to achieve the orderly work output mechanism, automatic assembly combination on product components and assembly is completed; at the same time, the cooperation between the the first second ranking mechanism, sorting mechanism is respectively connected with the first rotating feeding mechanism, second rotation of the feed mechanism, realize the synchronization of the necessary spare parts ordered automatic feeding and feeding work; to solve the difficulty of multiple components in the background technology and technical problems of automatic assembly, technical problems and assembly of finished products output in order, finally solved the technical problems of the automatic sorting parts feeding feed process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化连续式装配及有序输出设备
本技术涉及产品的自动化连续式装配
，具体为一种自动化连续式装配及有序输出设备。
技术介绍
机械零件、电子配件等等一些机械产品及电子产品通常需要套设胶圈，使电子产品及机械产品能够具有防水的功能或者提高部件之间的结合度，但是胶圈一般都非常的细小，而且塑胶制作时都是统一制作的，现有的胶圈套设都需要人手操作，因为胶圈细软，手工安装容易导致不良率增加，如果能够实现机械自动安装，并且能够保证其套设的方向固定，则能大大提高生产效率。在专利号是CN102862041A的中国专利中，提到了一种O型胶圈自动安装机构，虽然通过该机构可以自动的进行O型胶圈的装配组合工作，但其无法实现多个O型圈的同时自动装配组合，以及无法实现O型较圈完成装配组合后产品的自动化有序的输出。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种自动化连续式装配及有序输出设备，利用第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构与有序输出机构进行配合，实现对产品部件进行自动化装配组合的工作及装配完成后的有序输出工作；解决了
技术介绍
中无法多个产品部件同时进行自动装配组合以及产品装配完成后产品有序输出的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化连续式装配及有序输出设备，包括驱动机构、第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构与有序输出机构，所述第一旋转进料机构设置于所述驱动机构的前侧，所述第二旋转进料机构安装于所述驱动机构上，且第一旋转进料机构与第二旋转进料机构均由驱动机构驱动同步动作，所述组装导向机构套设于所述第一旋转进料机构上，该组装导向机构的后侧设置有所述有序输出机构；所述第一旋转进料机构与第二旋转进料机构分别将产品部件A与产品部件B同步旋转输送至组装导向机构的上方与下方，所述第一旋转进料机构控制该产品部件A垂直掉落，使其沿组装导向机构与所述产品部件B配合组装产品装配体C，该产品装配体C随第二旋转进料机构转动，驱动其沿有序输出机构输出。作为优选所述组装导向机构沿其长度方向阵列有若干竖直导向管；所述有序输出机构包括若干弧形螺旋上升的输出轨道，该输出轨道与所述竖直导向管一一对应。作为改进，所述第一旋转进料机构，包括吸附组件，所述吸附组件包括至少两个对称分布的吸附单元，吸附单元均采用电磁吸附方式完成对多个产品部件A的一次性吸附，该吸附单元上的多个产品部件A均位于所述竖直导向管的正上方且与其一一对应设置；任一吸附单元旋转至所述竖直导向管处完成组装动作时，其另一个吸附单元同步完成对产品部件A的吸附动作。作为改进，所述第二旋转进料机构，还包括承载组件，所述承载组件包括至少两个对称分布的的承载单元，承载单元上可对多个产品部件B一次进行定位，该承载单元上的多个产品部件B均位于所述竖直导向管的正下方且与其一一对应设置；任一承载单元旋转至所述竖直导向管处完成组装动作时，其另一个承载单元同步完成对产品部件B的承载动作。