双缸长距离送料机构制造技术

双缸长距离送料机构，安装在封闭的真空预热室内，其特征在于：推进液压缸体固定在预热室外壁上，推进液压缸杆在预热室内穿过料叉车立梁长孔与料叉车接触，料叉车车轮在升降架轨道内，与升降架平行的底架车与升降液压缸相连，伸缩带动底架车在升降滑道中移动，联杆连接升降架和底架车形成四连杆结构，拖杆组件固定在推进液压缸杆上，防止推进缸杆弯曲；在导向组件的作用下，推进液压缸伸缩使料叉车水平送料，升降液压缸杆伸缩使料叉车垂直升降；安装在预热室内的限位顶杆和料叉车接触，限位的铝筒安装在预热室外面，铝上的磁性开关检测料叉车位置，实现双缸长距离送料机构前后限位控制。

【技术实现步骤摘要】
双缸长距离送料机构
本技术涉及真空设备，用于卧式较长温区的连续真空热处理炉的双缸长距离送料机构。
技术介绍
随着技术的进步和产量需求的提高，更多的用户要求制造满足需求的连续式真空炉，而且温区尺寸要求较长，这对真空炉的送料机构提出了更高的要求，即需要在真空状态下平稳的运输更多物料。常规真空热处理炉，是在大气状态下打开炉门用送料叉车将物料放到料架上的送料结构，送料结束后，需要关上炉门重新抽真空达到真空度要求后再对物料进行加热，此种送料形式延长了加热前等待时间，只适用在产量需求较低的场合。最近几年国内设计了在真空状态下的送料机构，采用的是外部电机带动真空室内拖辊的结构，此种结构适合温区相对较小的真空炉，因为温区越大，需要内部布置的拖辊数量较多，在热区内的拖辊需要采用耐高温材料，会增加设备成本，因此此种结构不适合大温区卧式连续真空热处理炉。日本近些年在大温区连续真空炉送料机构上采用了液压缸带动送料叉子的送料机构，是目前比较先进的送料方式，但是日本真空技术仍存在问题：在液压缸长距离送料过程中，缸杆随着送料距离的加长而向下弯曲，使物料运输过程中发生震颤，无法满足高质量产品的需求，而且一些运动部件和电器元件在热区内长时间运行，影响连续真空热处理炉的可靠性。
技术实现思路
本技术目的是提供一种双缸长距离送料机构，解决了在连续真空热处理炉中存在的送料问题。本设计的双缸长距离送料机构，安装在封闭的真空预热室内，包括料叉车、推进液压缸、升降液压缸、导向、拖缸、前后限位的组件，其特征在于：推进液压缸体固定在预热室外壁上，推进液压缸杆在预热室内穿过料叉车立梁长孔与料叉车接触，料叉车车轮在升降架轨道内水平移动，与升降架平行的底架车与升降液压缸相连，伸缩带动底架车在升降滑道中移动，联杆连接升降架和底架车形成四连杆结构，拖杆组件固定在推进液压缸杆上，防止推进缸杆弯曲；在导向组件的作用下，推进液压缸伸缩使料叉车水平送料，升降液压缸杆伸缩使料叉车垂直升降；安装在预热室内的限位顶杆和料叉车接触，限位的铝筒安装在预热室外面，铝筒上的磁性开关检测料叉车位置，实现双缸长距离送料机构前后限位控制。本技术设计的优点将运动部件设计在料叉车底部后面位置，同时在料叉车立梁上开长条孔，此种设计避免了推进液压缸和料叉车的摩擦，料叉车通过这种结构的设计，使料叉车运动部件远离热区，提高了运动部件的使用寿命。料叉车的前进和后退采用推进液压缸，液压结构能保证料叉车平稳行进。料叉车的升降采用液压缸结构，能保证料叉车平稳升降。导向组件采用导向挡槽和轴承结构，坚固耐用。为了解决以前存在的液压缸杆伸出太长，向下弯曲产生震颤的问题，增加了拖杆组件，在缸杆伸长过程中一直同步拖住缸杆，对推进液压缸杆的悬臂端进行支撑，避免了缸杆变形，使料叉车和物料平稳运行。由于双缸长距离送料结构布置在封闭的真空预热室内，以前设计的限位机构由于温度原因电器元件经常损坏。本专利技术将原来常规的行程开关改成磁性开关进行前后限位，并且放置在热区外面，此结构保证了物料前进和后退二个极限位置的精准定位，而且可靠性高，方便更换。双缸长距离送料机构完美设计，成功地实现了连续真空热处理炉的平稳送料过程，满足了批量生产的需求。附图说明图1A为双缸长距离送料机构初始状态；图1B为双缸长距离送料机构上料状态；图2是料叉车结构示意图；图3A是升降导向组件结构主视图；图3B是升降导向组件结构侧视图；图4A是拖杆组件结构主视图；图4B是拖杆组件结构左视图；图5是图1B中E部放大图。图中：料叉车1、推进液压缸体2、升降液压缸3、升降滑道4、联杆5、升降架6、底架车7、铝筒8、导向挡槽座9、轴承10、推进液压缸杆11、拖辊架、12、拖辊13、拖辊支撑轴14、弹簧15、限位顶杆16。具体实施方式双缸长距离送料机构，安装在连续真空热处理炉预热室内，如图1A和1B所示，包括料叉车、推进液压缸组件、升降液压缸组件、拖杆组件、升降导向组件、前后限位组件，其特征在于：推进液压缸体2安装在预热室外壁上，推进液压缸杆11安装在预热室内、其前端穿过料叉车1立梁长孔与料叉车1接触，料叉车1车轮在升降架6中水平移动；升降架6与其下方的底架车7、升降滑道4平行设置，联杆5上端和升降架6相连，联杆5下端与底架车7相连形成四连杆结构，升降液压缸3和底架车7相连，升降液压缸3伸缩带动底架车7的轮子在升降滑道4中移动，升降架6上的轴承10卡在垂直固定于预热室内壁的导向挡槽座9内，当升降液压缸3伸缩时带动底架车7移动，由于导向挡槽座9的作用迫使升降架6和料叉车1只能垂直上下升降。如图1、图2所示，料叉车优化的结构设计：将水平悬臂端后部和立梁直角固定，并在内角支撑，同时在料叉车1立梁上开长条孔，使推进液压缸杆11穿过长条孔后与料叉车接触，推进液压缸杆11随升降位移在长条孔内起落，并且使料叉车轮远离热区，提高运动部件的使用寿命。如图3A、3B所示，升降导向组件：固定在升降架6上的轴承10安放在垂直方向的导向挡槽座9的U型导向槽内，导向挡槽座9垂直固定在预热室内壁上，保证了升降架6只能在上下方向运动。如图4所示：拖杆组件固定在推进液压缸杆11上，防止推进缸杆弯曲；拖辊架12垂直安装拖辊13，并用螺母锁紧，拖辊支撑轴14两端固定在预热室内壁上，平行于升降架6，推进液压缸杆11伸缩时拖辊13在拖辊支撑轴14上滚动，同步拖住了推进液压缸杆11前端，解决了物料由于推进液压缸杆11下沉而产生的不稳定问题。如图1A图1B和图5所示：前后限位组件：铝筒8内部放置弹簧15、磁性开关，弹簧15作用在限位顶杆16上，为了避开温度对限位机构的影响，将铝筒8安放在真空预加热室外面，限位顶杆16放在预热室内部，料叉车1与限位顶杆16接触时弹簧15被压缩，通过铝筒8上的磁性开关检测料叉车1位置，实现前后限位控制，此种设计，避免了温度对电器元件的影响，同时也方便了维修和更换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双缸长距离送料机构，安放在封闭的真空预热室内，包括料叉车、推进液压缸组件、升降液压缸组件、导向组件、拖缸组件、前后限位组件，其特征在于：推进液压缸(2)的缸体固定在预热室外壁上，推进液压缸杆(11)在预热室内穿过料叉车(1)立梁长孔与料叉车(1)接触，料叉车(1)车轮在升降架(6)轨道内水平移动，与升降架(6)平行的底架车(7)与升降液压缸(3)相连，伸缩带动底架车(7)在升降滑道(4)中移动，联杆(5)连接升降架(6)和底架车(7)形成四连杆结构；拖杆组件固定在推进液压缸杆(11)上，防止推进缸杆弯曲；在导向组件的作用下，推进液压缸(2)伸缩使料叉车水平送料，升降液压缸(3)伸缩使料叉车垂直升降，安装在预热室内的限位顶杆(16)和料叉车(1)接触，限位的铝筒(8安装在预热室外面，铝筒(8)上的磁性开关检测料叉车(1)位置，实现双缸长距离送料机构的前后限位控制。

