一种开关磁阻电机相序确定的方法技术

本发明专利技术公开了一种开关磁阻电机相序确定的方法，包括以下步骤（1）任选一相定义为A相；（2）任意另选Ａ相以外的两相并假定代号为X、Y，先对AX两相进行通电，记录转子稳定后的位置；再按照AY、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（3）最后一相标记为Z，先对AX进行通电，记录稳定后的位置；再按照AZ、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（4）若AX/AY组合位置变化是AX/AZ组合的2倍，则Z为C相，若变化相同，则X为C相；（5）根据A相与其余两相转子的转向确定B/D顺序。针对绕组公共点没有单独引出的开关磁阻电机，无法采用单相通电进行定相。

Method for determining phase sequence of switched reluctance motor

The invention discloses a method for determining the switched reluctance motor phase, comprises the following steps: (1) choose a phase is defined as the A phase; (2) any other phase except A phase and assume that the code for the X, Y, AX on the first phase are energized, the rotor position after the stable record; according to AY AX, the order of electricity, electricity records two times the position information of rotor stability; (3) the last phase is marked Z, the AX first electricity, to record the position; according to AZ, AX order electricity, record two electric rotor position information is stable; (4 if the AX/AY combination change of position) is 2 times the combination of AX/AZ, Z is C, if X is the same, C phase; (5) according to the A and the rest of the B/D sequence to determine the two-phase rotor. A switched reluctance motor without separate leads for the common point of the winding can not be fixed by single AC current.

