一种板材拣选堆垛机制造技术

一种板材拣选堆垛机，包括机架、提升装置、载货台、板材拣选装置、控制柜，所述机架包括上横梁、立柱、下横梁，所述板材拣选装置、载货台由上至下设于立柱之间，所述立柱侧边沿上下方向设有侧向导轨组件，所述载货台通过侧向导轨组件与立柱固定，所述载货台上端沿左右方向固定设有伸缩货叉，所述载货台两侧设有侧架，所述板材拣选装置包括升降机构、伸缩机构、吸附机构，所述提升装置设有钢丝绳，所述钢丝绳一端与提升装置驱动连接，另一端与载货台固定。本实用新型专利技术板材拣选堆垛机设有板材拣选装置，减去了整托盘板材出库后的人工挑选作业或自动化拣选设备的投入，同时降低了堆垛机的能耗和设备的磨损，大大提高了生产效率，节约了运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种板材拣选堆垛机
本技术涉及堆垛机领域，尤指一种板材拣选堆垛机，该堆垛机适用于自动化立体仓库中板材货物的自动出入库及拣选出库。
技术介绍
目前市场上用于自动化立体仓库的堆垛机只能实现整托盘的板材存取，没有拣选功能。在家具、钣金及其他制造行业经常使用木质或金属的板状原材料，这些板材整托盘入库立体仓库中存放，每托盘有多张板材；要使用时，把整托盘板材取出送到取货处拣选所需数量的板材，余下的再送回仓库；这导致堆垛机出入库作业频繁，负荷大，设备磨损大，运行成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种提高生产效率、降低设备磨损、节约运行成本、可靠性高且只需一次出库就能将一个订单所需的多种板材按生产所需的顺序送出的板材拣选堆垛机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种板材拣选堆垛机，包括机架、提升装置、载货台、板材拣选装置、控制柜，所述机架包括上横梁、立柱、下横梁，所述立柱上端与上横梁固定，下端与下横梁固定，所述控制柜设于立柱一侧，所述板材拣选装置、载货台由上至下设于立柱之间，所述立柱侧边沿上下方向设有侧向导轨组件，所述载货台通过侧向导轨组件与立柱固定，所述载货台上端沿左右方向固定设有伸缩货叉，所述载货台两侧设有侧架，所述板材拣选装置包括升降机构、伸缩机构、吸附机构，所述升降机构设于板材拣选装置两侧，所述板材拣选装置通过升降机构与载货台侧架固定，所述伸缩机构沿左右方向设于升降机构上端，所述吸附机构固定伸缩机构下端，所述上横梁设有滑轮机构，所述提升装置固定设于立柱一侧，所述提升装置设有钢丝绳，所述钢丝绳设于滑轮机构上，所述钢丝绳一端与提升装置驱动连接，另一端与载货台固定。具体地，所述吸附机构包括吸盘、吸盘架、空气压缩机、空气处理器、电磁阀、真空发生器、气管，所述吸盘架固定设于伸缩机构下端，所述吸盘、真空发生器均固定在吸盘架上，所述空气处理器通过气管与空气压缩机连接，所述电磁阀通过气管与空气处理器连接，所述真空发生器通过气管与电磁阀连接，所述吸盘通过气管与真空发生器连接。具体地，所述升降机构包括升降架、导向组件、驱动组件，所述升降架固定设于载货台侧架上端，所述导向组件包括导向轮、导向导轨，所述导向轮设于升降架上，所述导向导轨沿上下方向设于载货台侧架上，所述驱动组件包括减速电机、齿轮、齿条，所述齿轮套接在减速电机转轴上，所述减速电机固定在升降架上，所述齿条沿上下方向设于载货台侧架上，所述齿轮与齿条啮合。具体地，所述载货台上设有驱动电机，所述驱动电机转轴套接有齿轮，所述伸缩货叉沿左右方向固定设有齿条，所述齿轮与齿条啮合。