一种大礼拜计数手环、计数方法及计数系统技术方案

本发明专利技术公开一种大礼拜计数手环、计数方法及计数系统。该计数方法包括：获取采集到的三轴的重力加速度信息；判断重力加速度信息是否满足第一判断条件，从而判断用户是否完成第一个动作；若完成，判断重力加速度信息是否满足第二判断条件，从而判断用户是否完成第二个动作；若完成，判断重力加速度信息是否满足第三判断条件，从而判断用户是否完成第三个动作；若完成，判断重力加速度信息是否满足第四判断条件，从而判断用户是否完成第四个动作；若完成，判断重力加速度信息是否满足第五判断条件，从而判断用户是否完成第五个动作；若完成，对于大礼拜的计数加一。本发明专利技术的装置、方法及系统，可自动计数，且不会受到外界干扰，提高了计数的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种大礼拜计数手环、计数方法及计数系统
本专利技术涉及自动计数
，特别是涉及一种大礼拜计数手环、计数方法及计数系统。
技术介绍
大礼拜原为西藏佛教的特殊礼拜方式，在佛教中已经成为一种顶礼修行的方法，有着广泛的群众基础。个人在修行过程中需要对大礼拜的次数进行准确统计，因此需要有相关的计数手段。现有计数装置大致分为两种：触控式计数器和红外感应式计数器。触控式计数器的计数方法为：用户每做完一组大礼拜动作后，通过手动触控一次计数器，使计数器增加1次计数。这种计数方式容易造成用户分心，增加用户心理负担，在做大礼拜动作时经常因为忘了触控计数器导致漏计数。红外感应式计数器的计数方法为：通过漫反射红外感应，对用户大礼拜动作中特定位置进行检测，实现自动计数。该计数原理采用的是红外漫反射原理，用户的衣着材料、颜色以及反射角度不同都可能引起反射率不同，从而造成红外检测失效，当环境光照够强时容易导致红外接收器饱和而失效，或没有较大使用空间时红外接收器接收到环境中其他表面反射的红外信号而失效。以上两种计数器容易受到用户自身的影响或环境的影响从而导致计数准确度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大礼拜计数手环、计数方法及计数系统，能够实现自动计数，并且不会受到用户自身的影响或环境的影响，提高了计数的准确度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种大礼拜计数手环，包括主机和表带，所述主机扣在表带上，所述表带佩戴在用户手腕上；所述主机包括：微处理器、三轴重力加速度传感器、显示屏；所述微处理器分别与三轴重力加速度传感器和显示屏相连；所述三轴重力加速度传感器采集用户手臂的三轴动作信息，并将所述三轴动作信息发送到所述微处理器；所述微处理器根据所述三轴动作信息确定所述用户正在进行的大礼拜动作，根据所述大礼拜动作的数量进行计数，并将计数结果发送到所述显示屏；所述显示屏用于显示所述计数结果。可选的，所述主机还包括触摸控制模块，所述触摸控制模块与所述微处理器相连；所述触摸控制模块通过接收触摸控制信号唤醒所述显示屏，所述触摸控制模块通过接收触摸控制信号对所述微处理器的参数进行设置。可选的，所述主机还包括供电电源和降压电路；所述供电电源的输出端与所述降压电路的输入端相连；所述降压电路的输出端分别与所述触摸控制模块、所述微处理器、所述三轴重力加速度传感器和所述显示屏相连。本专利技术还公开了一种大礼拜计数方法，包括：获取所述三轴重力加速度传感器采集的三轴的重力加速度信息；所述三轴为所述三轴重力加速度传感器的内置三轴坐标系的三个轴线，所述三个轴线分别为X轴、Y轴和Z轴；当所述大礼拜计数手环佩戴在用户手腕上，并且用户站立姿态下将手心朝下、小臂与水平面平行放于胸前时，与用户前后方向平行的轴线即为X轴，指向用户身后的方向即为X轴正方向，X轴负方向的方向与X轴正方向的方向相反；与用户左右方向平行的轴线即为Y轴，指向小臂延长线的方向即为Y轴正方向，Y轴负方向的方向与Y轴正方向的方向相反；与上下方向平行的轴线即为Z轴，Z轴正方向朝上，Z轴负方向朝下；所述三轴的重力加速度信息为X轴、Y轴或Z轴采集到的重力加速度的大小及方向的信息以及X轴、Y轴或Z轴与水平面的夹角信息；判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于头顶的动作对应的第一判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于头顶的动作；若用户完成双手合掌置于头顶的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于胸前的动作对应的第二判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于胸前的动作；若用户完成双手合掌置于胸前的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足下蹲的动作对应的第三判断条件，从而判断用户是否完成下蹲的动作；若用户完成下蹲的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足趴地双手放平的动作对应的第四判断条件，从而判断用户是否完成趴地双手放平的动作；若用户完成趴地双手放平的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足站立的动作对应的第五判断条件，从而判断用户是否完成站立的动作；若所述用户完成站立的动作，对于大礼拜的计数加一。