作为改进，所述驱动机构包括：驱动电机，该驱动电机可进行间歇性的运转；第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮安装于所述驱动电机的电机轴上；以及第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮安装于所述驱动电机的电机轴上，且其位于所述第一主动皮带轮的下方。作为改进，所述第一旋转进料机构还包括：第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮与所述第一主动皮带轮通过皮带连接；旋转器，所述旋转器设置于所述第一从动皮带轮的上方，其与第一从动皮带轮同步转动，且该述旋转器正对组装导向机构处设置有绝缘片；以及所述吸附组件设置于所述旋转器的上端，所述吸附单元的下端面沿其长度方向线性阵列有若干电磁铁，该电磁铁与所述竖直导向管一一对应；并且所述吸附单元位于所述旋转器正上方位置处均还设置有继电装置，该继电装置与所述绝缘片对应配合。作为改进，所述承载组件套设于所述驱动电机的电机轴上，位于所述第一主动皮带轮的上方，该承载组件沿所述承载单元的长度方向阵列的若干橡皮托，所述橡皮托与所述竖直导向管一一对应，且其内部中空，其上设置有承料凸台，所述承料凸台用于承载所述产品部件B；以及对应设置于所述橡皮托一侧的拨杆，所述拨杆固定设置于承载单元上。竖直导向管一端对准产品部件A，一端对准产品部件B，产品部件A沿竖直导向管对准产品部件B掉落，利用产品部件A自身的重力将产品部件A插入产品部件B内。作为改进，还包括用于将杂乱无序的产品部件A进行自动排序的第一排序机构，所述第一排序机构包括：输入组件，所述输入组件位于所述第一旋转进料机构的前端，其用于将杂乱无序的产品部件A进行输入；以及排序箱，所述排序箱位于所述输入组件与第一旋转进料机构之间，其用于将杂乱无序的产品部件A进行排序并使其处于竖直放置状态。作为改进，所述排序箱包括：箱体，所述箱体其内部中空设置；以及料斗，所述料斗滑动设置于所述箱体的上端，该料斗与所述产品部件A的接触面为斜坡面，且该接触面的四周设置有环形沟槽；导向箱盖，所述导向箱盖设置于所述料斗的上方，该导向箱盖正对所述输入组件的方向开设有进料口，且该导向箱盖上设置有若干平行导向槽，所述导向槽与所述电磁铁一一对应；弹簧，所述弹簧设置于所述箱体与所述料斗之间。作为改进，还包括用于将产品部件B进行有序输送的第二排序机构，所述第二排序机构包括：第二从动皮带轮，所述第二从动皮带轮与所述第二主动皮带轮通过皮带连接；以及筛选盘，所述筛选盘设置于所述第二从动皮带轮的上方，其随所述第二从动皮带轮同步转动，用于对所述产品部件B进行排序；输送盘，所述输送盘与所述筛选盘过渡连接，且该输送盘上设有若干与所述橡皮托一一对应设置的输送轨道，该输送轨道的对应所述橡皮托的端部设置有出料孔，所述出料孔的一端对应设置有十字旋转封料器，所述十字旋转封料器与所述拨杆一一对应配合。本技术的有益效果在于：(1)本技术采用第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构进行配合，实现产品部件A与产品部件B之间的自动化装配组合工作，且本技术对一旋转进料机构、第二旋转进料机构进行设置使其可以一次性进行多个产品自动化装配组合；同时，配合在组装导向机构的前端设置的有序输出机构，将该有序输出机构的输出轨道与组装导向机构中的竖直导向管一一对应，使得当产品部件A与产品部件B组装完成产品装配体C后，产品装配体C随第二旋转进料机构旋转的过程中，产品装配体C自动进入弧形螺旋上升的输出轨道，沿着轨道逐渐拔高，脱离第二旋转进料机构，实现自动连续式逐一的有序输出；(2)本技术在对产品部件A与产品部件B组装形成产品装配体C时，利用第一旋转进料机构断通电控制电磁铁磁性吸附作用的原理，在将产品部件A输送至组装导向机构上方时，对产品部件A进行失磁控制，产品部件A受重力影响垂直下落与产品部件B进行自动配合，省去了第一旋转进料机构与第二旋转进料机构上下运动配合的过程，简化设备数量；(3)本技术利用第一旋转进料机构、第二旋转进料机构、组装导向机构进行产品部件A与产品部件B之间配合时，在第二旋转进料机构的承载组件上设置橡皮托，利用橡皮托对产品部件B进行定位，同时配合组装导向机构的导向作用，避免产品部件B的窜动，降低产品装配体C的装配不良率；(4)本技术设置通过在第一旋转进料机构的前端设置第一排序机构，利用第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，包括驱动机构(1)、第一旋转进料机构