具体地，所述提升装置包括变频减速电机、卷筒、钢丝绳，所述卷筒固定在变频减速电机转轴上，所述载货台侧架上端设有升降动滑轮，所述钢丝绳一端与卷筒缠绕固定，另一端与升降动滑轮固定。具体地，所述下横梁上端设有缓冲装置，所述上横梁上端设有水平导轮机构，所述水平导轮机构上设有水平导轮，所述下横梁设有驱动装置、行走轮，所述驱动装置与行走轮连接，所述立柱外侧设有维修爬梯。具体地，所述侧向导轨组件包括侧向导轨、侧向导轮，所述侧向导轨沿上下方向设于立柱一侧，所述侧向导轮沿上下方向设于载货台侧架上，所述载货台通过侧向导轮、侧向导轨与立柱固定。本技术的有益效果在于：本技术板材拣选堆垛机设有板材拣选装置，通过伸缩机构将板材吸附机构伸进货物的上方，然后通过升降机构下降到板材上面吸附板材后再上升，再通过伸缩机构将吸附机构收回到载货台上方，最后通过升降机构把板材放置到载货台的伸缩货叉上，只需一次出库就能将一个订单所需的多种板材按生产所需的顺序送出，减去了整托盘板材出库后的人工挑选作业或自动化拣选设备的投入，同时降低了堆垛机的能耗和设备的磨损，大大提高了生产效率，节约了运行成本，而且本技术各个功能装置模块化设计，结构简单、可靠性高，同时易于维护。附图说明图1是本技术的正视图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术的仰视图。图4是本技术板材拣选装置的结构示意图。图5是本技术载货台的结构示意图。图6是本具体实施例整托盘板材存取过程示意图。图7是本具体实施例板材拣选装置吸附板材状态示意图。附图标号说明：1.机架；11.上横梁；111.滑轮机构；112.水平导轮机构；12.立柱；121.侧向导轨组件；122.维修爬梯；13.下横梁；131.驱动装置；132.行走轮；133.缓冲装置；2.提升装置；21.变频减速电机；22.卷筒；23.钢丝绳；3.载货台；31.伸缩货叉；32.侧架；321.升降动滑轮；4.板材拣选装置；41.升降机构；411.升降架；412.导向组件；413.驱动组件；42.伸缩机构；43.吸附机构；431.吸盘；432.吸盘架；433.空气压缩机；434.空气处理器；435.电磁阀；436.真空发生器；437.气管；5.控制柜；6.货架；7.板材。具体实施方式请参阅图1-7所示，本技术关于一种板材拣选堆垛机，包括机架1、提升装置2、载货台3、板材拣选装置4、控制柜5，所述机架1包括上横梁11、立柱12、下横梁13，所述立柱12上端与上横梁11固定，下端与下横梁13固定，所述控制柜5设于立柱12一侧，所述板材拣选装置4、载货台3由上至下设于立柱12之间，所述立柱12侧边沿上下方向设有侧向导轨组件121，所述载货台3通过侧向导轨组件121与立柱12固定，所述载货台3上端沿左右方向固定设有伸缩货叉31，所述载货台3两侧设有侧架32，所述板材拣选装置4包括升降机构41、伸缩机构42、吸附机构43，所述升降机构41设于板材拣选装置4两侧，所述板材拣选装置4通过升降机构41与载货台3侧架32固定，所述伸缩机构42沿左右方向设于升降机构41上端，所述吸附机构43固定在伸缩机构42下端，所述上横梁11设有滑轮机构111，所述提升装置2固定设于立柱12一侧，所述提升装置2设有钢丝绳23，所述钢丝绳23设于滑轮机构111上，所述钢丝绳23一端与提升装置2驱动连接，另一端与载货台3固定。