一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅包括支架、座板和底座，在位于座板前侧的支架上设置左右滑移机构，腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与左右滑移机构的输出端铰接，在可控移动部上设置踝关节康复驱动模块；辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿左右方向布置在底座上，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑块通过连接板与左右滑移机构的输出端紧固连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构铰接，另一端与连接板铰接。

Children cerebral palsy ankle joint rehabilitation device capable of adjusting leg posture

The invention relates to a method for children with cerebral palsy, ankle rehabilitation device can adjust the leg posture, including the seats, slip mechanism, leg length adjusting mechanism, ankle rehabilitation drive module, leg angle adjusting mechanism and auxiliary sliding mechanism; the seat includes a frame and a seat plate and a base, located in the front seat plate in the bracket is arranged on the left and right slip body, leg length adjusting mechanism comprises a fixed part and controllable moving part, the output end of the left and right end hinged sliding mechanism, set up the ankle rehabilitation driver module in controllable mobile part; auxiliary slip mechanism includes a slide and a first slider, the first slide laterally disposed on the base, the slide block is connected with the first sliding in the first slide, the slide block is connected with the output end through the first fastening connecting board and the right sliding mechanism; leg angle adjusting mechanism for controllable telescopic device One end of the controllable telescopic device is hinged with the long adjusting mechanism of the leg, and the other end is hinged with the connecting plate.

