Gripping device for toothbrush hair cutting machine. The field of mechanical hand structure is concerned. Presents a compact structure, stable operation and high working efficiency, can use in tufting machine running with high precision and stability, to be put into the plant hair toothbrush hair planting machine fixing device, and clamping, thus effectively improve the gripping device of toothbrush tufting machine for processing the efficiency of tufting machine and machining precision. The clamping claw driving device also comprises a synchronous belt, a synchronous wheel and a synchronous wheel two, the synchronous wheel is fixedly connected with the frame and the drive shaft with the axis of the motor, the synchronous wheel two is fixedly connected with the rotating shaft and the rotating shaft, and the same axis, the synchronous wheel and a synchronous wheel the two is equal to the outer diameter of the synchronous belt, a ring around in a synchronous wheel and a synchronous wheel two. As a whole, the utility model has the advantages of exquisite structure, stable movement, high clamping precision, high work efficiency and long service life.
【技术实现步骤摘要】
一种用于牙刷植毛机的抓取装置
本专利技术涉及机械手结构领域。
技术介绍
植毛机是用于将刷毛植入刷头上若干刷毛容置孔中的装置,在植毛过程中,受若干刷毛容置孔的位置改变影响,使得牙刷的固定装置常需做或上下或左右的小幅位移。这样,一旦此类小幅位移的频率过高,则将使得传统的抓取装置(如本申请人与2013年12月3日申请的一份名为“一种牙刷植毛机的送料系统”、公告号为“CN103637544B”的中国专利技术专利中的抓取转运装置所示)无法有效将待植毛的牙刷稳定的送入固定装置中,而是必须先停止植毛再行装夹,给植毛机的装夹精度、工作效率以及启动负荷均带来了极大的影响,并在一定程度上缩短了植毛机的正常使用寿命。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、动作稳定且工作效率高,使用时可在植毛机不停机的状态下稳定地、高精度地将待植毛牙刷放入植毛机的固定装置中,并完成装夹,从而有效提升了植毛机的加工效率以及加工精度的用于牙刷植毛机的抓取装置。本专利技术的技术方案为:所述牙刷植毛机的固定装置上固定连接有配合座,所述配合座上开设有竖直设置的通槽,所述通槽的槽口处开设有宽度由上到下逐渐减小的引导槽;所述抓取装置包括夹爪组件和夹爪驱动装置,所述夹爪组件通过夹爪驱动装置连接在机架上,所述夹爪组件包括竖直滑座、竖直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夹爪和引导轮;所述竖直滑座连接所述夹爪驱动装置,所述水平滑座上固定连接有与竖直滑座适配的竖直滑块、且通过竖直滑块滑动连接所述竖直滑座,所述竖直拉簧的两端分别固定连接在竖直滑座和水平滑座上;所述夹爪上固定连接有与水平滑座适配的水平滑块、且通过水 ...
【技术保护点】
一种用于牙刷植毛机的抓取装置,其特征在于,所述牙刷植毛机的固定装置上固定连接有配合座,所述配合座上开设有竖直设置的通槽,所述通槽的槽口处开设有宽度由上到下逐渐减小的引导槽;所述抓取装置包括夹爪组件和夹爪驱动装置,所述夹爪组件通过夹爪驱动装置连接在机架上,所述夹爪组件包括竖直滑座、竖直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夹爪和引导轮;所述竖直滑座连接所述夹爪驱动装置,所述水平滑座上固定连接有与竖直滑座适配的竖直滑块、且通过竖直滑块滑动连接所述竖直滑座,所述竖直拉簧的两端分别固定连接在竖直滑座和水平滑座上;所述夹爪上固定连接有与水平滑座适配的水平滑块、且通过水平滑块滑动连接所述水平滑座,所述水平拉簧的两端分别连接在水平滑座和夹爪上,所述引导轮可旋转的连接在夹爪的一侧、且与通槽相适配。
【技术特征摘要】
1.一种用于牙刷植毛机的抓取装置,其特征在于,所述牙刷植毛机的固定装置上固定连接有配合座,所述配合座上开设有竖直设置的通槽,所述通槽的槽口处开设有宽度由上到下逐渐减小的引导槽;所述抓取装置包括夹爪组件和夹爪驱动装置,所述夹爪组件通过夹爪驱动装置连接在机架上,所述夹爪组件包括竖直滑座、竖直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夹爪和引导轮;所述竖直滑座连接所述夹爪驱动装置,所述水平滑座上固定连接有与竖直滑座适配的竖直滑块、且通过竖直滑块滑动连接所述竖直滑座,所述竖直拉簧的两端分别固定连接在竖直滑座和水平滑座上;所述夹爪上固定连接有与水平滑座适配的水平滑块、且通过水平滑块滑动连接所述水平滑座,所述水平拉簧的两端分别连接在水平滑座和夹爪上,所述引导轮可旋转的连接在夹爪的一侧、且与通槽相适配。2.根据权利要求1所述的一种用于牙刷植毛机的抓取装置,其特征在于,所述夹爪驱动装置包括电机、...
【专利技术属性】
技术研发人员:王斌,朱明,周程,
申请(专利权)人:江苏艾萨克机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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