防撞移液针制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防撞移液针，包括固定套管、针管座、针管和光电开关；所述固定套管沿轴向设有第一通孔；所述针管座为柱状结构，且沿轴向设有用于穿设所述针管的第二通孔；所述光电开关固定在所述固定套管侧壁上，所述光电开关的发射端和接收端之间形成U形开口，所述U形开口朝向所述第一通孔；所述针管座活动卡设在所述第一通孔内，且侧壁上设有遮挡片，当遮挡片朝所述光电开关移动时，遮挡片穿入U形开口遮挡所述光电开关发射端和接收端之间的信号。本实用新型专利技术的防撞移液针在受阻时，能够及时停止进一步移动，从而提高防撞性能，避免移液针的损坏；同时还降低了针管拆卸和安装难度。

【技术实现步骤摘要】
防撞移液针
本技术涉及试剂传输领域，更具体地说，涉及一种防撞移液针。
技术介绍
在疾控、食品安全、生物等研究领域的生物活性物质提取装置中，通常需要采用移液针来实现任意位置试剂的快速传输。而为了避免机械臂在运行过程中移动不精确，而导致移液针与试剂存储容器发生碰撞，进而损坏仪器，现有技术中通常采用弹簧连接移液针和机械臂来缓冲移液针与试剂存储容器之间的碰撞。但是，这种技术方案在碰撞发生后，机械臂的移动不会停止，当机械臂的运动偏移超过一定程度以后，仪器的损坏不可避免，防撞性能不佳。因此，需要一种新的防撞移液针，实现对移液针碰撞的实时检测，提高防撞性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防撞移液针，旨在解决现有技术中移液针碰撞无法实时检测，防撞性能不佳的问题。一种防撞移液针，包括固定套管、针管座、针管和光电开关；所述固定套管沿轴向设有第一通孔；所述针管座为柱状结构，且沿轴向设有用于穿设针管的第二通孔；所述光电开关固定在所述固定套管侧壁上，所述光电开关的发射端和接收端之间形成U形开口，所述U形开口朝向所述第一通孔；所述针管座活动卡设在所述第一通孔内，且侧壁上设有遮挡片，当遮挡片朝所述光电开关移动时，遮挡片穿入U形开口遮挡所述光电开关发射端和接收端之间的信号。优选的，所述移液针还包括复位弹簧和针管座固定件；所述复位弹簧沿轴向平行套设于针管座和固定套管之间，所述复位弹簧两端分别抵触于所述针管座和固定套管上；所述针管座固定件用于将所述针管座活动卡设在所述固定套管的第一通孔内。优选的，所述针管座底部设有沿径向朝外延伸的凸缘，所述凸缘抵触复位弹簧底端，所述固定套管内壁上设有抵触所述复位弹簧顶端的抵触件。优选的，所述固定套管还包括安装部，所述安装部包括一个沿轴向设置的固定壁以及两个与所述固定套管侧壁相切且垂直于所述固定壁的连接壁。优选的，所述安装部的一个连接壁上设有贯穿的第一收容槽，所述第一收容槽的延伸方向位于所述固定套管的轴线上，且平行所述固定壁，所述第一收容槽用于收容所述光电开关。优选的，所述固定套管内侧壁上还开设有收容遮挡片的第二收容槽，所述第二收容槽与所述光电开关的U形开口沿固定套管轴向贯通。优选的，所述针管座底部设有和第二通孔贯通的第一圆柱形凹槽；所述移液针还包括针管固定头和针管锁紧套；所述针管固定头为沿轴向设有第三通孔的柱状结构，且包括第一锥形末端；所述针管锁紧套为沿轴向设有第四通孔的柱状结构，且设有与所述第一锥形末端相配合的贯通第四通孔的第一锥形凹槽；所述针管依次穿过所述第四通孔、第三通孔、直至顶端插入第二通孔内；所述针管固定头设于所述第一圆柱形凹槽内且所述第一锥形末端朝向第一圆柱形凹槽的开口；所述针管锁紧套侧壁与第一圆柱形凹槽侧壁连接，且所述第一锥形凹槽收容所述第一锥形末端。优选的，所述针管座顶部设有第二圆柱形凹槽；所述移液针还包括软管固定头、软管锁紧套和移液软管；所述软管固定头为沿轴向设有第五通孔的柱状结构，且包括第二锥形末端；所述软管锁紧套为沿轴向设有第六通孔的柱状结构，且设有与所述第二锥形末端相配合的贯通第六通孔的第二锥形凹槽；所述移液软管穿设于所述针管内，且依次穿过所述第一通孔、第五通孔和第六通孔；所述软管固定头设于所述第二圆柱形凹槽内，且所述第二锥形末端朝向第二圆柱形凹槽的开口；所述软管锁紧套侧壁与针管座第二圆柱形凹槽侧壁连接，且第二锥形凹槽收容所述第二锥形末端。优选的，所述针管固定头采用弹性材料制备。优选的，所述防撞移液针还包括限位装置，所述限位装置包括分别设于所述针管座和固定套管上的凸起的限位块和与限位块对应的限位壁，所述限位块与所述限位壁相抵，用于阻挡所述针管座在所述固定套管内的周向运动。本技术通过在固定套管侧壁上设置光电开关，在针管座侧壁上设置遮挡片，当遮挡片朝光电开关移动时，遮挡片遮挡光电开关发射端和接收端之间的信号，光电开关通过接线口的线路通知控制中心停止机械臂运动，防止移液针的进一步向上移动，从而提高防撞性能，避免移液针的损坏。本技术的防撞移液针，其针管为可拆卸结构，在对不同的试剂进行转移时，仅需更换针管即可避免试剂之间的交叉污染，无需对整个移液针进行更换，降低了移液针的拆卸和安装难度。附图说明图1是本技术第一实施例中移液针的剖面图。图2是本技术第一实施例中固定套管的剖面图。图3是本技术第一实施例中针管座的结构示意图。图4是本技术第一实施例中光电开关的结构示意图。