本发明专利技术涉及一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板上端的左侧安装有扶手，底板的中部设置有一排限位孔，底板上端的前后两侧对称安装有两个滑轨，两个滑轨上通过滚动配合方式安装有横向进给机构，两个滑轨对横向进给机构起到了限位的作用，横向进给机构只能在滑轨上进行左右移动，横向进给机构上安装有一号驱动电机，一号驱动电机上安装有环形转板，环形转板上安装有升降机构，升降机构上安装有顶部为开口结构的极片框，方便工作人员把极片放到极片框内。本发明专利技术可以解决现有锂电池极片运输过程中极片极易滑落遭到碎坏的难题，可以实现锂电池极片安全稳定运输的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人
本专利技术涉及锂电池
，具体的说是一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人。
技术介绍
锂离子电池作为一种新兴电源，与传统的绿色二次电池相比，具有工作电压高、体积小、比能量高、质量轻、无记忆效应、自放电小、污染少、寿命长等优点，因此被广泛应用于手机、笔记本电脑、数码产品等领域。随着锂离子电池的能量密度和安全性的改进和提高，未来其将广泛应用于电动工具、电动车等多种新兴领域，尤其是作为电动车用动力电源，市场前景广阔。在锂电池实际生产过程中，电池极片往往需要运输到下序进行进一步加工，而现有极片的运输，都是由工作人员将极片放置搬运车上，然后推到指定位置，没有对搬运车上的极片进行保护，在搬运过程中极易下滑落而造成极片遭到损坏，影响生产效率，导致锂电池使用寿命缩短。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，可以解决现有锂电池极片运输过程中极片极易滑落遭到碎坏的难题，可以实现锂电池极片安全稳定运输的功能，且具有操作简单、工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮方便工作人员推动本专利技术到达指定的工作位置,底板上端的左侧安装有扶手，底板的中部设置有一排限位孔，底板上端的前后两侧对称安装有两个滑轨，两个滑轨上通过滚动配合方式安装有横向进给机构，两个滑轨对横向进给机构起到了限位的作用，横向进给机构只能在滑轨上进行左右移动，横向进给机构上安装有一号驱动电机，一号驱动电机上安装有环形转板，环形转板上安装有升降机构，升降机构上安装有顶部为开口结构的极片框，方便工作人员把极片放到极片框内，升降机构可以带动极片框做上下高度调节，且极片框的右端为开口结构，底板上端左侧安装有输运架，输运架的右端为开口结构，方便横向进给机构带动安装在升降机构上的极片框在输运架内运动，输运架的顶部内壁上安装有压紧机构，压紧机构可以对极片框内的极片顶部进行压紧，提高了极片在运输过程中的稳定性，输运架左端的内壁上对称安装有两个高度调节机构，两个高度调节机构之间安装有辅助机构，两个高度调节机构可以带动辅助机构做上下调节运动，使辅助机构能够在适宜的高度紧贴在极片框内的极片上。所述横向进给机构包括通过滚动配合方式分别与两个滑轨相连的两个主动滚轮，两个滑轨对两个主动滚轮起到了限位的作用，使两个主动滚轮只能在两个滑轨上进行左右移动，每个主动滚轮中部均固定安装有一根主动轴，每根主动轴外壁上均安装有一个主动带轮，位于对应主动滚轮两侧的每根主动轴外壁上均对称安装有两个主动连接板，两个主动连接板焊接在安装板的下端面右侧上，两个主动连接板对主动轴起到了支撑固定的作用，两个主动滚轮上的两根主动轴内侧均通过联轴器与双向驱动电机相连，双向驱动电机通过电机座安装在安装板上，所述安装板下端面左侧对称安装有两对从动连接板，两对从动连接板通过轴承安装在从动轴上，位于每对从动连接板之间的从动轴上均安装有一个从动轮，每个从动轮均通过滚动配合方式与对应滑轨相连，从动轴的外壁上对称安装有两个从动带轮，每个从动带轮均与对应主动轴上的主动带轮通过一根同步带相连，双向驱动电机带动安装在主动轴上的两个主动滚轮在两个滑轨上运动，同时带动安装在主动轴上的两个主动带轮同步转动，两个主动带轮通过两根同步带带动安装在从动轴上的两个从动轮在滑轨上运动，两个滑轨对两个从动轮起到了限位的作用，使两个两个从动轮只能在两个滑轨上进行左右移动，安装板下端面的中部安装有气压缸，气压缸顶端通过法兰安装在矩形板，矩形板中部安装有与底板中部设置的限位孔相对应的限位柱，气压缸工作时带动安装在矩形板上的限位柱同步运动，限位柱与限位孔配合运动，确保横向进给机构在适宜的位置保持静止状态。