一种高自动化的曲面丝印机制造技术

本发明专利技术涉及一种高自动化的曲面丝印机，包括机架、刮刷机构、线性移动机构、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸、第一输送机构和第二输送机构，所述旋转上料机构包括第一电机、转盘、连杆和抓取组件，抓取组件包括支板、第一侧板、设置在第一侧板上的驱动单元、第二侧板和设置在第二侧板上的夹持单元，驱动单元包括第二电机和第一固定模块，夹持单元包括夹持气缸、轴承、空心管和第二固定模块。该高自动化的曲面丝印机可全自动地实现包括上料、印刷和出料的整套加工流程，其中抓取组件中的驱动单元和夹持单元可以最大程度地防止工件打滑或者脱落，确保工件印刷的质量，并能针对多种不同尺寸工件进行抓取后加工。

A highly automatic curved screen printing machine

The invention relates to a curved screen printing machine with high automation, which comprises a frame, a scraping mechanism, linear moving mechanism, a bracket assembly and a rotary screen feeding mechanism, the feeding cylinder, the first conveying mechanism and a conveying mechanism second, the rotating feeding mechanism comprises a first connecting rod, motor, turntable and grab grab assembly components include a supporting plate, a first side plate, is arranged in the first side plate, second side plates and a drive unit is arranged on the second side plates of the clamping unit, the driving unit comprises a motor second and a first fixing module, a clamping unit comprises a clamping cylinder, bearing, hollow tubes and second fixed module. The automatic curved screen printing machine can be automatically realized including feeding, printing and a set of processing materials, which capture components in the drive unit and the clamping unit can prevent workpiece slipping or fall off, to ensure the quality of the workpiece printing, and can according to different size of workpiece processing after crawling.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及丝印设备领域，特别涉及一种高自动化的曲面丝印机。
技术介绍
丝印机的全称为“丝网印刷机”,是印刷文字和图像的机器，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，在直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。现有的丝印机可分为平面丝印机和曲面丝印机。现有的曲面丝印机大多需要工作人员手动装卸工件，不仅浪费人力，而且工作效率十分低下。因而一些全自动的丝印机收到越来越多企业的青睐。然而，现有的全自动丝印机虽能实现全自动化加工，但因其结构的局限性导致加工效率和精度差强人意，且大多数的全自动丝印机只针对特定工件加工，扩展性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高自动化的曲面丝印机。