一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置，该方法包括：获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据，以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据；根据原始实时观察数据和虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据；获取实时作业的第二定位数据，并比较第一定位数据和第二定位数据，得出问题采集点。采用本发明专利技术实施例对实时测到的数据进行检核，提高数据可靠度和精确度。

Data post-processing method and device based on CORS system

The invention discloses a CORS system based on data postprocessing method and device, the method includes: the original real-time observation data acquisition GNSS measuring instrument storage, and through the CORS system to obtain virtual station observation data; according to the original data and real-time observation of virtual station observation data, calculated the first second positioning positioning data; data acquisition real time operation, and compare the first data and the second positioning data, the problem of acquisition point. With the embodiment of the invention, the real-time measured data is checked and the reliability and the accuracy of the data are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置。
技术介绍
在当前的定位测量中，常使用GNSS系统进行测量，使用实时获取物理基站或者虚拟基站观测数据，用差分模式进行改正后得到高精度坐标，如申请号为201410789930.X的一种基于网络的GNSS数据处理系统。但是在所有的GNSS高精度定位算法里，均存在99％甚至更低的置信度，无法100％准确定位，而且在通讯恶劣无法实时差分的地方也无法获得差分定位解算，使测到的数据存在少量的错误数据，无法进行实时查验审核。
技术实现思路
本专利技术实施例提出一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置，对实时测到的数据进行检核，提高数据可靠度和精确度。本专利技术实施例提供一种基于CORS系统的数据后处理方法，包括：获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据，以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据；根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据；获取实时作业的第二定位数据，并比较所述第一定位数据和所述第二定位数据，得出问题采集点。进一步的，所述通过CORS系统获取虚拟基站观察数据，具体为：通过所述CORS系统访问数据库，查询每个物理基站的观测数据、每条基线的解算结果和构成三角网的数据，并根据查询的数据组合生成相应的虚拟基站观察数据。进一步的，所述根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据，具体包括以下步骤：将所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据进行数据同步；对同步后的数据依次进行周跳探测、卫星计算、电离层改正、对流层改正和相对定位后，得到所述第一定位数据。进一步的，所述相对定位包括伪距双差定位和相位双差定位。进一步的，所述比较所述第一定位数据和所述第二定位数据，得出问题采集点，具体为：提取所述第一定位数据和所述第二定位数据中每个采集点的坐标数据；比对每个采集点的坐标数据，若误差小于2cm，则确认该采集点为合格采集点，否则，确认该采集点为问题采集点。相应地，本专利技术实施例还提供一种基于CORS系统的数据后处理装置，包括：获取模块、计算模块和比较模块；所述获取模块用于获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据，以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据；所述计算模块用于根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据；所述比较模块用于获取实时作业的第二定位数据，并比较所述第一定位数据和所述第二定位数据，得出问题采集点。进一步的，所述获取模块用于通过CORS系统获取虚拟基站观察数据，具体为：通过所述CORS系统访问数据库，查询每个物理基站的观测数据、每条基线的解算结果和构成三角网的数据，并根据查询的数据组合生成相应的虚拟基站观察数据。进一步的，所述计算模块包括：同步单元和计算单元；所述同步单元用于将所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据进行数据同步；所述计算单元用于对同步后的数据依次进行周跳探测、卫星计算、电离层改正、对流层改正和相对定位后，得到所述第一定位数据。进一步的，所述相对定位包括伪距双差定位和相位双差定位。进一步的，所述比较模块包括提取单元和比较单元；所述提取单元用于提取所述第一定位数据和所述第二定位数据中每个采集点的坐标数据；所述比较单元用于比对每个采集点的坐标数据，若误差小于2cm，则确认该采集点为合格采集点，否则，确认该采集点为问题采集点。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例提供的一种基于CORS系统的数据后处理方法及装置，根据GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据和CORS系统获取虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据，并将其与实时作业得到的第二定位数据进行比较，找出问题采集点，实现了采集坐标数据的实时检核，提高坐标数据的精度和可靠度，解决了GNSS算法无法100％置信度问题，而且在不增加外业工作量的同时，对无法通讯的地方进行高精度坐标替代，提高整体工程质量。附图说明图1是本专利技术提供的基于CORS系统的数据后处理方法的一种实施例的流程示意图；图2是本专利技术提供的基于CORS系统的数据后处理装置的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，是本专利技术提供的基于CORS系统的数据后处理方法的一种实施例的流程示意图，该方法包括步骤101至103，具体如下：步骤101：获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据，以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据。在本实施例中，通过CORS系统获取虚拟基站观察数据，具体为：通过CORS系统访问数据库，查询每个物理基站的观测数据、每条基线的解算结果和构成三角网的数据，并根据查询的数据组合生成相应的虚拟基站观察数据。其中，CORS系统为利用多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations，简称CORS)。CORS系统在运行过程中，将每个物理基站的观测数据、每条基线的解算结果以及构成三角网的数据实时存储在数据库中，当事后需要获取对应的虚拟基站数据时，可以以此来组合生成相应的虚拟基站观测数据。虚拟基站的选取可结合物理基站进行选择。步骤102：根据原始实时观察数据和虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据。在本实施例中，步骤102具体为：将原始实时观察数据和虚拟基站观察数据进行数据同步；对同步后的数据依次进行周跳探测、卫星计算、电离层改正、对流层改正和相对定位后，得到第一定位数据。在本实施例中，将CORS系统事后虚拟基站数据和移动站作业时存储的观测数据组合，将原始实时观察数据和虚拟基站观察数据进行数据同步和双差定位(伪距或相位)。对于基站和移动站采样频率不同的情况(一般移动站频率高于基站)，移动站历元无对应基站历元时，通过拟合双差残差，外推或内插得到当前历元的残差。周跳探测宽巷线性组合联合电离层残差进行探测：Nw为宽巷模糊度，利用宽巷组合探测周跳的条件为：若|Nw(i)-<Nw>(i-1)|≤4σi，则在第i个历元没有发生周跳和野值；若|Nw(i)-<Nw>(i-1)|≥4σi且|Nw(i+1)-Nw(i)|≤1，第i个历元发生周跳，否则第i个历元存在野值。<Nw>i、σi为宽巷模糊度的递推均值和方差：再结合电离层残差组合探测周跳。该方法不适用于单频数据，由于处理的是动态数据，周跳探测出来后不进行周跳修复，直接将对应卫星模糊度初始化重新搜索固定。卫星计算包括GPS、北斗卫星计算和Glonass卫星计算。GPS、北斗卫星计算1)卫星钟差：Δts＝af0+af1*(t-toc)+af2*(t-toc)2。2)卫星坐标计算：①计算平均角速度n：②计算t时刻的平近点角Ms：Ms＝Ms0+n*(t-toe)；③计算t时刻的偏近点角Es：Es＝Ms+es*sin(Es)，采用迭代法求解Es，令初值为Ms；④计算t时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CORS系统的数据后处理方法，其特征在于，包括：获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据，以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据；根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据；获取实时作业的第二定位数据，并比较所述第一定位数据和所述第二定位数据，得出问题采集点。