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括均匀安装在环形转板上的四个电动推杆，四个电动推杆的顶端通过法兰安装在极片框上，环形转板的中部安装有导向杆，导向杆的顶端安装在极片框上，位于极片框与环形转板之间的导向杆上设置有缓冲弹簧，四个电动推杆同步运动，带动极片框进行高度调节，使极片框运动到适宜工作人员操作的高度，导向杆可以限制运动的方向，缓冲弹簧起到了减震的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压紧机构包括通过电机座安装在输运架前侧内壁上的二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴通过联轴器与调节轴的前端相连，调节轴的后端通过轴承安装在挡板上，且调节轴的截面为椭圆形结构，挡板安装在输运架的顶部内壁上，调节轴的下方安装有支撑板，支撑板上通过焊接方式安装有弧形板，支撑板的前后两侧对称安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆限定了支撑板的运动方向，四个升缩杆的顶端安装在输运架上，位于输运架与支撑板之间的每个伸缩杆上均设置有一个限位弹簧，限位弹簧起到了缓冲的作用，二号驱动电机通过联轴器带动调节轴转动，调节轴利用自身不规则的椭圆形结构通过与弧形板的接触使支撑板受到外力的影响，在四个升缩杆的作用下弧形板带动支撑板进行上下调节，支撑板紧贴在极片框内的极片上方，通过支撑板对极片的上端进行限定，四个升缩杆对支撑板起到了限位的作用，确保支撑板只能进行上下运动，使支撑板与极片框内的极片保持平行状态，不会对极片造成损伤。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述高度调节机构包括通过电机座安装在底板上的三号驱动电机，三号驱动电机输出轴通过联轴器与丝杠的底端相连，丝杠的顶端通过轴承安装在输运架顶部的内壁上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的左端安装有滑块，滑块对移动块起到了限位的作用，滑块安装在输运架左端的内壁上，三号驱动电机通过联轴器带动丝杠转动，移动块带动辅助机构在丝杠上做上下运动，确保辅助机构能够在适宜的高度紧贴极片，提高了极片运输的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装在两个高度调节机构上的两个移动块右端的横板，横板的右端对称设置有四个液压缸，四个液压缸的顶端通过法兰安装在立板上，立板与横板之间安装有三个调节弹簧，四个液压缸带动立板进行左右运动，确保立板能够紧贴在极片框内的极片上，通过立板和极片框对极片的前后、左右方向进行了限定，三个调节弹簧起到了缓冲的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位柱的直径小于底板中部限位孔的直径，保证限位柱可以顺利的在限位孔内做上下运动，确保横向进给机构能够在合适的位置保持静止状态。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述立板的尺寸小于极片框右端开口结构尺寸，保证辅助机构可以紧贴在极片框内的极片上，提高了极片在运输过程中的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输运架右端开口结构的尺寸大于极片框的尺寸，使横向进给机构带动安装在升降机构上的极片框可以在输运架内运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑板尺寸小于极片框顶部开口结构尺寸，保证压紧机构可以紧贴在极片框内的极片上，提高了极片在运输过程中的稳定性。工作时，首先升降机构上的四个电动推杆带动极片框运动到适宜工作人员操作的高度，然后工作人员通过极片框顶部的开口结构从右侧将极片放置到极片框内，再然后一号驱动电机开始带动安装在升降机构上的极片框旋转，当极片框的开口结构朝向左端时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(11)，底板(1)上端的左侧安装有扶手(12)，底板(1)的中部设置有一排限位孔，底板(1)上端的前后两侧对称安装有两个滑轨(4)，两个滑轨(4)上通过滚动配合方式安装有横向进给机构(5)，横向进给机构(5)上安装有一号驱动电机(13)，一号驱动电机(13)上安装有环形转板(7)，环形转板(7)上安装有升降机构(8)，升降机构(8)