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一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂制造技术

技术编号:15594593 阅读:43 留言:0更新日期:2017-06-13 21:53
本实用新型专利技术公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂,包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷头,所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接,所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置,刚性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连,刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置,所述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接,所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三驱动装置,第三销轴上设有固定相连的从动皮带轮,所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带相连。该机械臂能够保证绝缘子的带电清洗作业,其结构简单,工作性能稳定,制造成本低廉,极大改善变电站绝缘子带电水冲洗问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂
本技术属于绝缘子清扫设备领域,涉及一种绝缘子清扫设备,具体涉及一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂。
技术介绍
随着我国工农业的迅猛发展,广大用户对供电可靠性的要求越来越高。与此同时,工业污染和环境问题日益严重。变电站的绝缘子在自然条件下,受到SO2、氮氧化物以及颗粒性尘埃等大气环境的影响,表面逐渐沉积了一层污秽物。遇到雾、露、毛毛雨、融冰和融雪等潮湿天气时,绝缘子表面的污秽物吸收水分,使污层中的电解质溶解、电离,导致污层电导率增大,在设备的运行电压作用下,绝缘子的表面泄露电流就会增加,产生局部放电,局部放电不断发生和发展,达到和超过临界状态时,发展成为电弧闪络,也就是污闪事故发生。由污闪事故造成的突然长时间停电对国民经济造成的间接损失是无法估计的。对于运行中的绝缘子,加强在线检测、进行定期维修和清洁是防止污闪发生的基本和有效的手段。清洗能提高电力设施的使用寿命,延长设备的运营时间,降低维护成本和运营成本,减少事故发生,提高企业经济效益和社会效益。在开展防污闪工作的初期,国内外都广泛采用停电人工清洁绝缘子的方法,然而随着电力系统的迅速发展,输电线路大大增加,电压等级越来越高,污染日趋严重,人工清扫的局限性也越来越明显,停电人工清扫对变电运行维护人员来说是一项繁重,危险而且效率低下的工作,不仅清扫工作量太大,个人劳动条件也异常艰苦,可靠性不高,而且清扫工人的健康受到高压环境的影响。另一方面,停电清扫也会影响到社会的正常的生产,影响到供电企业自身的经济效益。
技术实现思路
针对绝缘子清洁的工程现状,结合现有的带电水冲洗技术,本技术提出了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂。该机械臂能够保证绝缘子的带电清洗作业,极大改善变电站绝缘子带电水冲洗问题。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂,其特征在于:包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷头,所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接,所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置,刚性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连,刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置,所述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接,所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三驱动装置,第三销轴上设有固定相连的从动皮带轮,所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带相连。作为优选,所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为液压马达,所述刚性主臂采用钢材料制成,所述绝缘臂采用玻璃钢材料制成。本技术的有益效果是:针对该绝缘子清洁的工程现状,结合现有的带电水冲洗技术,本技术提出了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂。该机械臂能够保证绝缘子的带电清洗作业,其结构简单,工作性能稳定,制造成本低廉,极大改善变电站绝缘子带电水冲洗问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术工作时动作过程示意图。附图标记:1-一级液压马达,2-刚性主臂,3-二级液压马达,4-三级液压马达,5-绝缘臂,6-皮带,7-高压水喷头,8-水泥墩,9-绝缘子串,10-基座,11-主动皮带轮,12-从动皮带轮。具体实施方式下面结合附图对本技术进行举例说明。如图1所示,本实施例为一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂,1为一级液压马达,2为刚性主臂,3为二级液压马达,4为三级液压马达,5为绝缘臂,6为皮带,7位高压水喷头,10为基座,11为主动皮带轮,12为从动皮带轮。图中,刚性主臂2由刚性较好的金属材料45号钢制成,能保证洗机械臂在作业过程中具有良好的刚性,刚性主臂2底部通过第一销轴与基座10铰接,基座10上设有与第一销轴固定相连的一级液压马达1,第一销轴与刚性主臂2为相对固定连接,在一级液压马达1的驱动下,刚性主臂2能在空间中绕一级液压马达1做旋转运动,从而调整刚性主臂2在空间中的位置。图中绝缘臂5由绝缘材料玻璃钢制成,玻璃钢材料具有良好的绝缘性能,能保证机械臂在作业过程中具有良好的绝缘性能,保证了带电作业的安全性,绝缘臂5底部与刚性主臂2顶部通过第二销轴铰接,刚性主臂2上端设有与第二销轴固定相连的二级液压马达3,第二销轴与绝缘臂5相对固定的相连,绝缘臂5在二级液压马达3的驱动下,能在空间中绕二级液压马达3做旋转运动,从而调整绝缘臂5在空间中的位置。高压水喷头7铰接安装于绝缘臂5的顶端,所述绝缘臂5上设有主动皮带轮11和驱动主动皮带轮11的三级液压马达4,第三销轴上设有固定相连的从动皮带轮12,所述主动皮带轮11和从动皮带轮12之间通过皮带6相连,在三级液压马达4和皮带6传动的作用下,能调整冲洗过程中高压水喷头7的俯仰角。如图2所示,图中8为水泥墩,9为绝缘子串,对于变电站的绝缘子,往往由多个绝缘子串接成2m长的绝缘子串9,安装在高度2m以上的水泥墩8上,每两个绝缘子串9的距离仅为2~2.3m,该机械臂能够通过多处液压马达的联合运动,如图2所示拟合成空间中的垂直升降运动,在清洗过程中可以不断调整高压水喷头7,保证高压水喷头7始终正对着绝缘子串9,在运动的过程中,通过喷射纯净的高压水,将带电绝缘子清洗干净。本文档来自技高网...
一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂

【技术保护点】
一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂,其特征在于:包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷头,所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接,所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置,刚性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连,刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置,所述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接,所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三驱动装置,第三销轴上设有固定相连的从动皮带轮,所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带相连。

【技术特征摘要】
1.一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂,其特征在于:包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷头,所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接,所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置,刚性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连,刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置,所述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接,所述绝...

【专利技术属性】
技术研发人员:巫世晶黎小峰李巧全焦博冀文恒田春雷
申请(专利权)人:武汉大学
类型:新型
国别省市:湖北,42

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