一种波形防护栏的安装机制造技术

本发明专利技术公开了一种波形防护栏的安装机，其特征在于：包括框型支架（1），所述框型支架（1）包括至少四根立柱、设置在所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁，在所述上横梁处安装有可折叠的提升装置（2），所述提升装置（2）一端与上横梁A（11）铰接，另一端支撑在所述上横梁A（11）的另一端；在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置（3），所述夹持装置（3）的一端与下横梁A（12）铰接，另一端挂设与所述下横梁A（12）的另一端；其中，所述上横梁A（11）与所述下横梁A（12）为同向且相对设置。本发明专利技术的集成机架能够实现波形防护栏的自动安装。

【技术实现步骤摘要】
一种波形防护栏的安装机
本专利技术涉及一种防护栏的安装设备，尤其涉及安装波形防护栏的安装机。
技术介绍
波形梁护栏(corrugatedbeambarrier)是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形梁护栏刚柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量和防撞的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观协调，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。组合波形梁护栏可在窄中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥)外，有可能造成严重后果的区段，可选择加强波形梁护栏。现有的安装波形防护栏的方式均为人工安装，首先根据设计图纸及施工规范将立柱进行放样，立柱放样完毕之后将波形防护栏进行放样，然后根据图纸对立柱进行钻孔。钻孔完毕之后将所述波形防护栏采用拼接螺栓相互拼接，并采用连接螺栓将波形防护栏固定于立柱上。在安装过程中，立柱的放样与波形防护栏的放样均是人工作业，对立柱钻孔是采用人工手持钻孔机进行钻孔，对波形防护栏的拼接是采用人工手持气动扳手进行螺接，然后人工将波形防护栏抬至与立柱等高，然后手持气动扳手再将所述波形防护栏与所述立柱螺接。由于采用人工抬起波形防护栏与立柱安装孔进行对准，在进行波形防护栏时至少需要三名工作人员。其中两名工作人员一左一右将波形防护栏抬至合适位置，另一名工作人员手持气动扳手将波形防护栏与立柱连接。此过程耗费大量时间，并且浪费了人工成本。且人工进行对准，容易发生误差，使得安装可靠性降低，也容易使得波形防护栏发生变形，导致波形防护栏的强度可抗震性能降低。尤其是对于弯道处的防护栏的安装来说，由于防护栏均是长直状，无法随着弯道的弯曲而弯曲，常常需要人工或采用折弯机现场对防护栏进行折弯，但此种折弯方式折弯的防护栏往往与无法与弯道的弯曲程度相契合，会导致弯道安装不到位，精度下降、强度下降且抗震性能下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安装效率高、精度高的波形防护栏的安装机，尤其适于弯道处的防护栏安装。为了实现上述目的，本专利技术是这样实现的：一种波形防护栏的安装机，其特征在于：括行走车，在所述行走车后部设置有集成机架，所述集成机架包括框型支架，所述框型支架包括至少四根立柱、设置在所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁，在所述上横梁处安装有可折叠的提升装置，所述提升装置一端与上横梁A铰接，另一端支撑在所述上横梁A的另一端；在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置，所述夹持装置的一端与下横梁A铰接，另一端挂设与所述下横梁A的另一端；其中，所述上横梁A与所述下横梁A为同向且相对设置。且当所述提升装置与夹持装置展开后位于所述行走车的同一侧，最要位于所述行走车的左侧或左前方。采用上述方式设置的波形防护栏的安装机，能够实现自动提升和自动对准，提高了波形防护栏的安装效率和精度。尤其是对于弯道来说，安装精度大大提高。为了进一步实现自动调节，所述提升装置的另一端通过设置在所述下横梁A处的液压缸A支撑于所述上横梁A的另一端，所述液压缸A的缸筒A与所述下横梁A铰接，所述液压缸A的活塞A与所述提升装置的另一端铰接；在与所述液压缸A相对的立柱A上还设置有与所述液压缸A连接的横向液压缸B，所述液压缸B的缸筒B与立柱A铰接，所述液压缸B的活塞B与所述缸筒A连接。为了进一步节省空间，所述夹持装置与所述下横梁A铰接的一端还设置有横向的液压缸C，所述液压缸C的缸筒C和与所述夹持装置铰接端相对的立柱B铰接，所述液压缸C的活塞C与所述夹持装置连接。其中，所述夹持装置通过连接板与下横梁A铰接，所述活塞C与所述连接板铰接。为了进一步实现自动调节，所述夹持装置的另一端通过液压缸D和与所述上横梁A连接的上横梁B连接且所述液压缸D可沿所述上横梁B滑动，所述液压缸D的缸筒D与上横梁B滑动连接，所述液压缸D的活塞D与所述夹持装置的另一端铰接；在所述液压缸D与所述立柱A之间还是设置有液压缸E，所述液压缸E的缸筒E与所述立柱A的顶部连接，所述液压缸E的活塞E与所述缸筒D的顶端连接；另外，在所述液压缸D和液压缸E之间还设置有液压缸F，所述液压缸F的缸筒F与所述立柱A的顶部连接，所述液压缸F的活塞F与所述缸筒D的下半部铰接。为了进一步节省空间，所述提升装置包括折叠梁和被折叠梁，在所述折叠梁与被折叠梁之间设置有液压缸G，所述液压缸G的缸筒G与所述折叠梁固定连接，所述液压缸G的活塞G与所述被折叠梁铰接。为了进一步实现自动调节，在所述被折叠梁内还设置有液压缸J，所述液压缸J的缸筒J与所述被折叠梁固定，所述液压缸J的活塞J可伸出所述被折叠梁，且所述活塞J的端部连接有竖向的机械抓手。为了进一步提高强度及抗震性能，在所述活塞J与所述机械抓手之间还设置有液压缸K，所述液压缸K的缸筒K与所述活塞J连接，所述液压缸K的活塞K连接所述机械抓手，所述机械抓手包括抓盘和设置在所述抓盘上的抓牙，所述抓牙为两个且具有抓钩，所述抓钩相对设置且在竖向上具有5-10cm的距离。