【技术特征摘要】
1.一种基于CORS系统的数据后处理方法，其特征在于，包括：获取GNSS测量仪器存储的原始实时观察数据，以及通过CORS系统获取虚拟基站观察数据；根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据；获取实时作业的第二定位数据，并比较所述第一定位数据和所述第二定位数据，得出问题采集点。2.根据权利要求1所述的基于CORS系统的数据后处理方法，其特征在于，所述通过CORS系统获取虚拟基站观察数据，具体为：通过所述CORS系统访问数据库，查询每个物理基站的观测数据、每条基线的解算结果和构成三角网的数据，并根据查询的数据组合生成相应的虚拟基站观察数据。3.根据权利要求1所述的基于CORS系统的数据后处理方法，其特征在于，所述根据所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据，计算得出第一定位数据，具体包括以下步骤：将所述原始实时观察数据和所述虚拟基站观察数据进行数据同步；对同步后的数据依次进行周跳探测、卫星计算、电离层改正、对流层改正和相对定位后，得到所述第一定位数据。4.根据权利要求3所述的基于CORS系统的数据后处理方法，其特征在于，所述相对定位包括伪距双差定位和相位双差定位。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于CORS系统的数据后处理方法，其特征在于，所述比较所述第一定位数据和所述第二定位数据，得出问题采集点，具体为：提取所述第一定位数据和所述第二定位数据中每个采集点的坐标数据；比对每个采集点的坐标数据，若误差小于2cm，则确认该采集点为合格采集点，否则，确认该采集点为问题采集点。6.一种基于CORS系统的数据后处...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵翔，李仁德，林文华，
申请(专利权)人：广州吉欧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44