【技术实现步骤摘要】
一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置
本专利技术涉及一种关节康复装置，特别是一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置。
技术介绍
儿童脑瘫发病率0.1-0.5％，对于儿童脑瘫的康复治疗，是一个热点。对于儿童脑瘫踝关节康复训练的专用设备，市场上很少。市场上存在一些踝康复设备，但是存在着一些问题。针对踝的动力辅助康复平台，一般均由复杂的动力系统组成，它可以增加患者肌力和膝关节的灵活性以及改善患者对肌肉的控制能力，但是该类装置比较庞大，占地面积大，设备笨重，调整不便，系统针对性不强，且价格昂贵。这种辅助康复装置一般集中在康复医疗中心，所以患者只能到康复中心进行康复，这对有行动障碍的患者来说也是非常不便的。综上所述，亟需一种轻巧、调整方便且驱动扭矩大，针对儿童专用的踝康复设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种轻巧、调整方便的可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅包括支架、座板和底座，在位于所述座板前侧的所述支架上设置所述左右滑移机构，所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接，在所述可控移动部上设置所述踝关节康复驱动模块；所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述底座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块通过连接板与所述左右滑移机构的输出端紧固连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构铰接，另一端与所述连接板铰接。所述左右滑移结构包括第二滑轨、第二滑块和第二滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上；所述第二滑块驱动装置的输出端与所述第二滑块连接，以控制所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置。所述腿长调节机构的固定部为一第三滑轨，所述可控移动部为一第三滑块，所述腿长调节机构还包括第三滑块驱动装置，所述第三滑块驱动装置的输出端与所述第三滑块连接，以控制所述第三滑块在所述第三滑轨上的位置。所述可控伸缩装置为电动推杆、气缸或液压缸。所述踝关节康复驱动模块包括支架、旋转驱动装置、扭矩传感器、固定脚板、活动脚板和脚套；所述旋转驱动装置设置在所述支架上，所述旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器连接所述固定脚板；在所述固定脚板上设置有用于插入活动脚板的燕尾槽，在所述活动脚板的侧边设置有V形卡槽，在所述固定脚板的侧边设置有与所述燕尾槽相通的螺纹通孔，在所述螺纹通孔上配合连接有用于卡主所述活动脚板的V形卡槽的锁紧螺钉；所述脚套固定连接在所述活动脚板上。所述旋转驱动装置包括电机、同步带和谐波减速器，所述电机固定连接在所述支架上，所述电机的输出端通过所述同步带与所述谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与所述扭矩传感器连接。所述第二滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。所述第三滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。所述第四滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。在所述固定部上设置有柔性垫和用于固定人体下肢的绑带。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术在座椅前部设置有左右滑移机构、腿长调节机构和腿角度调节机构，因此，本专利技术在使用时，能够根据患儿的身形将可控移动部调整到合适的左右位置、长度和角度，从而有效地利用安装在在可控移动部上的踝关节康复驱动模块对患者进行有效地康复治疗。2、本专利技术在固定脚板上设置用于插入活动脚板的燕尾槽，脚套固定设置在活动脚板上，并且在固定脚板的侧壁设置有与燕尾槽相通的螺纹通孔，在螺纹通孔上配合连接有用于卡主活动脚板的V形卡槽的锁紧螺钉，因此，本专利技术可以方便地更换脚套，由此可以根据患儿的脚尺码安装大小合适的脚套。3、本专利技术结构简单、轻巧并且调整方便，能够满足儿童脑瘫患者踝关节的康复治疗需求。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术显示部分内部结构的整体结构示意图；图4是本专利技术踝关节康复驱动模块的结构示意图；图5是本专利技术踝关节康复驱动模块在省略旋转驱动装置后的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1、图2所示，本专利技术包括座椅1、左右滑移机构2、腿长调节机构3、踝关节康复驱动模块4、辅助滑移机构5和腿角度调节机构6。座椅1包括支架11、座板12和底座13。左右滑移机构2设置在位于座板12下方的支架11的前侧。腿长调节机构3包括固定部31和可控移动部32，固定部31的一端与左右滑移机构2的输出端铰接。踝关节康复驱动模块4设置在可控移动部32上。辅助滑移机构5包括第一滑轨51和第一滑块52，第一滑轨51沿左右方向布置在底座13上，第一滑块52滑动连接在第一滑轨51上，第一滑块52通过连接板53与左右滑移机构2的输出端紧固连接。腿角度调节机构6为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构3铰接，另一端与连接板53铰接。进一步地，左右滑移机构2包括第二滑轨21、第二滑块22和第二滑块驱动装置23，第二滑轨21沿左右方向布置且与支架11固定连接，第二滑块22滑动连接在第二滑轨21上；第二滑块驱动装置23的输出端与第二滑块22连接，以控制第二滑块22在第二滑轨21上的位置。进一步地，腿长调节机构3的固定部31为一第三滑轨，可控移动部32为一第三滑块，腿长调节机构3还包括第三滑块驱动装置(图中未示出)，第三滑块驱动装置的输出端与第三滑块连接，以控制第三滑块在第三滑轨上的位置。进一步地，可控伸缩装置为电动推杆、气缸或液压缸。进一步地，第二滑块驱动装置和第三滑块驱动装置均可以采用气缸、液压缸、电动推杆或与滚珠丝杠副传动连接的电机。进一步地，踝关节康复驱动模块4包括支架41、旋转驱动装置、扭矩传感器42、固定脚板43、活动脚板44和脚套45。旋转驱动装置设置在支架41上，旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器42连接固定脚板43。在固定脚板43上设置有用于插入活动脚板44的燕尾槽，在活动脚板44的侧边设置有V形卡槽，在固定脚板43的侧边设置有与燕尾槽相通的螺纹通孔，在螺纹通孔上配合连接有用于卡主活动脚板44的V形卡槽的锁紧螺钉46。脚套45固定连接在活动脚板44上。脚套45可设置为多种尺寸，在实际应用当中根据患儿的脚的尺码选用大小合适的脚套45，将选用的脚套45通过活动脚板44插入固定脚板43的燕尾槽中并由锁紧螺钉46锁紧。进一步地，旋转驱动装置包括电机47、同步带48和谐波减速器49，电机47固定连接在支架41上，电机47的输出端通过同步带48与谐波减速器49的输入端连接，谐波减速器49的输出端与扭矩传感器42连接。进一步地，在固定部31上设置有柔性垫和用于固定人体下肢的绑带(图中未示出)。上述实施例中，座椅1还包括靠背14，其可以采用可调节角度、高度和前后位置的靠背，以增加座椅1的舒适性。使用本专利技术进行康复治疗时，首先根据患者大概身形先后调整椅背、左右滑移机构2、腿长调节机构3、腿角度调节机构6将可控移动部32调整到合适的左右位置、长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅包括支架、座板和底座，在位于所述座板前侧的所述支架上设置所述左右滑移机构，所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接，在所述可控移动部上设置所述踝关节康复驱动模块；所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述底座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块通过连接板与所述左右滑移机构的输出端紧固连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构铰接，另一端与所述连接板铰接。

【技术特征摘要】
1.一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅包括支架、座板和底座，在位于所述座板前侧的所述支架上设置所述左右滑移机构，所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接，在所述可控移动部上设置所述踝关节康复驱动模块；所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述底座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块通过连接板与所述左右滑移机构的输出端紧固连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构铰接，另一端与所述连接板铰接。2.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：所述左右滑移结构包括第二滑轨、第二滑块和第二滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上；所述第二滑块驱动装置的输出端与所述第二滑块连接，以控制所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置。3.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：所述腿长调节机构的固定部为一第三滑轨，所述可控移动部为一第三滑块，所述腿长调节机构还包括第三滑块驱动装置，所述第三滑块驱动装置的输出端与所述第三滑块连接，以控制所述第三滑块在所述第三滑轨上的位置。4.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启宁，周志浩，
申请(专利权)人：北京大学，北京工道风行智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11