【技术实现步骤摘要】
一种开关磁阻电机相序确定的方法
本专利技术涉及开关磁阻电机，特别是指一种开关磁阻电机相序确定的方法。
技术介绍
开关磁阻电机的定子和转子都是由矽钢片叠压而成，定子极上嵌有集中绕组。开关磁阻电机根据不同的需求，可以设计成不同的绕组相数、不同的定转子极槽配合，比如三相6/4或者三相12/8、四相8/6或者16/12。开关磁阻电机每一相磁路的磁阻随定转子的相对角位置而变，为使其正常工作，必须在转子转到适当位置时开通或者关断相应的相绕组的电流，保证各相的电流与相应的转子角位置同步，并且在转子转动过程中始终正确切换各相绕组。开关磁阻电机的各相绕组通过引线接至接线盒或引出电机外部，对引线辩识所属相的过程称为绕组的定相。为了有效的控制开关磁阻电机，必须知道电机绕组的相序。由于开关磁阻电机的特点，通常以某一相作为基准相，然后确定余下的相序。开关磁阻绕组的接法，有每相单独引出、也有每相绕组首尾相连、多相绕组有公共点等接法。对新制造的、拆卸返修过的、绕组出线标记不清的电机必须经过绕组定相才能正常使用。现有技术方案：通常的开关磁阻电机定相的方法和步骤：1.确定电机正向/反向（从轴伸端看，转子顺时针为正向）转动的相序，比如四相电机按照A、B、C、D通电为正转。2.根据电机的槽配合结构，计算电机的步距（即电机相临相单独通电时转子两个稳定位置间的角度差）。3.先确定基准相，比如选取任意一相作为基准相A相，单独给A相通电，转子转到稳定位置后，记录该位置。4.然后确定相邻相。给A相断电，选择剩余的任意一相通电，如果转子正向转动一个步距，该相为B相。如果转子不是正向转矩一个步距，说明该通电相不是B相；这时必须重复第3步，然后再变换其他相通电，直到确定出B相。5.继续确定B相的相邻相C相，直至完成所有绕组的相序。这种方案，必须能够单独给单相绕组通电；如果绕组引线接至接线盒，需要在接线盒内设计公共点接线端子，用以电镀给单相绕组通电，这样增加制作成本。对于多相绕组有公共点等接法，为了简化电机制作工艺、简化接线盒，没有引出公共点，这种情况下，都不能采用单相通电的技术方案。如果采用直接引出线的方式，则无法引出公共点，就无法直接采用单相通电的方案进行定相。尤其对于拆卸返修的、绕组出线标记不清的电机，无法采用单相通电的方案进行定相。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种开关磁阻电机相序确定的方法，解决采用单相通电带来的无法定相的难题。本专利技术采用的技术方案是：一种开关磁阻电机相序确定的方法，其中，开关磁阻电机为A、B、C、D四相，公共点M不单独引出，包括以下步骤（1）任选一相定义为A相；（2）任意另选Ａ相以外的两相并假定代号为X、Y，先对AX两相进行通电，记录转子稳定后的位置；再按照AY、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（3）最后一相标记为Z，先对AX进行通电，记录稳定后的位置；再按照AZ、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（4）若AX/AY组合位置变化是AX/AZ组合的2倍，则Z为C相，若变化相同，则X为C相；（5）根据A相与其余两相转子的转向确定B/D顺序。所述步骤（2）和（3）中所记录的转子位置以步距来计算。优选的，所述步距设为90°电角度，根据电机的槽配合结构，计算电机的机械步距。所述步骤（5）确定B/D顺序时采用励磁顺序与转子转向相反的方法。假定步骤（4）中确定Z为C相，按X→C→Y→A→X通电顺序通电，若电机正转，则X为B，Y为D；反之，电机反转，X为D，Y为B。本专利技术的有益效果：（1）针对绕组公共点没有单独引出的开关磁阻电机，无法采用单相通电进行定相；（2）提出采用两相通电进行定相的方案，解决没有公共点引出的定相问题。（3）方便电机在制作、返修、相序标识不清情况下的定相。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的说明。图1是本专利技术所应用的四相开关磁阻电机拓扑图。具体实施方式参阅图1所示，为本专利技术所需要确定相序的开关磁阻电机，主要有A、B、C、D等四相，以及四个主开关器件、四个续流二极管，A、B、C、D等四相有公共点M，电机假定是4相8/6结构，绕组的公共点M不单独引出。一种开关磁阻电机相序确定的方法，其中，开关磁阻电机为A、B、C、D四相，公共点M不单独引出，包括以下步骤（1）任选一相定义为A相；（2）任意另选Ａ相以外的两相并假定代号为X、Y，先对AX两相进行通电，记录转子稳定后的位置；再按照AY、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（3）最后一相标记为Z，先对AX进行通电，记录稳定后的位置；再按照AZ、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（4）若AX/AY组合位置变化是AX/AZ组合的2倍，则Z为C相，若变化相同，则X为C相；（5）根据A相与其余两相转子的转向确定B/D顺序。在上述方案的基础上进一步完善，所述步骤（2）和（3）中所记录的转子位置以步距来计算，优选的，所述步距设为15°。此外，所述步骤（5）确定B/D顺序时采用励磁顺序与转子转向相反的方法，假定步骤（4）中确定Z为C相，按X→C→Y→A→X通电顺序通电，若电机正转，则X为B，Y为D；反之，电机反转，X为D，Y为B。可以看出，由于不采用单相通电技术，公共点M可以不单独引出，简化了电机制作工艺，降低电机定相的时间和人力成本。对于电机相数大于3相的开关磁阻电机，都可以采用，比如6相，皆可依据本专利技术的专利技术构思，采用两相供电，再根据转子位置的变化大小来逐相确定。以上所述仅为本专利技术的优先实施方式，本专利技术并不限定于上述特定实施方式，只要以基本相同思想、手段实现本专利技术目的的技术方案都属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关磁阻电机相序确定的方法，其中，开关磁阻电机为A、B、C、D四相，公共点M不单独引出，其特征在于：包括以下步骤（1）任选一相定义为A相；（2）任意另选Ａ相以外的两相并假定代号为X、Y，先对AX两相进行通电，记录转子稳定后的位置；再按照AY、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（3）最后一相标记为Z，先对AX进行通电，记录稳定后的位置；再按照AZ、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（4）若AX/AY组合位置变化是AX/AZ组合的2倍，则Z为C相，若变化相同，则X为C相；（5）根据A相与其余两相转子的转向确定B/D顺序。

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机相序确定的方法，其中，开关磁阻电机为A、B、C、D四相，公共点M不单独引出，其特征在于：包括以下步骤（1）任选一相定义为A相；（2）任意另选Ａ相以外的两相并假定代号为X、Y，先对AX两相进行通电，记录转子稳定后的位置；再按照AY、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（3）最后一相标记为Z，先对AX进行通电，记录稳定后的位置；再按照AZ、AX顺序通电，记录两次通电稳定后转子的位置信息；（4）若AX/AY组合位置变化是AX/AZ组合的2倍，则Z为C相，若变化相同，则X为C相；（5）根据A相与其余两相转子的转向确定B/D顺序。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德超，苏建中，杨勇，喻小勇，林权洪，欧阳玉华，
申请(专利权)人：广东明阳龙源电力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44