一种脚踏主令控制器制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种脚踏主令控制器
本技术涉及一种脚踏主令控制器。
技术介绍
在石油钻机的电气控制系统中，当司钻操作台上安装的手轮主给定的情况下，需要司钻操作人员根据钻杆伸入岩石底层的工况实时的调节给定电气控制量，脚踏主令控制器正是这个需求配置。脚踏主令控制器就安装在司钻操作人员的脚下，当需要时司钻操作人员可通过脚踏主令器踏板的方式实现对系统的实时控制。目前，同行业大多采用的脚踏主令控制器是一种通过脚踏板使得滑线变阻器的滑块移动，从而改变系统线路中的电阻变化实现电气控制的目的。但由于滑线变阻器是一种滑块与变阻器线圈直接接触，故容易产生火花，且变阻器线圈因直接摩擦而磨损或断裂；另外由于滑块线圈接触程度的不同引起输出电阻值不稳定等问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题提供一种无摩擦磨损，性能稳定的脚踏主令控制器。本技术的具体技术方案如下：一种脚踏主令控制器，包括由上到下依次设置的踏板机构、联动机构和差动变压器，所述联动机构包括基座、设置于基座上的转轴以及安装在转轴上的凸轮；所述差动变压器包括变压器壳体、设置于变压器壳体内的线圈绕组，所述变压器壳体上端设置有通腔，并且通腔与线圈绕组的线圈连通，所述通腔内设置有圆柱形衔铁，所述衔铁与通腔之间通过复位弹簧连接，并且该衔铁可沿通腔直线运动；所述踏板机构与转轴通过曲柄连杆连接，所述凸轮与衔铁上端接触；所述衔铁上端设置有滚珠，该滚珠与凸轮接触；所述踏板机构包括踏板座、设置于踏板座上的踏板转轴以及踏板本体，所述踏板本体一端活动连接于踏板转轴，另一端活动连接于曲柄连杆；所述踏板转轴上设置有回位扭簧。本技术具有以下有益效果：本技术通...
【技术保护点】
一种脚踏主令控制器，其特征在于：包括由上到下依次设置的踏板机构(1)、联动机构(2)和差动变压器(3)，所述联动机构(2)包括基座(2‑1)、设置于基座(2‑1)上的转轴(2‑2)以及安装在转轴(2‑2)上的凸轮(2‑3)；所述差动变压器(3)包括变压器壳体(3‑1)、设置于变压器壳体(3‑1)内的线圈绕组(3‑2)，所述变压器壳体(3‑1)上端设置有通腔(3‑3)，并且通腔(3‑3)与线圈绕组(3‑2)的线圈连通，所述通腔(3‑3)内设置有圆柱形衔铁(3‑4)，所述衔铁(3‑4)与通腔(3‑3)之间通过复位弹簧(3‑5)连接，并且该衔铁(3‑4)可沿通腔(3‑3)直线运动；所述踏板机构(1)与转轴(2‑2)通过曲柄连杆(4)连接，所述凸轮(2‑3)与衔铁(3‑4)上端接触。
【技术特征摘要】
1.一种脚踏主令控制器，其特征在于：包括由上到下依次设置的踏板机构(1)、联动机构(2)和差动变压器(3)，所述联动机构(2)包括基座(2-1)、设置于基座(2-1)上的转轴(2-2)以及安装在转轴(2-2)上的凸轮(2-3)；所述差动变压器(3)包括变压器壳体(3-1)、设置于变压器壳体(3-1)内的线圈绕组(3-2)，所述变压器壳体(3-1)上端设置有通腔(3-3)，并且通腔(3-3)与线圈绕组(3-2)的线圈连通，所述通腔(3-3)内设置有圆柱形衔铁(3-4)，所述衔铁(3-4)与通腔(3-3)之间通过复位弹簧(3-5)连接，并且该衔铁(3-4)可沿通腔(3-3)直线运动；...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡万玉，王志芳，周建生，贾炳琦，孙强，苏宇隆，段彦强，
申请(专利权)人：天水电气传动研究所有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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