一种顶升称重机构制造技术

本发明专利技术涉及一种顶升称重机构，属于自动化医疗器械领域，包括升降机构、称重机构，升降机构包括升降台和升降器，升降台上连接有连接环，连接环可随升降台同步上升并与下药盖对接，连接环下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器连接称重机构，升降器控制称重机构上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台随称重机构同步上升。该结构利用同一升降器不仅实现称重机构托起药盒并称重，还能够控制连接环的升降，方便于该结构与呈矩阵阵列分布的各个药瓶对接，和向药盒中加药时的实时称重，简化本结构的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升称重机构
本专利技术涉及一种顶升称重机构，属于自动化医疗器械领域。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。在现有技术中已经制造了一种能够通过旋转实现向药盒中定量加药的药盖结构，比如：专利号为CN201520798008.7，名称为新型下药盖的专利文件所公开的下药盖或者如图6中形状的下药盖结构；针对这种下药盖，我们针对性的研发了一种与其配合实现自动化匹配并向药盒中加药的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种顶升称重机构，该结构利用同一升降器不仅实现称重机构托起药盒并称重，还能够控制连接环的升降，方便于该结构与呈矩阵阵列分布的各个药瓶对接，和向药盒中加药时的实时称重，简化本结构的自动化控制。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开了一种顶升称重机构，包括升降机构、称重机构，升降机构包括升降台和升降器，升降台上连接有连接环，连接环可随升降台同步上升并与下药盖对接，连接环下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器连接称重机构，升降器控制称重机构上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台随称重机构同步上升。该结构利用升降器控制称重机构升降以用于顶起药盒称重，同时带动升降台升降，使升降器控制下药工艺中的称重和升降两个步骤，从而实现结构的简化，此外，连接环可以上升与下药盖对接，还能够对下药盖处落下的药粉或颗粒进行导流，能够避免设备内的气流对下落药粉或颗粒的干扰，避免药粉的浪费。该结构适用于带有呈矩阵阵列分布的若干药瓶的下药设备中，具有结构简单、控制简单、成本低等特点。进一步，升降台的下方设有药盒架，药盒工位设于药盒架上，在药盒工位的侧面具有开口部，开口部与药盒工位承接使药盒可侧向水平放至药盒工位处。该开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，从而使药盒取放的可实现自动化，有利于提高设备的自动化程度。进一步，所述称重机构包括称重台、托架、称重传感器及其称重电路，托架设于药盒工位的正下方并通过称重传感器连接到称重台上，称重台通过直线轴承与导向轴滑动连接并沿导向轴升降；托架呈U型槽状，且U型槽平行于开口部的开口方向，开口部位于药盒架上。该称重机构简单，能够将药盒架上的药盒顶起，在药盒中加药时的实时称重，实现加药过程中的实时监控和计量。其托架的U形槽结构，能够方便于取放机构对药盒的取放动作，同时使实现取放药盒自动化的机构更易设计，也更易实现。进一步，升降台位于称重机构上方，升降台与称重机构直接设有垫套，可选择合适厚度的垫快使药盒被顶起设定高度后，称重机构通过垫套推动升降台上升。采用垫套作为独立的标准件，能够有效调节药盒被托架托起的距离，防止称重机构和升降机构在设计过程中的误差对设备装配的影响。进一步，升降器连接有基架，升降台连接有转动机构，升降器控制称重机构上升后带动升降台上升，使称重机构顶起药盒工位处的药盒并称重。进一步，转动机构包括转动器和所述连接环，转动器以齿轮驱动或皮带传动方式驱动连接环，使连接环转动下药盖以使下药盖上侧的颗粒或粉末转移至其下侧，并落入下药盖下方的药盒中。转动机构以齿轮机构或皮带机构驱动，其齿轮驱动的方式更加精确，皮带驱动的方式更加灵活，具体选择视需求情况而定。进一步，所述下药盖包括同轴线的定盖体和动盖体，在动盖体的外侧设有筋条，且动盖体的端部锥台状以配合连接环，下药盖套于药瓶的出口处，动盖体包括位于定盖体两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环转动时，筋条与肋条配合带动动盖体转动；该结构中下药盖于连接环相互匹配的结构，能够实现连接环在上升过程中的引导，同时避免连接环在使用过程中发生顶触的情况，提高下药盖与连接环对接的平稳性。进一步，转动机构还包括转动台、主动轮和从动轮，转动台下侧连接药盒架，药盒置于药盒架上，连接环与从动轮固定连接并轴向重合，在从动轮和转动台的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器通过主动轮驱动从动轮。进一步，所述基架包括基台和若干导向轴，导向轴分别竖向连于基台上，称重机构通过直线轴承与导向轴滑动相连，升降台位于导向轴的顶部并通过导向套与导向轴滑动连接；当称重机构上升并顶起药盒后，称重机构可通过垫套带动升降台上升且药盒仅与称重机构接触。该结构的导向轴既支撑升降台及相对于升降台固定的转动机构和药盒架，同时还用于升降台、转动机构、药盒架、及称重机构的导向。