可选的，所述判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于头顶的动作对应的第一判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于头顶的动作，具体包括：当所述三轴重力加速度传感器的Y轴负方向和Z轴负方向均采集到重力加速度时，计算Y轴与水平面的第一夹角；判断所述Y轴与水平面的第一夹角是否在第一夹角阈值范围内且第一夹角在第一夹角阈值范围内的持续时间是否大于第一设定时限，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示Y轴与水平面的第一夹角在第一夹角阈值范围内且第一夹角在第一夹角阈值范围内的持续时间大于第一设定时限时，确定用户完成双手合掌置于头顶的动作。可选的，所述若用户完成双手合掌置于头顶的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于胸前的动作对应的第二判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于胸前的动作，具体包括：当所述三轴重力加速度传感器的Y轴负方向上采集到的重力加速度逐渐减小至第一重力阈值范围内，Z轴负方向上采集到的重力加速度逐渐增大至第二重力阈值范围内，X轴未采集到重力加速度时，计算出Y轴与水平面的第二夹角；判断Y轴与水平面的第二夹角是否在第二夹角阈值范围内且第二夹角在第二夹角阈值范围内的持续时间是否大于第二设定时限，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示Y轴与水平面的第二夹角在第二夹角阈值范围内且第二夹角在第二夹角阈值范围内的持续时间大于第二设定时限时，确定用户完成双手合掌置于胸前的动作。可选的，所述若用户完成双手合掌置于胸前的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足下蹲的动作对应的第三判断条件，从而判断用户是否完成下蹲的动作，具体包括：当所述三轴重力加速度传感器的Y轴负方向上采集的重力加速度逐渐减小至0，Y轴正方向上采集的重力加速度逐渐增大至第三重力阈值范围内，Z轴负方向上的重力加速度变化到第四重力阈值范围内，X轴负方向采集到重力加速度值时，计算Y轴与水平面的第三夹角；判断Y轴与水平面的第三夹角是否在第三夹角阈值范围内，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示Y轴与水平面的第三夹角在第三夹角阈值范围内时，确定用户完成下蹲的动作。可选的，所述若用户完成下蹲的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足趴地双手放平的动作对应的第四判断条件，从而判断用户是否完成趴地双手放平的动作，具体包括：当所述三轴重力加速度传感器的Y轴正方向采集的重力加速度逐渐减小至第五重力阈值范围内，Z轴负方向采集的重力加速度逐渐增大到第六重力阈值范围内时，计算X轴与水平面的第四夹角；判断X轴与水平面的第四夹角是否在第四夹角阈值范围内且第四夹角在第四夹角阈值范围内的持续时间是否大于第三设定时限，得到第四判断结果；若所述第四判断结果表示X轴与水平面的第四夹角在第四夹角阈值范围且第四夹角在第四夹角阈值范围内的持续时间大于第三设定时限时，确定用户完成趴地双手放平的动作。可选的，所述若用户完成趴地双手放平的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足站立的动作对应的第五判断条件，从而判断用户是否完成站立的动作，具体包括：当所述三轴重力加速度传感器的Y轴正方向采集的重力加速度逐渐增大到第七重力阈值范围内，Z轴负方向采集的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大礼拜计数手环，包括主机和表带，所述主机扣在表带上，所述表带佩戴在用户手腕上；其特征在于，所述主机包括：微处理器、三轴重力加速度传感器、显示屏；所述微处理器分别与三轴重力加速度传感器和显示屏相连；所述三轴重力加速度传感器采集用户手臂的三轴动作信息，并将所述三轴动作信息发送到所述微处理器；所述微处理器根据所述三轴动作信息确定所述用户正在进行的大礼拜动作，根据所述大礼拜动作的数量进行计数，并将计数结果发送到所述显示屏；所述显示屏用于显示所述计数结果。

【技术特征摘要】