【技术特征摘要】
1.一种双缸长距离送料机构，安放在封闭的真空预热室内，包括料叉车、推进液压缸组件、升降液压缸组件、导向组件、拖缸组件、前后限位组件，其特征在于：推进液压缸(2)的缸体固定在预热室外壁上，推进液压缸杆(11)在预热室内穿过料叉车(1)立梁长孔与料叉车(1)接触，料叉车(1)车轮在升降架(6)轨道内水平移动，与升降架(6)平行的底架车(7)与升降液压缸(3)相连，伸缩带动底架车(7)在升降滑道(4)中移动，联杆(5)连接升降架(6)和底架车(7)形成四连杆结构；拖杆组件固定在推进液压缸杆(11)上，防止推进缸杆弯曲；在导向组件的作用下，推进液压缸(2)伸缩使料叉车水平送料，升降液压缸(3)伸缩使料叉车垂直升降，安装在预热室内的限位顶杆(16)和料叉车(1)接触，限位的铝筒(8安装在预热室外面，铝筒(8)上的磁性开关检测料叉车(1)位置，实现双缸长距离送料机构的前后限位控制。2.根据权利要求1所述的双缸长距离送料机构，其特征在于料叉车(1)的结构：水平悬臂端后部和立梁直角固定，并有内角支撑，同时在料叉车(1)立梁上开长条孔，使推进液压缸杆(11)前端穿过长条孔与料叉车接触，推进液...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建川，党艳敏，曲绍芬，石岩，高光伟，
申请(专利权)人：沈阳恒进真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21