与现有技术相比，本技术板材拣选堆垛机设有板材拣选装置4，通过伸缩机构42将吸附机构43伸进板材7的上方，然后通过升降机构41下降到板材7上面吸附板材7后再上升，再通过伸缩机构42将吸附机构43收回到载货台3上方，最后通过升降机构41把板材7放置到载货台3的伸缩货叉31上，只需一次出库就能将一个订单所需的多种板材按生产所需的顺序送出，减去了整托盘板材7出库后的人工挑选作业或自动化拣选设备的投入，同时降低了堆垛机的能耗和设备的磨损，大大提高了生产效率，节约了运行成本，而且本技术各个功能装置模块化设计，结构简单、可靠性高，同时易于维护。具体地，所述吸附机构43包括吸盘431、吸盘架432、空气压缩机433、空气处理器434、电磁阀435、真空发生器436、气管437，所述吸盘架432固定设于伸缩机构42下端，所述吸盘431、真空发生器436均固定在吸盘架432上，所述空气处理器434通过气管437与空气压缩机433连接，所述电磁阀435通过气管437与空气处理器434连接，所述真空发生器436通过气管437与电磁阀435连接，所述吸盘431通过气管437与真空发生器436连接。采用上述方案，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材拣选堆垛机，其特征在于：包括机架、提升装置、载货台、板材拣选装置、控制柜，所述机架包括上横梁、立柱、下横梁，所述立柱上端与上横梁固定，下端与下横梁固定，所述控制柜设于立柱一侧，所述板材拣选装置、载货台由上至下设于立柱之间，所述立柱侧边沿上下方向设有侧向导轨组件，所述载货台通过侧向导轨组件与立柱固定，所述载货台上端沿左右方向固定设有伸缩货叉，所述载货台两侧设有侧架，所述板材拣选装置包括升降机构、伸缩机构、吸附机构，所述升降机构设于板材拣选装置两侧，所述板材拣选装置通过升降机构与载货台侧架固定，所述伸缩机构沿左右方向设于升降机构上端，所述吸附机构固定伸缩机构下端，所述上横梁设有滑轮机构，所述提升装置固定设于立柱一侧，所述提升装置设有钢丝绳，所述钢丝绳设于滑轮机构上，所述钢丝绳一端与提升装置驱动连接，另一端与载货台固定。

【技术特征摘要】
1.一种板材拣选堆垛机，其特征在于：包括机架、提升装置、载货台、板材拣选装置、控制柜，所述机架包括上横梁、立柱、下横梁，所述立柱上端与上横梁固定，下端与下横梁固定，所述控制柜设于立柱一侧，所述板材拣选装置、载货台由上至下设于立柱之间，所述立柱侧边沿上下方向设有侧向导轨组件，所述载货台通过侧向导轨组件与立柱固定，所述载货台上端沿左右方向固定设有伸缩货叉，所述载货台两侧设有侧架，所述板材拣选装置包括升降机构、伸缩机构、吸附机构，所述升降机构设于板材拣选装置两侧，所述板材拣选装置通过升降机构与载货台侧架固定，所述伸缩机构沿左右方向设于升降机构上端，所述吸附机构固定伸缩机构下端，所述上横梁设有滑轮机构，所述提升装置固定设于立柱一侧，所述提升装置设有钢丝绳，所述钢丝绳设于滑轮机构上，所述钢丝绳一端与提升装置驱动连接，另一端与载货台固定。2.根据权利要求1所述的一种板材拣选堆垛机，其特征在于：所述吸附机构包括吸盘、吸盘架、空气压缩机、空气处理器、电磁阀、真空发生器、气管，所述吸盘架固定设于伸缩机构下端，所述吸盘、真空发生器均固定在吸盘架上，所述空气处理器通过气管与空气压缩机连接，所述电磁阀通过气管与空气处理器连接，所述真空发生器通过气管与电磁阀连接，所述吸盘通过气管与真空发生器连接。3.根据权利要求1所述的一种板材拣选堆垛机，其特征在于：所述升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44