(2)、第二旋转进料机构(3)、组装导向机构(4)与有序输出机构(5)，所述第一旋转进料机构(2)设置于所述驱动机构(1)的前侧，所述第二旋转进料机构(3)安装于所述驱动机构(1)上，且第一旋转进料机构(2)与第二旋转进料机构(3)均由驱动机构(1)驱动同步动作，所述组装导向机构(4)套设于所述第一旋转进料机构(2)上，该组装导向机构(4)的后侧设置有所述有序输出机构(5)；所述第一旋转进料机构(2)与第二旋转进料机构(3)分别将产品部件A(61)与产品部件B(62)同步旋转输送至组装导向机构(4)的上方与下方，所述第一旋转进料机构(2)控制该产品部件A(61)垂直掉落，使其沿组装导向机构(4)与所述产品部件B(62)配合组装产品装配体C(6)，该产品装配体C(6)随第二旋转进料机构(3)转动，驱动其沿有序输出机构(5)输出。

【技术特征摘要】
1.一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，包括驱动机构(1)、第一旋转进料机构(2)、第二旋转进料机构(3)、组装导向机构(4)与有序输出机构(5)，所述第一旋转进料机构(2)设置于所述驱动机构(1)的前侧，所述第二旋转进料机构(3)安装于所述驱动机构(1)上，且第一旋转进料机构(2)与第二旋转进料机构(3)均由驱动机构(1)驱动同步动作，所述组装导向机构(4)套设于所述第一旋转进料机构(2)上，该组装导向机构(4)的后侧设置有所述有序输出机构(5)；所述第一旋转进料机构(2)与第二旋转进料机构(3)分别将产品部件A(61)与产品部件B(62)同步旋转输送至组装导向机构(4)的上方与下方，所述第一旋转进料机构(2)控制该产品部件A(61)垂直掉落，使其沿组装导向机构(4)与所述产品部件B(62)配合组装产品装配体C(6)，该产品装配体C(6)随第二旋转进料机构(3)转动，驱动其沿有序输出机构(5)输出。2.根据权利要求1所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，所述组装导向机构(4)沿其长度方向阵列有若干竖直导向管(41)；所述有序输出机构(5)包括若干弧形螺旋上升的输出轨道(51)，该输出轨道(51)与所述竖直导向管(41)一一对应。3.根据权利要求2所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，所述第一旋转进料机构(2)包括：吸附组件(23)，所述吸附组件(23)包括至少两个对称分布的吸附单元(231)，吸附单元(231)均采用电磁吸附方式完成对多个产品部件A(61)的一次性吸附，该吸附单元(231)上的多个产品部件A(61)均位于所述竖直导向管(41)的正上方且与其一一对应设置；任一吸附单元(231)旋转至所述竖直导向管(41)处完成组装动作时，其另一个吸附单元(231)同步完成对产品部件A(61)的吸附动作。4.根据权利要求3所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，所述第二旋转进料机构(3)还包括：承载组件(31)，所述承载组件(31)包括至少两个对称分布的承载单元(311)，承载单元(311)上可对多个产品部件B(62)一次进行定位，该承载单元(311)上的多个产品部件B(62)均位于所述竖直导向管(41)的正下方且与其一一对应设置；任一承载单元(311)旋转至所述竖直导向管(41)处完成组装动作时，其另一个承载单元(311)同步完成对产品部件B(62)的承载动作。5.根据权利要求4所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：驱动电机(11)；第一主动皮带轮(12)，所述第一主动皮带轮(12)安装于所述驱动电机(11)的电机轴上；以及第二主动皮带轮(13)，所述第二主动皮带轮(13)安装于所述驱动电机(11)的电机轴上，且其位于所述第一主动皮带轮(12)的下方。6.根据权利要求5所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于，所述第一旋转进料机构(2)还包括：第一从动皮带轮(21)，所述第一从动皮带轮(21)与所述第一主动皮带轮(12)通过皮带连接；旋转器(22)，所述旋转器(22)设置于所述第一从动皮带轮(21)的上方，其与第一从动皮带轮(21)同步转动，且该述旋转器(22)正对组装导向机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李重重，李开奇，李孟鹏，
申请(专利权)人：长兴水木机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33