为了进一步节省空间，所述夹持装置包括固定梁和活动梁，在所述固定梁与所述活动梁之间设置有液压缸H，所述液压缸H的缸筒H与所述固定梁连接，所述液压缸H的活塞H与所述活动梁铰接。为了进一步节省空间，在所述活动梁的下部设置有液压缸L，所述液压缸L的缸筒L与所述活动梁连接，所述液压缸L的活塞L上设置有夹持部。为了保证波形防护栏的强度和提高安装精度，在所述活塞L上设置有左夹板，在所述缸筒L上设置有右夹板，所述左夹板与所述右夹板之间形成波形的夹持口，在所述缸筒L上还设置有与所述液压缸L垂直设置的导向部，所述导向部包括导向轮，所述导向轮通过连接板与所述缸筒L连接。为了进一步实现自动化、集成化安装，所述下横梁、立柱和上横梁均具有中空且密封的内腔，且所述上横梁、下横梁与立柱的内腔相通，在所述内腔中充有压缩空气。为了进一步实现自动化、集成化安装，在所述框型支架下部安装有空气压缩机，所述空气压缩机与所述内腔相通，且在所述上横梁、下横梁和/或立柱上设置有压缩空气出口。有益效果：采用本专利技术的波形防护栏的安装机，将波形防护栏安装时的提升功能与夹持定位功能与螺接功能集成与同一个抬安装机上，并且可折叠地位于所述支架内。不但实现了波形防护栏的自动提升与对准，而且还节省了占用空间，提高了工作效率与安装精度。尤其对于弯道的防护栏安装来说，使得安装精度达到了100%，安装可靠性得以提高，安装误差得以消除。且能够实现一次性安装，无需返工。而且还节省了人工成本，只需一名安装人员即可完成，能够使得一次安装完毕。另外还避免了因波形防护栏变形引起的降低强度和抗震性能的潜在危险。附图说明：图1为实施例中安装机的结构图；图2为集成机架的机构图；图3为提升装置的结构图（展开状）；图4为夹持装置的结构图（展开状）；图5为夹持装置的导向部结构图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，但本专利技术并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本专利技术权利要求所要求保护的范围。实施例：如图1-5所示，一种波形防护栏的安装机，包括行走车，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波形防护栏的安装机，其特征在于：包括行走车，在所述行走车后部设置有集成机架，所述集成机架包括框型支架（1），所述框型支架（1）包括至少四根立柱、设置在所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁，在所述上横梁处安装有可折叠的提升装置（2），所述提升装置（2）一端与上横梁A（11）铰接，另一端支撑在所述上横梁A（11）的另一端；在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置（3），所述夹持装置（3）的一端与下横梁A（12）铰接，另一端挂设与所述下横梁A（12）的另一端；其中，所述上横梁A（11）与所述下横梁A（12）为同向且相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种波形防护栏的安装机，其特征在于：包括行走车，在所述行走车后部设置有集成机架，所述集成机架包括框型支架（1），所述框型支架（1）包括至少四根立柱、设置在所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁，在所述上横梁处安装有可折叠的提升装置（2），所述提升装置（2）一端与上横梁A（11）铰接，另一端支撑在所述上横梁A（11）的另一端；在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置（3），所述夹持装置（3）的一端与下横梁A（12）铰接，另一端挂设与所述下横梁A（12）的另一端；其中，所述上横梁A（11）与所述下横梁A（12）为同向且相对设置。2.如权利要求1所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述提升装置（2）的另一端通过设置在所述下横梁A（12）处的液压缸A（4）支撑于所述上横梁A（11）的另一端，所述液压缸A（4）的缸筒A与所述下横梁A（12）铰接，所述液压缸A（4）的活塞A与所述提升装置（2）的另一端铰接；在与所述液压缸A（4）相对的立柱A（13）上还设置有与所述液压缸A（4）连接的横向液压缸B（5），所述液压缸B（5）的缸筒B与立柱A（13）铰接，所述液压缸B（5）的活塞B与所述缸筒A连接。3.如权利要求1或2所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述夹持装置（3）与所述下横梁A（12）铰接的一端还设置有横向的液压缸C（6），所述液压缸C（6）的缸筒C和与所述夹持装置（3）铰接端相对的立柱B（14）铰接，所述液压缸C（6）的活塞C与所述夹持装置（3）连接。4.如权利要求3所述的波形防护栏的安装机，其特征在于：所述夹持装置（3）的另一端通过液压缸D（7）和与所述上横梁A（11）连接的上横梁B（15）连接且所述液压缸D（7）可沿所述上横梁B（15）滑动，所述液压缸D（7）的缸筒D与上横梁B（15）滑动连接，所述液压缸D（7）的活塞D与所述夹持装置（3）的另一端铰接；在所述液压缸D（7）与所述立柱A（13）之间还是设置有液压缸E（8），所述液压缸E（8）的缸筒E与所述立柱A（13）的顶部连接，所述液压缸E（8）的活塞E与所述缸筒D的顶端连接；另外，在所述液压缸D（7）和液压缸E（8）之间还设置有液压缸F（9），所述液压缸F（9）的缸筒F与所述立柱A（13）的顶部连接，所述液压缸F（9）的活塞F与...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华东，杨帆，覃智，姚寅，
申请(专利权)人：中安安轩安全产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50