一种图像中自然光混合色温的判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像中自然光混合色温的判断方法及装置，所述方法包括：将图像划分为多个矩形区域，确定每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值；根据所述参数确定每个矩形区域对应的每个第一坐标点；将所述第一坐标点划分为第一聚类和第二聚类，根据每个聚类的中心点，确定第一单位方向向量；当第一单位方向向量和预先保存的第二单位方向向量的夹角小于第一设定阈值时，确定待校正的图像存在自然光混合色温。由于在本发明专利技术实施例中，第一单位方向向量和第二单位方向向量的夹角反映了图像为自然光混合色温的可能性程度，因此，判断待校正的图像是否存在自然光混合色温更加准确。

Method and device for judging natural light mixing color temperature in image

The invention discloses an image in natural light mixed color temperature judging method and device, the method includes: dividing an image into a rectangular area, determine each rectangular region of the light on the natural color mixed evaluation parameter value; according to each of the first coordinate points corresponding to each of the rectangular region will determine the parameters; the first point is divided into the first cluster and second cluster, according to the center of each cluster, determine the first unit direction vector; when the angle between the first unit direction vector and the previously stored second unit direction vector is less than the first set threshold, image correction to determine the presence of natural light mixed color. In the embodiment of the invention, the angle between the first unit and second unit direction vector direction vector to reflect the image level, the possibility of natural light mixed color temperature correction to judge the image so the existence of natural light mixed color is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种图像中自然光混合色温的判断方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像中自然光混合色温的判断方法及装置。
技术介绍
随着图像处理技术的不断发展，白平衡校正方法也在日益完善，在现有技术中，在对待校正图像进行白平衡校正时，多采用自动白平衡校正方法，图1为现有技术中的自动白平衡校正方法，具体过程包括：S101：采集待校正图像的参考白点，并确定出基准白点绘制参考白区。S102：计算待校正图像当前落入参考白区的参考白点数量，若所述参考白点数量小于或等于第一预设阈值，进行S105，否则，进行S103。S103：判断待校正图像是否存在自然光混合色温，若是进行S105，否则，进行S104。S104：根据落入参考白区的白点数量计算白平衡增益，并使用所述白平衡增益对所述待校正图像进行补色校正。S105：使用预设算法策略计算出白平衡增益，并使用所述白平衡增益对所述待校正图像进行补色校正。该方法将待校正的图像落入参考白区的白点进行动态类聚，将白点划分到两个簇类中，当两个簇类中的白点个数满足预设条件时，则判断待校正图像存在自然光混合色温，但在进行判断时并未考虑自然光混合色温的规律。例如，当图像中有白色马路和绿色植物时，经过动态类聚将白色和绿色划分到两个簇类，经判断，白色和绿色簇类中的白点个数满足预设条件，则该方法认为图像存在自然光混合色温，并对白色和绿色分别计算白平衡增益，而实际情况该图像并非存在自然光混合色温。这样就使得对图像是否存在自然光混合色温判断失误，进而降低了白平衡校正的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像中自然光混合色温的判断方法及装置，用以解决现有技术图像中自然光混合色温的判断不准确的问题。