进一步，升降器控制上升时，升降器控制称重机构相对于升降台上升，称重机构上升一定距离后顶起药盒工位处的药盒，称重机构继续上升并推动升降台同步上升，连接环随升降台上升并与其上方的下药盖对接；当升降器控制下降时，升降器带动称重机构下降，升降台和连接环随称重机构同步下降，升降台和连接环停止下降后，称重机构继续下降，且被顶起的药盒落回药盒工位并与称重机构脱离。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.该结构中升降器控制连接环升降和药盒托起两个工艺环节；有效实现设备的简化，可以将药盒的托起高度设计为统一高度，方便于设备中各个环节的控制和自动化控制，能够降低设备的生产、制造、维修成本，降低本机构的控制难度。2.开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，转动机构以齿轮机构或皮带机构驱动，其齿轮驱动的方式更加精确，皮带驱动的方式更加灵活，具体选择视需求情况而定。附图说明图1是下药机构的详细拆分图；图2是下药机构的部分拆分图；图3是下药机构的组装图一；图4是下药机构的组装图二；图5是下药机构的使用状态图；图6是下药盖的结构图。图中标记：1-基架，11-基台，12-导向轴,13-销轴，2-称重机构，21-称重台，22-称重传感器，23-托架，24-直线轴承，3-升降机构，31-升降器，32-升降轴，33-调节轮，34-垫套,35-导向套，36-升降台，4-转动机构，41-转动器，42-从动轮，43-主动轮，44-转动台,45-转动轴承，46-盖板，47-连接环，5-药盒，6-药盒架，7-下药工位，8-下药盖，81-动盖体，82-定盖体，83-旋卡部。具体实施方式如图1-5所示，本专利技术公开了一种批量发药机，包括柜体，柜体内分为上中下三层，每层均设有药瓶架，药瓶架包括若干用于下药瓶配合的下药工位7，下药工位7呈矩形阵列分布，在每一层药瓶架的下方对应设置有下药机构，下药机构通过横向和纵向的移动模组连接到柜体上，横向和纵向的移动模组对应可横向和纵向带动下药机构移动，并将移动模组移动至待加药的位置处。在柜体的一侧设有下药盒机构，下药盒机构可连通到柜体外部，以方便于添加药盒，将药盒放入到下药盒机构中后，下药盒机构将药盒转移到最下层的下药机构上，横向和纵向移动模组将药盒带动至待加药的下药工位7处，进行加药；在柜体的另一侧设置有竖向模组，下药机构将药盒交接到竖向模组上，竖向模组将药盒移动至中层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶升称重机构，其特征在于，包括升降机构（3）、称重机构（2），升降机构（3）包括升降台（36）和升降器（31），升降台（36）上连接有连接环（47），连接环（47）可随升降台（36）同步上升并与下药盖（8）对接，连接环（47）下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器（31）连接称重机构（2），升降器（31）控制称重机构（2）上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台（36）随称重机构（2）同步上升。

【技术特征摘要】
1.一种顶升称重机构，其特征在于，包括升降机构（3）、称重机构（2），升降机构（3）包括升降台（36）和升降器（31），升降台（36）上连接有连接环（47），连接环（47）可随升降台（36）同步上升并与下药盖（8）对接，连接环（47）下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器（31）连接称重机构（2），升降器（31）控制称重机构（2）上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台（36）随称重机构（2）同步上升。2.如权利要求1所述的药盒顶升称重机构，其特征在于，升降台（36）的下方设有药盒架（6），药盒工位设于药盒架（6）上，在药盒工位的侧面具有开口部，开口部与药盒工位承接使药盒可侧向水平放至药盒工位处。3.如权利要求2所述的药盒顶升称重机构，其特征在于，所述称重机构（2）包括称重台（21）、托架（23）、称重传感器（22）及其称重电路，托架（23）设于药盒工位的正下方并通过称重传感器（22）连接到称重台（21）上，称重台（21）通过直线轴承（24）与导向轴（12）滑动连接并沿导向轴（12）升降；托架（23）呈U型槽状，且U型槽平行于开口部的开口方向，开口部位于药盒架（6）上。4.如权利要求1所述的药盒顶升称重机构，其特征在于，升降台（36）位于称重机构（2）上方，升降台（36）与称重机构（2）直接设有垫套，可选择合适厚度的垫快使药盒被顶起设定高度后，称重机构（2）通过垫套推动升降台（36）上升。5.如权利要求1-4之一所述的药盒顶升称重机构，其特征在于，升降器（31）连接有基架（1），升降台（36）连接有转动机构（4），升降器（31）控制称重机构（2）上升后带动升降台（36）上升，使称重机构（2）顶起药盒工位处的药盒并称重。6.如权利要求5所述的药盒顶升称重机构，其特征在于，转动机构（4）包括转动器（41）和连接环（47），转动器（41）以齿轮驱动或皮带传动方式驱动连接环（47），使连接环（47）转动下药盖（8）以使下药盖（8）上侧的颗粒或粉末转移至其下侧，并落入下药盖（8）下方的药盒中。7.如权利要求6所述的药...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，赵军宁，曾佑岗，谢佳，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51