图5是本技术第一实施例中移液针受阻时的剖面图。图6是本技术第一实施例中固定套管的结构示意图。图7是本技术第一实施例中光电开关和固定套管的结构示意图。图8是本技术第二实施例中移液针的部分剖面图。图9是本技术第二实施例中针管座的部分剖面图。图10是本技术第二实施例中针管固定头和针管锁紧套的剖面图。图11是本技术第二实施例中针管固定头的结构示意图。图12是本技术第三实施例中移液针的部分剖面图。图13是本技术第三实施例中针管座的部分剖面图。图14是本技术第三实施例中软管固定头和软管锁紧套的剖面图。图15是本技术第四实施例中固定套管的俯视图。图16是本技术第四实施例中固定套管的剖面图。图17是本技术第四实施例中针管座的结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。本技术提出第一实施例，提供一种防撞移液针，如图1至4所示，所述移液针100包括固定套管110、针管座120、针管130和光电开关140；所述固定套管110沿轴向设有第一通孔111；所述针管座120为柱状结构，且沿轴向设有用于穿设针管130的第二通孔121，所述针管座120侧壁上还设有遮挡片122，所述遮挡片122与针管座120的轴线在同一平面上；所述光电开关140固定在所述固定套管110的侧壁上，其发射端和接口端之间形成U形开口141，所述U形开口141朝向所述第一通孔111；所述针管座120活动卡设在所述第一通孔111内，当遮挡片122朝所述光电开关140移动时，遮挡片122穿入U形开口141遮挡所述光电开关发射端和接收端之间的信号。本实施例中，所述移液针100还包括复位弹簧150和针管座固定件160；所述复位弹簧150沿轴向平行套设于固定套管110和针管座120之间，且两端分别抵触在固定套管110和针管座120上，所述针管座固定件160用于将所述针管座120活动卡设在所述固定套管110内。本实施例中，所述针管座120底部设有沿径向朝外延伸的凸缘123，用于抵触复位弹簧150的底端，所述固定套管110内壁上设有用于抵触复位弹簧150顶端的抵触件。所述抵触件可以是在固定套管110内壁上设置的凸起，也可以是在固定套管110内壁上形成的台阶结构112。本实施例中，所述固定套管110上部的内径小于下部内径，从而在固定套管110内壁上形成用于抵触所述复位弹簧150顶端的台阶结构112。本实施例中，所述固定套管110的侧壁上设有贯穿的第一收容槽113，所述第一收容槽113用于收容所述光电开关140。所述固定套管110的内侧壁上还设有位于所述第一收容槽113下方的第二收容槽114，所述第二收容槽114用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防撞移液针，其特征在于，包括固定套管、针管座、针管和光电开关；所述固定套管沿轴向设有第一通孔；所述针管座为柱状结构，且沿轴向设有用于穿设针管的第二通孔；所述光电开关固定在所述固定套管侧壁上，所述光电开关的发射端和接收端之间形成U形开口，所述U形开口朝向所述第一通孔；所述针管座活动卡设在所述第一通孔内，且侧壁上设有遮挡片，当遮挡片朝所述光电开关移动时，遮挡片穿入U形开口遮挡所述光电开关发射端和接收端之间的信号。

【技术特征摘要】
1.一种防撞移液针，其特征在于，包括固定套管、针管座、针管和光电开关；所述固定套管沿轴向设有第一通孔；所述针管座为柱状结构，且沿轴向设有用于穿设针管的第二通孔；所述光电开关固定在所述固定套管侧壁上，所述光电开关的发射端和接收端之间形成U形开口，所述U形开口朝向所述第一通孔；所述针管座活动卡设在所述第一通孔内，且侧壁上设有遮挡片，当遮挡片朝所述光电开关移动时，遮挡片穿入U形开口遮挡所述光电开关发射端和接收端之间的信号。2.根据权利要求1所述的防撞移液针，其特征在于，所述移液针还包括复位弹簧和针管座固定件；所述复位弹簧沿轴向平行套设于针管座和固定套管之间，所述复位弹簧两端分别抵触于所述针管座和固定套管上；所述针管座固定件用于将所述针管座活动卡设在所述固定套管的第一通孔内。3.根据权利要求2所述的防撞移液针，其特征在于，所述针管座底部设有沿径向朝外延伸的凸缘，所述凸缘抵触复位弹簧底端，所述固定套管内壁上设有抵触所述复位弹簧顶端的抵触件。4.根据权利要求1所述的防撞移液针，其特征在于，所述固定套管还包括安装部，所述安装部包括一个沿轴向设置的固定壁以及两个与所述固定套管侧壁相切且垂直于所述固定壁的连接壁。5.根据权利要求4所述的防撞移液针，其特征在于，所述安装部的一个连接壁上设有贯穿的第一收容槽，所述第一收容槽的延伸方向位于所述固定套管的轴线上，且平行所述固定壁，所述第一收容槽用于收容所述光电开关。6.根据权利要求1所述的防撞移液针，其特征在于，所述固定套管内侧壁上还开设有收容遮挡片的第二收容槽，所述第二收容槽与所述光电开关的U形开口沿固定套管轴向贯通。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛司潼，彭旭，
申请(专利权)人：广州康昕瑞基因健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44