一种提升器控制模块及其应用的提升器制造技术

本发明专利技术及一种提升器控制模块其应用的提升器，其中提升器控制模块，包括控制阀，控制阀设有主阀芯，主阀芯连接有主阀芯导向件；主阀芯导向件上转动安装有位平衡杆和力平衡杆，力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴和力控制凸轮轴上，位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴和位控制凸轮轴上，力控制凸轮轴和位控制凸轮轴连接控制装置，位反馈凸轮轴和力反馈凸轮轴连接反馈系统；应用上述控制模块的提升器，控制阀和控制装置固定在提升器本体的外侧，位反馈手柄连接位反馈系统；力反馈手柄通过力反馈系统连接上拉杆支座分总成；力控制手柄和位控制手柄连接操控装置。提升器控制模块综合反馈信息和控制信息实现对外提升臂的控制，传动平稳，控制精确。

A lift control module and its application.

The invention relates to a lift control module of its application upgrade, the elevator control module, including control valve, control valve is provided with a main valve, the main valve is connected with the main valve guide; main valve guide pivotally mounted a balance rod and force balance rod at both ends of the balance bar is in force feedback cam force control shaft and the cam shaft, both ends of a balance rod are respectively. In the feedback control cam shaft and the cam shaft, the cam shaft position control and force control cam shaft is connected with a control device, a feedback cam shaft and the cam shaft is connected with force feedback feedback system; application of the elevator control module, and control valve the control device is fixed in the lifter body, a handle is connected with a feedback feedback system; force feedback through a force feedback system is connected on the pull rod assembly; force control and handle Position control handle connection control device. Lift control module integrated feedback information and control information to achieve control, external lifting arm transmission smooth, precise control.

【技术实现步骤摘要】
一种提升器控制模块及其应用的提升器
本专利技术及提升器，尤其涉及一种提升器控制模块其应用的提升器。
技术介绍
拖拉机提升器主要由提升器壳体、外提升臂、内提升臂、提升臂轴、单作用独立油缸、活塞、分配器、安全阀、下降速度调节阀、力反馈分总成、位反馈分总成，操作机构以及上拉杆支座分总成组成。目前国内同类拖拉机提升器结构特点是：油缸与分配器组装在一起并置于提升器壳体内部，油缸由铰制孔螺栓固定在提升器壳体上，力反馈分总成、位反馈分总成以及下降速度调节阀也采用内置方式，这种结构由于部件多集中置于提升器壳体内部，造成提升器壳体宽大笨重，整机布置空间占用大，提升器组装以及三包维修拆解不便,成本高。现有技术中，提升器的控制直接通过控制装置控制主阀体的阀芯的移动，此控制方式不能实现外提升臂的精确控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种传动平稳性好，控制精度高的提升器控制模块。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀，所述控制阀设有主阀芯，所述主阀芯连接有控制装置，所述控制装置包括控制壳体，所述控制壳体内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件；所述主阀芯导向件远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆和力平衡杆，所述力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴下端的力反馈凸轮和力控制凸轮轴下端的力控制凸轮上，所述力反馈凸轮轴和所述力控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述力反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端设有力反馈手柄，所述力控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端固定有力控制手柄；所述位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴下端的位反馈凸轮和位控制凸轮轴下端的位控制凸轮上，所述位反馈凸轮轴和所述位控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述位反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位反馈手柄，所述位控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位控制手柄；还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体上的位摩擦板和力摩擦板，所述位摩擦板上设有以所述位控制凸轮轴为中心的弧形的位导向槽，所述位控制手柄上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板上；所述力摩擦板上设有以所述力控制凸轮轴为中心的弧形的力导向槽，所述力控制手柄上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板上。作为优选的技术方案，所述力控制凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力控制凸轮轴的第一内腔，所述位控制凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位控制凸轮轴的下端伸出所述第一内腔并固定有所述位控制凸轮，所述位控制凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位控制手柄连接。作为优选的技术方案，还包括摩擦板固定座，所述位摩擦板和所述力摩擦板上下并列地固定在所述摩擦板固定座上；所述位摩擦板与所述位控制凸轮轴位置相应处设有位控制凸轮轴安装孔，所述位控制凸轮轴安装在所述位控制凸轮轴安装孔内；所述力摩擦板与所述力控制凸轮轴位置相应处设有力控制凸轮轴安装孔，所述力控制凸轮轴安装在所述力控制凸轮轴安装孔内。作为优选的技术方案，所述力反馈凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力反馈凸轮轴的第二内腔，所述位反馈凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位反馈凸轮轴的下端伸出所述第二内腔并固定有所述位反馈凸轮，所述位反馈凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位反馈手柄连接。作为优选的技术方案，所述位控制手柄远离所述位调整轴的一端设有位控制连接轴，所述位控制凸轮轴位于所述位调整轴和所述位控制连接轴连线的中间位置；所述力控制手柄远离所述力调整轴的一端设有力控制连接轴，所述力控制凸轮轴位于所述力调整轴和所述力控制连接轴连线的中间位置。由于采用上述技术方案，一种提升器控制模块的控制阀的阀芯通过控制装置进行控制，控制装置综合外提升臂的转动的位置信息、上拉杆的受力信息和控制装置的控制信息对阀芯进行控制，控制精度高，稳定性好。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供一种模块化安装、便于维护，传动平稳性好，控制精度高的提升器。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：提升器，包括提升器本体，所述控制阀和所述控制装置固定在所述提升器本体的外侧，所述位反馈手柄连接位反馈系统，所述位反馈系统获取外提升臂的旋转角度位置信息；所述力反馈手柄连接有力反馈系统，所述力反馈系统连接上拉杆支座分总成，所述力反馈系统获取上拉杆的受力信息；所述力控制手柄和所述位控制手柄连接有操控装置。作为优选的技术方案，所述操控装置包括固定在所述提升器本体外部的操作板支座，所述操作板支座上装有力操作手柄和位操作手柄，所述力操作手柄通过力连接板与所述力控制手柄连接，所述位操作手柄通过位连接板与所述位控制手柄连接。作为优选的技术方案，所述上拉杆支座分总成包括转动安装在所述提升器本体上的力调节支座，所述力调节支座的一端与所述力反馈系统连接，所述力调节支座的另一端连接有力调节装置。作为优选的技术方案，所述力调节装置包括与所述力调节支座转动连接的调节轴，还包括固定在所述提升器本体上的上拉杆支座，所述上拉杆支座上设有滑动安装所述调节轴的安装孔，所述调节轴穿过所述安装孔，所述调节轴远离所述力调节支座的一端套装有力调节弹簧，所述调节轴上旋合有调节螺母，所述调节螺母将所述调节弹簧抵在所述上拉杆支座上。作为优选的技术方案，所述提升器本体包括提升器壳体，所述提升器壳体的底壁上设有用于安装内部零件的开口。由于采用了上述技术方案，提升器的控制阀、控制装置、力反馈总成及位反馈总成外置在所述提升器壳体的外侧，便于模块化装配，确保质量稳定，提高了互换性以及可视化，方便维修拆卸，大大节约了三包服务成本；同时也简化了提升器本体结构，提升器本体简单、小巧，很大程度上节约了主机布置空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是提升器控制模块的结构示意图；图2是提升器控制模块中控制装置的结构示意图；图3是提升器控制模块中控制装置的装配示意图；图4是提升器控制模块中控制装置的剖视图；图5是提升器的结构示意图。图中：1-控制阀；2-控制装置；3-主阀芯导向件；4-控制壳体；5-摩擦板固定座；6-力摩擦板；7-位摩擦板；8-力反馈手柄；9-位反馈手柄；10-位反馈凸轮轴；11-位导向槽；12-位控制凸轮轴；13-位控制连接轴；14-位控制手柄；15-力控制手柄；16-力控制连接轴；17-力反馈凸轮轴；18-力反馈凸轮；19-位反馈凸轮；20-力平衡杆；21-位平衡杆；22-位控制凸轮；23-力控制凸轮；24-力导向槽；25-力控制凸轮轴；26-调节支座；27-连接轴；28-力调节弹簧；29-调节轴；30-位反馈系统；31-位操作手柄；32-操作板支座；33-位连接板；34-力连接板；35-外提升臂；36-力反馈总成；37-上拉杆支座。具体实施方式如图1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀，所述控制阀设有主阀芯，其特征在于：所述主阀芯连接有控制装置，所述控制装置包括控制壳体，所述控制壳体内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件；所述主阀芯导向件远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆和力平衡杆，所述力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴下端的力反馈凸轮和力控制凸轮轴下端的力控制凸轮上，所述力反馈凸轮轴和所述力控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述力反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端设有力反馈手柄，所述力控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端固定有力控制手柄；所述位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴下端的位反馈凸轮和位控制凸轮轴下端的位控制凸轮上，所述位反馈凸轮轴和所述位控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述位反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位反馈手柄，所述位控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位控制手柄；还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体上的位摩擦板和力摩擦板，所述位摩擦板上设有以所述位控制凸轮轴为中心的弧形的位导向槽，所述位控制手柄上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板上；所述力摩擦板上设有以所述力控制凸轮轴为中心的弧形的力导向槽，所述力控制手柄上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板上。...

