一种管式输送带跑偏开关制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管式输送带跑偏开关，包括弧形托板和若干只限位探针组成，限位探针包括传动轴、微动开关，当传动轴与管式输送带叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面贴合时，传动轴受到管式输送带对其施加的作用力，微动开关为闭合状态，当传动轴离开管式输送带叠合部分顶层时，弹簧对传动轴施加相反的作用力，微动开关为断开状态。设置若干只限位探针以点阵方式可以检测管式输送带旋转偏移量以及允许最大偏转角度，对应输出各种开关量信息，由纠偏系统实施纠偏动作。相比电子形式的传感器，结构简单，耐用，无需供电，节约布线成本，运行可靠，检修方便，抗干扰能力强，利于在野外使用。

A type of pipe conveyor belt switch

The utility model relates to a pipe type belt conveyor switch comprises an arc-shaped support plate and a plurality of limit probe, limiting probe includes a drive shaft, micro switch, when the outer surface of the transmission shaft and the joint pipe conveyor belt laminated part top end and a pipe conveyor belt and the overlapped portions of the top ends of the connected at least 1/3 perimeter area, the drive shaft by a pipe conveyor belt force applied on the micro switch is closed, when the drive shaft from the pipe conveyor belt at the top of the overlap, spring exerts opposite force on the drive shaft, the micro switch is disconnected. A set of only limited probes can be used to detect the rotation offset and the maximum deflection angle of the tubular conveyor belt and the output information of various switches. The corrective action is carried out by the rectifying system. Compared with the electronic form sensor, the structure is simple, durable, no power supply, saving wiring cost, reliable operation, convenient maintenance, strong anti-interference ability, and is good for outdoor use.

【技术实现步骤摘要】
一种管式输送带跑偏开关
本技术涉及一种管式输送带跑偏开关。
技术介绍
管状输送机（圆管带式输送机）由日本普利司通公司从1964年开始研制，是在普通槽形带式输送机的基础上发展起来的一种新机型。它的输送带仍然为平面胶带，但在它的有载分支区段适当地布置托辊，使原先在装料点呈槽形的输送带向上卷成圆管，输送带两侧边缘彼此搭接，物料裹在管中输送，直到接近卸料点，输送带再展开，并可展平绕入头部滚筒。管状输送机在运转过程中可能出现跑偏、扭转现象，其具体体现为胶带搭接位置由正上方，偏转到两侧甚至下方，造成输送带和托辊的异常磨损、物料撒落、甚至输送带翻转、撕裂等较大的设备故障，其经济损失小则数十万，大则几千万。专利CN201621095304.1公开了一种管状输送机的扭转检测装置，通过在重叠区两侧设置两组检测传感器，通过检测与输送带之间的距离来判断输送带是否发生偏转，但是这种结构得到的输送带发生左偏转、输送带未偏转、输送带发生右偏转三种结果，当检测到发生偏转时，发出警报，提醒工作人员，无法得到传送带偏转的程度的信息。而输送带使用环境较为恶劣，通常运输一些带有金属矿物质或粉末矿石或煤炭，长时间使用后粉尘完全吸附在传感器表面，无论传感器采用电感式或电容式都将失效，传感器需要额外供电，不利于在长距离的管式输送带的安装。