本专利技术解决问题所采用的技术方案是：一种高自动化的曲面丝印机，包括机架、刮刷机构、线性移动机构、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸、第一输送机构和第二输送机构；所述刮刷机构、线性移动机构和旋转上料机构从上往下依次设置在机架上，所述丝网支架组件水平设置在线性移动机构上，所述线性移动机构驱动丝网支架组件做水平往复直线运动，所述丝网支架组件包括丝网支架和水平设置在丝网支架内的丝网，所述刮刷机构位于丝网的上方，所述旋转上料机构位于丝网的下方，所述旋转上料机构的正下方设有支承台，所述第一输送机构和第二输送机构分别位于支承台的两侧，所述第一输送机构位于支承台与上料气缸之间；所述旋转上料机构包括第一电机、转盘、连杆和抓取组件，所述第一电机驱动转盘转动，所述线性移动机构的运动方向位于转盘的转动平面内，所述转盘的转动平面与水平面垂直，所述抓取组件和连杆均有若干个，各抓取组件均通过连杆与转盘连接且在转盘的外周均匀分布；所述抓取组件包括支板、第一侧板、设置在第一侧板上的驱动单元、第二侧板和设置在第二侧板上的夹持单元，所述支板的一侧与连杆垂直连接，所述支板的另一侧设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板正对设置；所述驱动单元包括第二电机和第一固定模块，所述第二电机设置在第一侧板上，所述第二电机驱动第一固定模块转动，所述第一固定模块位于第一侧板和第二侧板之间；所述夹持单元包括夹持气缸、轴承、空心管和第二固定模块，所述夹持气缸设置在第二侧板上，所述第二固定模块通过空心管与夹持气缸连接，所述夹持气缸驱动第二固定模块做水平运动，所述空心管与夹持气缸的输出轴通过轴承连接，所述第二固定模块位于第一侧板和第二侧板之间，所述第一固定模块与第二固定模块正对设置。为了能更好地固定工件，所述第一固定模块包括固定块、固定气缸和固定曲杆，所述固定块上设有通孔，所述通孔水平设置，所述固定气缸和固定曲杆均有两个，两个所述固定气缸分别位于固定块的上下两侧，两个所述固定气缸的输出轴均伸入通孔内且与固定曲杆连接，两个所述固定曲杆对称设置。当瓶状或者筒状工件的开口处伸入通孔后，两个固定气缸分别推动两个固定曲杆夹住工件。作为优选，为了防止工件打滑，所述固定曲杆上套设有防滑垫。作为优选，为了提高防滑效果的同时保护工件，所述防滑垫的制作材料为橡胶。作为优选，为了更好地固定工件的另一端，所述第二固定模块包括吸盘和连接套筒，所述吸盘与空心管连接，所述连接套筒套设在空心管上，所述抓取组件还包括空压机，所述空压机通过连接套筒与空心管连通，所述空心管与吸盘连通。利用空压机驱动吸盘吸住工件的底部，使得工件固定地更牢固。作为优选，为了防止漏气，所述连接套筒与空心管的连接处设有橡胶密封圈。作为优选，为了使上料气缸将工件从第一输送机构上推到支承台上时，工件不发生滚动，所述支承台的上端面设有凹槽。作为优选，为了便于运输，所述机架的底部设有万向轮。作为优选，为了便于控制电机，所述第一电机为步进电机。作为优选，为了精确控制电机，所述第二电机为伺服电机。第二电机用于驱动工件在印刷时转动，其与线性移动机构之间的协调度直接影响印刷的质量。本专利技术的有益效果是，该高自动化的曲面丝印机设计巧妙，可行性高，可全自动地实现包括上料、印刷和出料的整套加工流程，其中抓取组件中的驱动单元和夹持单元可以最大程度地防止工件打滑或者脱落，确保工件印刷的质量，并能针对多种不同尺寸工件进行抓取后加工。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种高自动化的曲面丝印机的结构示意图。图2是本专利技术的一种高自动化的曲面丝印机的旋转上料机构的侧视图。图3是本专利技术的一种高自动化的曲面丝印机的驱动单元的结构示意图。图4是本专利技术的一种高自动化的曲面丝印机的第一固定模块的结构示意图。图5是本专利技术的一种高自动化的曲面丝印机的夹持单元的结构示意图。图中：1.机架，2.刮刷机构，3.线性移动机构，4.上料气缸，5.第一输送机构，6.第二输送机构，7.丝网支架，8.支承台，9.第一电机，10.转盘，11.连杆，12.支板，13.第一侧板，14.第二侧板，15.第二电机，16.夹持气缸，17.轴承，18.空心管，19.固定块，20.固定气缸，21.固定曲杆，22.通孔，23.吸盘，24.连接套筒，25.万向轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-5所示，一种高自动化的曲面丝印机，包括机架1、刮刷机构2、线性移动机构3、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸4、第一输送机构5和第二输送机构6；所述刮刷机构2、线性移动机构3和旋转上料机构从上往下依次设置在机架1上，所述丝网支架组件水平设置在线性移动机构3上，所述线性移动机构3驱动丝网支架组件做水平往复直线运动，所述丝网支架组件包括丝网支架7和水平设置在丝网支架7内的丝网，所述刮刷机构2位于丝网的上方，所述旋转上料机构位于丝网的下方，所述旋转上料机构的正下方设有支承台8，所述第一输送机构5和第二输送机构6分别位于支承台8的两侧，所述第一输送机构5位于支承台8与上料气缸4之间；所述旋转上料机构包括第一电机9、转盘10、连杆11和抓取组件，所述第一电机9驱动转盘10转动，所述线性移动机构3的运动方向位于转盘10的转动平面内，所述转盘10的转动平面与水平面垂直，所述抓取组件和连杆11均有若干个，各抓取组件均通过连杆11与转盘10连接且在转盘10的外周均匀分布；所述抓取组件包括支板12、第一侧板13、设置在第一侧板13上的驱动单元、第二侧板14和设置在第二侧板14上的夹持单元，所述支板12的一侧与连杆11垂直连接，所述支板12的另一侧