The present invention relates to a method (400) for obtaining the position of an object (127) in an environment (120) of a vehicle (100). The method comprises the following steps: reading (410) optical sensor (110) of the optical signal, wherein, the optical signal represents the brightness, from the vehicle (100) of the headlamp (140) of the light emitted by the object reflection degree and / or from the headlamp (120) the object of the light (127) of the definition of the boundary line. In addition, the method (400) included in the use of the optical signal to determine (420) of the object (127) with the vehicle (100) (128) in order to determine the distance of the vehicle (100) environment (120) in the position of the object (127) steps.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于求取车辆的环境中的对象的位置的方法和设备
本专利技术涉及一种用于求取车辆的环境中的对象的位置的方法、相应的设备以及相应的计算机程序产品。
技术介绍
在控制机动车前照灯时人们要知道,道路是否通过建筑隔离物与反向行车道分离。仅仅当超过一定的速度阈值时,当前才接通特定的光分布“高速公路灯光(Autobahnlicht)”。如果识别到建筑隔离物,那么立法者也允许接通高速公路灯光。对于前照灯控制算法来说,重要的是知道是否存在建筑隔离物:在建筑隔离物的情况下可能经常没有识别到其他车辆的前照灯,由此切换到远光并且因此可能出现炫目。虽然可以有意义地利用导航信息,以便识别高速公路(必要时也识别建筑隔离物),然而固定安装的导航系统在较低的价格段的车辆中很少存在。在具有通过混凝土墙组成的建筑隔离物的施工现场,导航系统由于地图资料的更新问题而失灵。具有以下状况:其中,间距测量是有意义的。属于此的除了用于横向引导的辅助(例如在施工现场、泊车楼、车库中)之外还有用于纵向引导的辅助(例如泊车、借助(视频)ACC(自适应巡航控制系统)制动直至静止状态)。在上述纵向引导任务与横向引导任务中可能由于缺少地图资料和/或由于GPS信号的精度而不能使用导航系统。泊车辅助当前通过超声波传感器实现。泊车系统耗费钱,即使所述泊车系统仅仅通过音响设备输出警告声音。虽然具有改装系统,但是改装系统与额外费用相关。经常将泊车辅助仅仅以向后的方式安装,因为驾驶员向前比向后具有更好的视野。在文献DE102007034196A1中公开了一种用于借助于车辆的包括用于车道识别的传感器系统的驾驶员辅助系统进行车道检测的 ...
【技术保护点】
一种用于求取车辆(100)的环境(120)中的对象(127)的位置的方法(400),其中,所述方法(400)包括以下步骤:读取(410)光学传感器(110)的光信号,其中,所述光信号代表:·亮度、·从所述车辆(100)的前照灯(140)发射的光由对象反射的程度和/或·由来自所述前照灯(140)的光照射的对象(127)的边界线的清晰度;以及在使用所述光信号的情况下确定(420)所述对象(127)与所述车辆(100)的间距(128),以便确定所述车辆(100)的环境(120)中的所述对象(127)的位置,所述方法还包括当朝行驶方向(122)在所述车辆(100)前方的一个区域具有比在不存在建筑基础设施措施(127)的情况下能够预期的亮度更大的亮度时识别到所述建筑基础设施措施(127)的步骤,在所述识别的步骤中识别到在所述车辆(100)的以下侧设有所述建筑基础设施措施,在该侧识别到具有比所预期的亮度更大的亮度的区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.19 DE 102011084762.61.一种用于求取车辆(100)的环境(120)中的对象(127)的位置的方法(400),其中,所述方法(400)包括以下步骤:读取(410)光学传感器(110)的光信号,其中,所述光信号代表:·亮度、·从所述车辆(100)的前照灯(140)发射的光由对象反射的程度和/或·由来自所述前照灯(140)的光照射的对象(127)的边界线的清晰度;以及在使用所述光信号的情况下确定(420)所述对象(127)与所述车辆(100)的间距(128),以便确定所述车辆(100)的环境(120)中的所述对象(127)的位置,所述方法还包括当朝行驶方向(122)在所述车辆(100)前方的一个区域具有比在不存在建筑基础设施措施(127)的情况下能够预期的亮度更大的亮度时识别到所述建筑基础设施措施(127)的步骤,在所述识别的步骤中识别到在所述车辆(100)的以下侧设有所述建筑基础设施措施,在该侧识别到具有比所预期的亮度更大的亮度的区域。2.根据权利要求1所述的方法(400),其特征在于,在所述读取(410)的步骤中还读取角度(129),相对于所述车辆(100)的定向呈所述角度地检测所述光信号,其中,在所述确定(420)的步骤中还在使用所述角度(129)的情况下确定所述对象(127)的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法(400),其特征在于,在所述读取(410)的步骤中读取(410)所述光学传感器(110)的至少一个另外的光信号,其中,所述至少一个另外的光信号代表亮度、从所述车辆的前照灯发射的光由对象反射的程度或者由来自所述车辆的前照灯的光照射的对象的边界线的清晰度,其中,与所述光信号相比,由所述对象(127)的另一位置检测所述至少一个另外的光信号,其中,在所述确定(420)的步骤中在使用所述光信号和所述至少一个另外的光信号的情况下确定所述对象(127)的空间成像。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如果在所述确定(420)的步骤中确定到所述对象(127)的间距(128)比预先确定的安全间距更小,那么在所述识别的步骤中识别到所述建筑基础设施措施(127)。5.根据权利要求1或2所述的方法(...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·福尔廷,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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