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种管状输送机。本技术所采取的技术方案如下：一种管式输送带跑偏开关，包括弧形托板和若干只限位探针组成，所述弧形托板接近管式输送带外端面设置，所述限位探针以管式输送带允许最大偏转角度分布安装在弧形托板上，所述限位探针包括传动轴、微动开关，所述传动轴可与管式输送带叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面保持贴合，且与管式输送带叠合部分底层端部以及管式输送带与叠合部分底层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面保持一定距离，当所述传动轴与管式输送带叠合部分顶层端部或管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面贴合时，所述传动轴受到管式输送带对其施加的作用力，所述微动开关为闭合状态，所述传动轴上设有弹簧，当所述传动轴离开管式输送带叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面时，所述弹簧对传动轴施加相反的作用力，使所述微动开关为断开状态。所述传动轴包括连接轴，所述连接轴外设有横向轮，所述横向轮相对所述连接轴可周向旋转。所述横向轮内固定设有轴承，所述轴承的上下设有用于固定轴承的挡圈，所述连接轴上设有轴承插销，所述轴承插销设置在轴承的上下两端对所述轴承构成轴向限位。所述传动轴包括万向轮，所述横向轮的底端设有通孔，所述万向轮限位在通孔内，所述连接轴下端设有与所述万向轮适配的圆弧端面，所述圆弧端面与所述万向轮保持接触。所述传动轴外设有轴套，所述传动轴与轴套之间设置弹簧。所述轴套外设有螺母，并通过螺母固定在弧形托板上。所述传动轴顶端设有动作滑块，所述动作滑块趋近微动开关设置，当所述传动轴受所述管式输送带叠合部分顶层端部或管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面施加的作用力时，动作滑块推动所述微动开关使其为闭合状态，当所述传动轴离开管式输送带叠合部分顶层端部至管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面时，外作用力消失所述弹簧推动传动轴使动作滑块离开所述微动开关，使其为断开状态。所述动作滑块趋近微动开关的外周为光滑曲面。所述限位探针以管式输送带允许最大偏转角度均匀分布安装在弧形托板上。本技术的有益效果如下：通过调整限位探针位置可以灵活设置跑偏检测区域，设置若干只限位探针以点阵方式可以检测管式输送带旋转偏移量以及允许最大偏转角度，可根据管式输送带不同偏移量和偏移方向对应输出各种开关量信息，由纠偏系统实施纠偏动作。相比电子形式的传感器，结构简单，耐用，无需供电，节约布线成本，运行可靠，检修方便，抗干扰能力强，利于在野外使用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为限位探针的检测原理图。图中，1，弧形托板；2，限位探针；3，管式输送带；4，传动轴；5，微动开关；6，横向轮；7，轴承；8，挡圈；9，万向轮；10，轴套；11，弹簧；12，螺母；13，动作滑块；14，轴承插销；15，连接轴；1501，圆弧端面。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例，可以更好地说明本技术。如图1所示，管式输送带向上卷成圆管，形成相互重叠区域，重叠部分上层为顶层，重叠部分下层为底层，管式输送带跑偏开关，包括弧形托板1和4只限位探针2组成，所述弧形托板1接近管式输送带外端面设置，4只限位探针2分别分布在两侧允许最大偏转角度的位置以及两侧稍微偏转可不计的位置。当限位探针对应到叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面的位置时，与管式输送带贴合，管式输送带对其形成推动力，此时，微动开关闭合；当限位探针对应的位置不是叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面的位置，限位探针与管式输送带分离，微动开关断开。其中，1/3周长即管式输送带完全展开后的1/3宽度。图1中，输送带为未偏转状态。当微动开关闭合，输出为1，微动开关断开，则输出为0，那么管式输送带的偏转情况对应输出信号如下表所示：根据偏转情况即可对应生成纠偏措施，如发生偏转，未超出管式输送带允许最大偏转角度，可向纠偏装置发出纠偏信号，实现自动纠偏；如严重偏转，超出管式输送带允许最大偏转角度发出警报，避免造成。其中，限位探针2为4只，也可以为6只、8只或者更多。可以平均设置也可以是针对关键控制偏转量设置。如图2所示，限位探针包括传动轴4、微动开关5，传动轴4包括连接轴15、万向轮9、动作滑块13。