设有第一侧板13和第二侧板14，所述第一侧板13和第二侧板14正对设置；所述驱动单元包括第二电机15和第一固定模块，所述第二电机15设置在第一侧板13上，所述第二电机15驱动第一固定模块转动，所述第一固定模块位于第一侧板13和第二侧板14之间；所述夹持单元包括夹持气缸16、轴承17、空心管18和第二固定模块，所述夹持气缸16设置在第二侧板14上，所述第二固定模块通过空心管18与夹持气缸16连接，所述夹持气缸16驱动第二固定模块做水平运动，所述空心管18与夹持气缸16的输出轴通过轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高自动化的曲面丝印机，其特征在于，包括机架(1)、刮刷机构(2)、线性移动机构(3)、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸(4)、第一输送机构(5)和第二输送机构(6)；所述刮刷机构(2)、线性移动机构(3)和旋转上料机构从上往下依次设置在机架(1)上，所述丝网支架组件水平设置在线性移动机构(3)上，所述线性移动机构(3)驱动丝网支架组件做水平往复直线运动，所述丝网支架组件包括丝网支架(7)和水平设置在丝网支架(7)内的丝网，所述刮刷机构(2)位于丝网的上方，所述旋转上料机构位于丝网的下方，所述旋转上料机构的正下方设有支承台(8)，所述第一输送机构(5)和第二输送机构(6)分别位于支承台(8)的两侧，所述第一输送机构(5)位于支承台(8)与上料气缸(4)之间；所述旋转上料机构包括第一电机(9)、转盘(10)、连杆(11)和抓取组件，所述第一电机(9)驱动转盘(10)转动，所述线性移动机构(3)的运动方向位于转盘(10)的转动平面内，所述转盘(10)的转动平面与水平面垂直，所述抓取组件和连杆(11)均有若干个，各抓取组件均通过连杆(11)与转盘(10)连接且在转盘(10)的外周均匀分布；所述抓取组件包括支板(12)、第一侧板(13)、设置在第一侧板(13)上的驱动单元、第二侧板(14)和设置在第二侧板(14)上的夹持单元，所述支板(12)的一侧与连杆(11)垂直连接，所述支板(12)的另一侧设有第一侧板(13)和第二侧板(14)，所述第一侧板(13)和第二侧板(14)正对设置；所述驱动单元包括第二电机(15)和第一固定模块，所述第二电机(15)设置在第一侧板(13)上，所述第二电机(15)驱动第一固定模块转动，所述第一固定模块位于第一侧板(13)和第二侧板(14)之间；所述夹持单元包括夹持气缸(16)、轴承(17)、空心管(18)和第二固定模块，所述夹持气缸(16)设置在第二侧板(14)上，所述第二固定模块通过空心管(18)与夹持气缸(16)连接，所述夹持气缸(16)驱动第二固定模块做水平运动，所述空心管(18)与夹持气缸(16)的输出轴通过轴承(17)连接，所述第二固定模块位于第一侧板(13)和第二侧板(14)之间，所述第一固定模块与第二固定模块正对设置。...

【技术特征摘要】
1.一种高自动化的曲面丝印机，其特征在于，包括机架(1)、刮刷机构(2)、线性移动机构(3)、丝网支架组件、旋转上料机构、上料气缸(4)、第一输送机构(5)和第二输送机构(6)；所述刮刷机构(2)、线性移动机构(3)和旋转上料机构从上往下依次设置在机架(1)上，所述丝网支架组件水平设置在线性移动机构(3)上，所述线性移动机构(3)驱动丝网支架组件做水平往复直线运动，所述丝网支架组件包括丝网支架(7)和水平设置在丝网支架(7)内的丝网，所述刮刷机构(2)位于丝网的上方，所述旋转上料机构位于丝网的下方，所述旋转上料机构的正下方设有支承台(8)，所述第一输送机构(5)和第二输送机构(6)分别位于支承台(8)的两侧，所述第一输送机构(5)位于支承台(8)与上料气缸(4)之间；所述旋转上料机构包括第一电机(9)、转盘(10)、连杆(11)和抓取组件，所述第一电机(9)驱动转盘(10)转动，所述线性移动机构(3)的运动方向位于转盘(10)的转动平面内，所述转盘(10)的转动平面与水平面垂直，所述抓取组件和连杆(11)均有若干个，各抓取组件均通过连杆(11)与转盘(10)连接且在转盘(10)的外周均匀分布；所述抓取组件包括支板(12)、第一侧板(13)、设置在第一侧板(13)上的驱动单元、第二侧板(14)和设置在第二侧板(14)上的夹持单元，所述支板(12)的一侧与连杆(11)垂直连接，所述支板(12)的另一侧设有第一侧板(13)和第二侧板(14)，所述第一侧板(13)和第二侧板(14)正对设置；所述驱动单元包括第二电机(15)和第一固定模块，所述第二电机(15)设置在第一侧板(13)上，所述第二电机(15)驱动第一固定模块转动，所述第一固定模块位于第一侧板(13)和第二侧板(14)之间；所述夹持单元包括夹持气缸(16)、轴承(17)、空心管(18)和第二固定模块，所述夹持气缸(16)设置在第二侧板(14)上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟民，
申请(专利权)人：长泰朗德机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35