一种基于单针驱动的针织立体编织机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于单针驱动的针织立体编织机构，该设备包括导轨滑块、由多个单针驱动成型装置组成的针床、主动导纱器、毛刷、栅状齿等。由微型步进电机控制每个单针编织模块在z轴方向上的升降，利用带有调速器的步进电机控制导轨传送带装置的x轴方向移动，传送带可以控制导纱器在y轴方向上的移动，从而使得编织机构完成三维编织过程。本实用新型专利技术利用步进电机提供传送带导轨滑块和传送带的驱动力，利用微型步进电机提供单针编织模块驱动力，从而可以完成复杂织物组织的编织以及三维立体编织。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单针驱动的针织立体编织机构
本技术设计涉及针织设备
，具体涉及一种新型基于单针驱动的针织立体编织机构。本技术具体适用于三维立体编织。
技术介绍
针织物指的是利用织针将纱线弯曲成线圈，线圈之间相互串套连接所形成的织物。针织物主要分为纬编和经编两大类，分别由纬编机和经编机织造完成。在现代针织行业，针织机扮演着非常重要的角色。传统针织机一般只能编织二维织物，随着时代的发展，二维平面织物难以满足人们的需求，三维织物应运而生。三维织物与普通的二维平面织物不同，它是以传统二维织物为基础，除了有x、y两个平面方向的纱线外，还增加了z轴方向的纱线，由这三个方向的纱线相互交织串套而成。目前多数三维全成形针织物的编织工艺多采用机织或者编织的方式来完成织造。但仍然存在编织组织单一、难以控制等问题。
技术实现思路
本技术提出了一种基于单针驱动的针织立体编织机构，解决了现有技术中存在的不足。本技术包括导轨滑块、由多个单针驱动成型装置组成的针床、传送带、主动导纱器、毛刷、栅状齿等。导轨滑块控制整个传送带装置在x轴方向运动，由步进电机控制。传送带装置上设置有若干主动导纱器和毛刷，另有智能原件控制其移动，通过导轨滑块和传送带可以实现导纱器和毛刷在x、y轴方向上的移动。针床是由若干个单针驱动成型装置组成，每排织针针槽壁上端有栅状齿，作用于线圈沉降弧起到类似沉降片的作用。每个成型装置由微型步进电机驱动相交轴锥形齿轮实现对每一枚舌针的单针在z轴方向直线往复运动。通过整个编织系统的配合，可以实现织针进行类似圆纬机的成圈过程，可以完成复杂织物组织的编织以及三维立体编织。优选地，上述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，x轴方向设置有三个直流电机，分别控制三个传送带装置在x轴方向上的移动，y轴方向由3个直流电机驱动，每个分别驱动一条传送带，进而控制导纱器和毛刷在y轴方向上的运动。电机的速度要求控制在一定范围内，所以电机上应安装有变频器，智能元件控制的主动导纱器和毛刷安装在传送带上。优选地，上述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，每一枚舌针都由一台微型步进电机独立控制，在机床上没有实物机头，这种无机头设置可以任意设计织物组织、随时改变，并且可以在任意位置开始或结束，实现复杂织物组织的编织要求。优选地，上述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，所述的矩形导轨机架由滚珠丝杠组成。优选地，上述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，传送带上智能原件可以操纵主动导纱器和毛刷，导纱器的移动可以完成垫纱动作，毛刷可以开启舌针针舌和防针舌反拨。优选地，上述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，每一个单针驱动模块由舌针、微型步进电机、传动机构组成。传动机构运用相交轴锥形齿轮精确控制织针在z轴上的运动。优选地，上述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，在针床下方设置有3KW吸风机，在线圈成圈过程中利用风力牵拉线圈，辅助脱圈。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1是本技术结构示意图。附图2是单针驱动成型装置结构示意图。附图标记列表：1-单针驱动成型装置；2-栅状齿；3-毛刷；4-智能元器件；5-导纱器；6-传送带装置；7-步进电机控制装置；8-舌针；9-齿轮；10-相交轴锥形齿轮传动机构；11-微型步进电机。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步地说明。见附图1，本技术包括导轨滑块、由多个单针驱动成型装置组成的针床、传送带、主动导纱器、毛刷、栅状齿等。导轨滑块控制整个传送带装置在x轴方向运动，由步进电机控制。传送带装置上设置有若干主动导纱器和毛刷，另有智能原件控制其移动，通过导轨滑块和传送带可以实现导纱器和毛刷在x、y轴方向上的移动。针床是由若干个单针驱动成型装置组成，每排织针针槽壁上端有栅状齿，作用于线圈沉降弧起到类似沉降片的作用。每个成型装置由微型步进电机驱动相交轴锥形齿轮实现对每一枚舌针的单针在z轴方向直线往复运动。通过整个编织系统的配合，可以实现织针进行类似圆纬机的成圈过程，可以完成复杂织物组织的编织以及三维立体编织。使用时，先通过设定程序控制传送带和导轨滑块在x、y轴方向上的移动，将导纱器和毛刷调整到对应舌针的位置。通过微型步进电机控制舌针在z轴方向上升下降。导纱器和毛刷通过智能元件配合完成退圈、垫纱、弯纱、闭口、套圈、脱圈、成圈等过程。在针床下方设置的吸风机适时打开，利用风力对线圈牵拉，配合成圈。在完成一个单针编织机构的工作后，继续设定程序控制传送带和导轨滑块完成下一个织针的成圈过程。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单针驱动的针织立体编织机构，包括导轨滑块、由多个单针驱动成型装置组成的针床、传送带、主动导纱器、毛刷、栅状齿、矩形导轨机架，导轨滑块控制整个传送带装置在x轴方向运动，由步进电机控制，传送带装置上设置有若干主动导纱器和毛刷，另有智能原件控制其移动，通过导轨滑块和传送带可以实现导纱器和毛刷在x、y轴方向上的移动，针床是由若干个单针驱动成型装置组成，每排织针针槽壁上端有栅状齿，作用于线圈沉降弧起到类似沉降片的作用，每个成型装置由微型步进电机驱动相交轴锥形齿轮实现对每一枚舌针的单针在z轴方向直线往复运动，通过整个编织系统的配合，可以实现织针进行类似圆纬机的成圈过程，可以完成复杂织物组织的编织以及三维立体编织。

【技术特征摘要】
1.一种基于单针驱动的针织立体编织机构，包括导轨滑块、由多个单针驱动成型装置组成的针床、传送带、主动导纱器、毛刷、栅状齿、矩形导轨机架，导轨滑块控制整个传送带装置在x轴方向运动，由步进电机控制，传送带装置上设置有若干主动导纱器和毛刷，另有智能原件控制其移动，通过导轨滑块和传送带可以实现导纱器和毛刷在x、y轴方向上的移动，针床是由若干个单针驱动成型装置组成，每排织针针槽壁上端有栅状齿，作用于线圈沉降弧起到类似沉降片的作用，每个成型装置由微型步进电机驱动相交轴锥形齿轮实现对每一枚舌针的单针在z轴方向直线往复运动，通过整个编织系统的配合，可以实现织针进行类似圆纬机的成圈过程，可以完成复杂织物组织的编织以及三维立体编织。2.根据权利要求1所述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，其特征在于，x轴方向设置有三个直流电机，分别控制三个传送带装置在x轴方向上的移动，y轴方向由3个直流电机驱动，每个分别驱动一条传送带，进而控制导纱器和毛刷在y轴方向上的运动，电机的速度要求控制在一定范围内，所以电机上应安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，丁翔，宁月娇，张桂城，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12