上安装有顶部为开口结构的极片框(9)，且极片框(9)的右端为开口结构，底板(1)上端左侧安装有输运架(10)，输运架(10)的右端为开口结构，输运架(10)的顶部内壁上安装有压紧机构(2)，输运架(10)左端的内壁上对称安装有两个高度调节机构(3)，两个高度调节机构(3)之间安装有辅助机构(6)；所述横向进给机构(5)包括通过滚动配合方式分别与两个滑轨(4)相连的两个主动滚轮(51)，每个主动滚轮(51)中部均固定安装有一根主动轴(52)，每根主动轴(52)外壁上均安装有一个主动带轮(53)，位于对应主动滚轮(51)两侧的每根主动轴(52)外壁上均对称安装有两个主动连接板(54)，两个主动连接板(54)焊接在安装板(55)的下端面右侧上，两个主动滚轮(53)上的两根主动轴(52)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(56)相连，双向驱动电机(56)通过电机座安装在安装板(55)上，所述安装板(55)下端面左侧对称安装有两对从动连接板(57)，两对从动连接板(57)通过轴承安装在从动轴(58)上，位于每对从动连接板(57)之间的从动轴(58)上均安装有一个从动轮(59)，每个从动轮(59)均通过滚动配合方式与对应滑轨(4)相连，从动轴(58)的外壁上对称安装有两个从动带轮(510)，每个从动带轮(510)均与对应主动轴(52)上的主动带轮(53)通过一根同步带(511)相连，安装板(55)下端面的中部安装有气压缸(512)，气压缸(512)底端通过法兰安装在矩形板(513)上，矩形板(513)中部安装有与底板(1)中部设置的限位孔相对应的限位柱(514)。...
【技术特征摘要】
1.一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(11)，底板(1)上端的左侧安装有扶手(12)，底板(1)的中部设置有一排限位孔，底板(1)上端的前后两侧对称安装有两个滑轨(4)，两个滑轨(4)上通过滚动配合方式安装有横向进给机构(5)，横向进给机构(5)上安装有一号驱动电机(13)，一号驱动电机(13)上安装有环形转板(7)，环形转板(7)上安装有升降机构(8)，升降机构(8)上安装有顶部为开口结构的极片框(9)，且极片框(9)的右端为开口结构，底板(1)上端左侧安装有输运架(10)，输运架(10)的右端为开口结构，输运架(10)的顶部内壁上安装有压紧机构(2)，输运架(10)左端的内壁上对称安装有两个高度调节机构(3)，两个高度调节机构(3)之间安装有辅助机构(6)；所述横向进给机构(5)包括通过滚动配合方式分别与两个滑轨(4)相连的两个主动滚轮(51)，每个主动滚轮(51)中部均固定安装有一根主动轴(52)，每根主动轴(52)外壁上均安装有一个主动带轮(53)，位于对应主动滚轮(51)两侧的每根主动轴(52)外壁上均对称安装有两个主动连接板(54)，两个主动连接板(54)焊接在安装板(55)的下端面右侧上，两个主动滚轮(53)上的两根主动轴(52)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(56)相连，双向驱动电机(56)通过电机座安装在安装板(55)上，所述安装板(55)下端面左侧对称安装有两对从动连接板(57)，两对从动连接板(57)通过轴承安装在从动轴(58)上，位于每对从动连接板(57)之间的从动轴(58)上均安装有一个从动轮(59)，每个从动轮(59)均通过滚动配合方式与对应滑轨(4)相连，从动轴(58)的外壁上对称安装有两个从动带轮(510)，每个从动带轮(510)均与对应主动轴(52)上的主动带轮(53)通过一根同步带(511)相连，安装板(55)下端面的中部安装有气压缸(512)，气压缸(512)底端通过法兰安装在矩形板(513)上，矩形板(513)中部安装有与底板(1)中部设置的限位孔相对应的限位柱(514)。2.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，其特征在于：所述升降机构(8)包括均匀安装在环形转板(7)上的四个电动推杆(81)，四个电动推杆(81)的顶端通过法兰安装在极片框(9)上，环形转板(7)的中部安装有导向杆(82)，导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪成立，
申请(专利权)人：汪成立，
类型：发明
国别省市：河南,41
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