【技术特征摘要】
1.一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀，所述控制阀设有主阀芯，其特征在于：所述主阀芯连接有控制装置，所述控制装置包括控制壳体，所述控制壳体内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件；所述主阀芯导向件远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆和力平衡杆，所述力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴下端的力反馈凸轮和力控制凸轮轴下端的力控制凸轮上，所述力反馈凸轮轴和所述力控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述力反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端设有力反馈手柄，所述力控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端固定有力控制手柄；所述位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴下端的位反馈凸轮和位控制凸轮轴下端的位控制凸轮上，所述位反馈凸轮轴和所述位控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述位反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位反馈手柄，所述位控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位控制手柄；还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体上的位摩擦板和力摩擦板，所述位摩擦板上设有以所述位控制凸轮轴为中心的弧形的位导向槽，所述位控制手柄上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板上；所述力摩擦板上设有以所述力控制凸轮轴为中心的弧形的力导向槽，所述力控制手柄上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板上。2.如权利要求1所述的一种提升器控制模块，其特征在于：所述力控制凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力控制凸轮轴的第一内腔，所述位控制凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位控制凸轮轴的下端伸出所述第一内腔并固定有所述位控制凸轮，所述位控制凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位控制手柄连接。3.如权利要求2所述的一种提升器控制模块，其特征在于：还包括摩擦板固定座，所述位摩擦板和所述力摩擦板上下并列地固定在所述摩擦板固定座上；所述位摩擦板与所述位控制凸轮轴位置相应处设有位控制凸轮轴安装孔，所述位控制凸轮轴安装在所述位控制凸轮轴安装孔内；所述力摩擦板与所述力控制凸轮轴位置相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊年，吴丽丽，
申请(专利权)人：李俊年，
类型：发明
国别省市：山东,37