所述连接轴15外设有横向轮6，所述横向轮6相对所述连接轴15可周向旋转，横向轮用于当管式输送带外端面末端面与限位探针接触时，横向轮可随输送带运行方向旋转，减少与管式输送带外端面末端面的摩擦，避免划伤输送带限位探针损坏。所述横向轮6内设有轴承7，所述轴承7的上下设有用于固定轴承7的挡圈8，所述连接轴15上设有轴承插销14，所述轴承插销14设置在轴承7的上下两端对所述轴承7构成轴向限位。所述横向轮6的底端设有通孔，所述万向轮9限位在通孔内，所述连接轴15下端设有与所述万向轮9适配的圆弧端面501，所述圆弧端面501与所述万向轮9保持接触，万向轮用于当和管式输送带外端面接触时可根据输送带运行方向旋转，减少摩擦，避免表面划伤输送带和限位探针损坏。所述传动轴4外设有轴套10，所述传动轴4与轴套10之间设有弹簧11，当所述传动轴4与管式输送带3的外边贴合时驱动所述微动开关5为闭合状态时，所述弹簧11对所述传动轴4施加趋向管式输送带3弧形托板1圆心的推力。当限位探针离开管式输送带后，弹簧11会对传动轴4施加趋向管式输送带3弧形托板1圆心的推力，动作滑块13离开微动开关，使微动开关5断开。弹簧11也可以设置在弧形托板1与传动轴4之间。所述轴套10外设有螺母12，并通过螺母12固定在弧形托板1上。所述传动轴4顶端设有动作滑块13，所述动作滑块13趋近微动开关5设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管式输送带跑偏开关，其特征在于：包括弧形托板（1）和若干只限位探针（2）组成，所述弧形托板（1）接近管式输送带外端面设置，所述限位探针（2）以管式输送带允许最大偏转角度分布安装在弧形托板（1）上，所述限位探针（2）包括传动轴（4）、微动开关（5），所述传动轴（4）可与管式输送带（3）叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面保持贴合，且与管式输送带（3）叠合部分底层端部以及管式输送带与叠合部分底层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面保持一定距离，当所述传动轴（4）与管式输送带（3）叠合部分顶层端部或管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面贴合时，所述传动轴（4）受到管式输送带（3）对其施加的作用力，所述微动开关（5）为闭合状态，所述传动轴（4）上设有弹簧（11），当所述传动轴（4）离开管式输送带（3）叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面时，所述弹簧（11）对传动轴（4）施加相反的作用力，使所述微动开关（5）为断开状态。

【技术特征摘要】
1.一种管式输送带跑偏开关，其特征在于：包括弧形托板（1）和若干只限位探针（2）组成，所述弧形托板（1）接近管式输送带外端面设置，所述限位探针（2）以管式输送带允许最大偏转角度分布安装在弧形托板（1）上，所述限位探针（2）包括传动轴（4）、微动开关（5），所述传动轴（4）可与管式输送带（3）叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面保持贴合，且与管式输送带（3）叠合部分底层端部以及管式输送带与叠合部分底层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面保持一定距离，当所述传动轴（4）与管式输送带（3）叠合部分顶层端部或管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面贴合时，所述传动轴（4）受到管式输送带（3）对其施加的作用力，所述微动开关（5）为闭合状态，所述传动轴（4）上设有弹簧（11），当所述传动轴（4）离开管式输送带（3）叠合部分顶层端部以及管式输送带与叠合部分顶层端部所连接的至少1/3周长区域的外端面时，所述弹簧（11）对传动轴（4）施加相反的作用力，使所述微动开关（5）为断开状态。2.根据权利要求1所述的管式输送带跑偏开关，其特征在于：所述传动轴（4）包括连接轴（15），所述连接轴（15）外设有横向轮（6），所述横向轮（6）相对所述连接轴（15）可周向旋转。3.根据权利要求2所述的管式输送带跑偏开关，其特征在于：所述横向轮（6）内固定设有轴承（7），所述轴承（7）的上下设有用于固定轴承（7）的挡圈（8），所述连接轴（15）上设有轴承插销（14），所述轴承插销（14）设置在轴承（7）的上下两端对所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明锥，叶志毅，
申请(专利权)人：温州亿通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33