一种远程模拟控制操作系统技术方案

本发明专利技术涉及一种远程模拟控制操作系统，包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器。本发明专利技术可以实现远端工作人员通过利用所述的可穿戴传感器进行动作模拟，模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的可穿戴传感器采集操作信息然后通过无线发送给远端操作机器人，由远端操作机器人按照远端操作人员的操作实施操作。

A remote analog control operating system

The invention relates to a remote control operating system, including wearable sensors, server, monitor, wireless transceiver, remote operation robot; the wearable sensor is connected with the wireless server, the server and the remote operation of the robot through the wireless transceiver wireless communication connection, the server is connected with the display. The invention can realize remote staff through motion simulation using the wearable sensor, operating AFE scene, operation information by operating personnel body wearable sensors to collect information and operation through wireless transmission to the remote robot operation by remote operation and remote operation personnel to operate the robot in accordance with the.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信控制系统
，具体涉及一种远程模拟控制操作系统。
技术介绍
随着工业现代化的发展，高危工作引起社会的关注，采用机器人从事高危行业是一个趋势。但是机器人工作是按设定程序来完成的，遇到工作环境等发生变化，机器人就不能很好的完成工作，比如拆弹、塔吊操作、水下出仓工作等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种远程模拟控制操作系统，该系统不仅可降低人的工作危险性，还可以降低人员的工作强度。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种远程模拟控制操作系统，包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器。所述无线收发器包括有无线发射器以及无线接收器。所述远端操作机器人操作区域周边设有环境信息采集装置，所述环境信息采集装置与所述服务器相连接。本专利技术通过包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器，可以实现远端工作人员通过利用所述的可穿戴传感器进行动作模拟，模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的可穿戴传感器采集操作信息然后通过无线发送给远端操作机器人，由远端操作机器人按照远端操作人员的操作实施操作。附图说明图1所示为本专利技术实施例提供的远程模拟控制操作系统的示意图。具体实施方式下面，结合实例对本专利技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本专利技术并不局限于所列的实施例。请参阅图1，一种远程模拟控制操作系统，包括可穿戴传感器1、服务器3、显示器4、无线收发器、远端操作机器人5；所述可穿戴传感器1与所述服务器3无线连接，所述服务器3与所述远端操作机器人5通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器3连接所述显示器5。其中，所述无线收发器包括有无线发射器以及无线接收器。进一步的，所述远端操作机器人5操作区域周边设有环境信息采集装置，所述环境信息采集装置与所述服务器3相连接。具体实现上，所述环境信息采集装置包括但不限于摄像装置以及位置传感器以及声音传感器，主要用于采集远端机器人操作区域以及周边环境信息，以传送到所述服务器进行处理，由所述的服务器根据采集的信息判断远端机器人操作区域以及周边环境状况，向机器人发送适应的指令进行控制。需要说明的是，所述的可穿戴传感器，因工作内容及场景不同，所述的可穿戴传感器的数量和型号也不一样。所述的可穿戴传感器通过无线和服务器相连，所述的可穿戴传感器采集到的信息第一时间发送到服务通过控制软件对信息处理，把信息转化为远端机器人能识别的指令。所述的远端操作机器人，可根据指令进行相关操作，其操作及周边环境信息，被各种传感器及摄像装置采集后，及时回传给服务器。所述的无线发射、接收器完成机器人和服务器及人之间的通信，无线发射、接收器工作频率为特定范围，不能被其他设备干扰。特殊情况下可采用有线连接实现通信。所述显示器可以显示机器人的操作动作情景，实现远程观察机器人的操作情况。本专利技术通过采用远端机器人360度立体摄像，并采集周围声音等信息通过无线回传，远端人员2根据回传信息，判断远端机器人接下来的操作内容，远端人员2模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的传感器采集操作信息然后通过无线发送给前端机器人，机器人按照远端操作人员的操作实施操作。本专利技术通过包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器，可以实现远端工作人员通过利用所述的可穿戴传感器进行动作模拟，模仿前端场景做操作，操作信息通过操作人员身上的可穿戴传感器采集操作信息然后通过无线发送给远端操作机器人，由远端操作机器人按照远端操作人员的操作实施操作。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程模拟控制操作系统，其特征在于，包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器。

【技术特征摘要】
1.一种远程模拟控制操作系统，其特征在于，包括可穿戴传感器、服务器、显示器、无线收发器、远端操作机器人；所述可穿戴传感器与所述服务器无线连接，所述服务器与所述远端操作机器人通过所述无线收发器相无线通信连接，所述服务器连接所述显示器。2.根据权利要求1所述远程模拟控制操作系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓兵，杨勇会，王皓，姚纪红，张占军，李庆，
申请(专利权)人：天津托米特网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12