1.一种大礼拜计数手环，包括主机和表带，所述主机扣在表带上，所述表带佩戴在用户手腕上；其特征在于，所述主机包括：微处理器、三轴重力加速度传感器、显示屏；所述微处理器分别与三轴重力加速度传感器和显示屏相连；所述三轴重力加速度传感器采集用户手臂的三轴动作信息，并将所述三轴动作信息发送到所述微处理器；所述微处理器根据所述三轴动作信息确定所述用户正在进行的大礼拜动作，根据所述大礼拜动作的数量进行计数，并将计数结果发送到所述显示屏；所述显示屏用于显示所述计数结果。2.根据权利要求1所述的一种大礼拜计数手环，其特征在于，所述主机还包括触摸控制模块，所述触摸控制模块与所述微处理器相连；所述触摸控制模块通过接收触摸控制信号唤醒所述显示屏，所述触摸控制模块通过接收触摸控制信号对所述微处理器的参数进行设置。3.根据权利要求2所述的一种大礼拜计数手环，其特征在于，所述主机还包括供电电源和降压电路；所述供电电源的输出端与所述降压电路的输入端相连；所述降压电路的输出端分别与所述触摸控制模块、所述微处理器、所述三轴重力加速度传感器和所述显示屏相连。4.一种大礼拜计数方法，应用于权利要求1～3中任意一项的大礼拜计数手环，其特征在于，包括：获取所述三轴重力加速度传感器采集的三轴的重力加速度信息；所述三轴为所述三轴重力加速度传感器的内置三轴坐标系的三个轴线，所述三个轴线分别为X轴、Y轴和Z轴；当所述大礼拜计数手环佩戴在用户手腕上，并且用户站立姿态下将手心朝下、小臂与水平面平行放于胸前时，与用户前后方向平行的轴线即为X轴，指向用户身后的方向即为X轴正方向，X轴负方向的方向与X轴正方向的方向相反；与用户左右方向平行的轴线即为Y轴，指向小臂延长线的方向即为Y轴正方向，Y轴负方向的方向与Y轴正方向的方向相反；与上下方向平行的轴线即为Z轴，Z轴正方向朝上，Z轴负方向朝下；所述三轴的重力加速度信息为X轴、Y轴或Z轴采集到的重力加速度的大小及方向的信息以及X轴、Y轴或Z轴与水平面的夹角信息；判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于头顶的动作对应的第一判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于头顶的动作；若用户完成双手合掌置于头顶的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于胸前的动作对应的第二判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于胸前的动作；若用户完成双手合掌置于胸前的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足下蹲的动作对应的第三判断条件，从而判断用户是否完成下蹲的动作；若用户完成下蹲的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足趴地双手放平的动作对应的第四判断条件，从而判断用户是否完成趴地双手放平的动作；若用户完成趴地双手放平的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足站立的动作对应的第五判断条件，从而判断用户是否完成站立的动作；若所述用户完成站立的动作，对于大礼拜的计数加一。5.根据权利要求4所述的一种大礼拜计数方法，其特征在于，所述判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于头顶的动作对应的第一判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于头顶的动作，具体包括：当所述三轴重力加速度传感器的Y轴负方向和Z轴负方向均采集到重力加速度时，计算Y轴与水平面的第一夹角；判断所述Y轴与水平面的第一夹角是否在第一夹角阈值范围内且第一夹角在第一夹角阈值范围内的持续时间是否大于第一设定时限，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示Y轴与水平面的第一夹角在第一夹角阈值范围内且第一夹角在第一夹角阈值范围内的持续时间大于第一设定时限时，确定用户完成双手合掌置于头顶的动作。6.根据权利要求4所述的一种大礼拜计数方法，其特征在于，所述若用户完成双手合掌置于头顶的动作，判断所述三轴的重力加速度信息是否满足双手合掌置于胸前的动作对应的第二判断条件，从而判断用户是否完成双手合掌置于胸前的动作，具体包括：当所述三轴重力加速度传感器的Y轴负方向上采集到的重力加速度逐渐减小至第一重力阈值范围内，Z轴负方向上采集到的重力加速度逐渐增大至第二重力阈值范围内，X轴未采集到重力加速度时，计算出Y轴与水平面的第二夹角；判断Y轴与水平面的第二夹角是否在第二夹角阈值范围内且第二夹角在第二夹角阈值范围内的持续时间是否大于第二设定时限，得到第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志毅，
申请(专利权)人：温州亿通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33