本专利技术方法包括一种图像中自然光混合色温的判断方法，该方法包括：针对待校正的图像，按照设定的规则将所述图像划分为多个矩形区域，根据每个矩形区域的红R、绿G、蓝B均值，确定每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值；根据每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值在构建的坐标系中确定每个矩形区域对应的每个第一坐标点，其中坐标系以所述一对自然光混合色温评价参数作为横轴和纵轴；将所述坐标系中的第一坐标点划分为第一聚类和第二聚类，根据每个聚类的中心点，确定第一单位方向向量，其中所述第一单位方向向量的方向为低色温到高色温方向；判断第一单位方向向量与预先保存的第二单位方向向量的夹角是否小于设定的第一阈值，其中，所述第二单位方向向量为根据存在自然光混合色温的目标图像预先确定并保存的；如果是，确定待校正的图像存在自然光混合色温，否则，确定待校正的图像不存在自然光混合色温。进一步地，确定所述第二单位方向向量的过程包括：针对预先采集的自然光混合色温的目标图像，按照设定的规则将所述目标图像划分为多个矩形区域，根据每个矩形区域的R、G、B均值，确定每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值；根据每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值在构建的坐标系中确定每个矩形区域对应的每个第二坐标点，其中坐标系的以所述一对自然光混合色温评价参数作为横轴和纵轴；根据每个第二坐标点在所述坐标系中的坐标，确定第二单位方向向量，其中所述第二单位方向向量的方向为低色温到高色温方向。进一步地，所述根据每个第二坐标点在所述坐标系中的坐标，确定第二单位方向向量包括：获取用户输入的两个坐标点的坐标信息，确定所述两个坐标点的方向向量，并将所述方向向量对应的单位向量作为所述第二单位方向向量；或根据最小二乘法，确定所述坐标系中第二坐标点对应的直线方程，根据所述直线方程，确定所述直线方程对应的第二单位方向向量；或根据主成分分析的方法，确定所述第二坐标点组成的点集的协方差矩阵，根据所述协方差矩阵的特征向量确定第二单位方向向量。进一步地，所述确定待校正的图像存在自然光混合色温之后，所述方法还包括：根据自然光混合色温白平衡算法确定白平衡增益并对所述图像进行校正。进一步地，所述根据自然光混合色温白平衡算法确定白平衡增益包括：根据所述第一单位方向向量和第二单位方向向量的夹角及设定参数，采用预设的算法，确定所述夹角及所述设定参数对应的自然光混合色温参数值；根据所述自然光混合色温参数值确定单色温白平衡算法和自然光混合色温白平衡算法对应的第一权重和第二权重，根据所述单色温白平衡算法和自然光混合色温白平衡算法及对应的第一权重和第二权重，确定白平衡增益。进一步地，所述根据所述自然光混合色温参数值，确定单色温白平衡算法和自然光混合色温白平衡算法对应的第一权重和第二权重包括：将所述自然光混合色温参数值作为第二权重，将1与所述第二权重的差作为第一权重。进一步地，所述根据所述第一单位方向向量和预先保存的第二单位方向向量的夹角及设定参数，采用预设的算法，确定所述夹角及所述设定参数对应的自然光混合色温参数值包括：根据所述第一单位方向向量和预先保存的第二单位方向向量的夹角，计算所述夹角与预设参数的乘积；将所述乘积的余弦值确定为所述自然光混合色温参数值。进一步地，所述确定待校正的图像不存在自然光混合色温之后，所述方法还包括：根据单色温白平衡算法确定白平衡增益并对所述图像进行校正。进一步地，所述判断第一单位方向向量与预先保存的第二单位方向向量的夹角是否小于设定的第一阈值之前，所述方法还包括：根据保存的相机拍摄快门时间、增益参数、光圈确定图像的环境照度，当所述环境照度大于第二设定阈值时，继续后续步骤；或判断第一聚类和第二聚类的中心点之间的距离大于第三设定阈值时，继续后续步骤；或判断第一聚类和第二聚类的中心点的横坐标均位于自然光的色温对应的横坐标范围内，且第一聚类和第二聚类的中心点的纵坐标均位于自然光的色温对应的纵坐标范围内时，继续后续步骤。进一步地，所述每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值包括：每个矩形区域的G/R值和G/B值；或每个矩形区域的G/R的对数值和G/B的对数值；或每个矩形区域的R/G的对数值和B/G的对数值。另一方面，本专利技术实施例提供了一种图像中自然光混合色温的判断装置，所述装置包括：第一确定模块，用于针对待校正的图像，按照设定的规则将所述图像划分为多个矩形区域，根据每个矩形区域的红R、绿G、蓝B均值，确定每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值；第二确定模块，用于根据每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值在构建的坐标系中确定每个矩形区域对应的每个第一坐标点，其中坐标系以所述一对自然光混合色温评价参数作为横轴和纵轴；第三确定模块，用于将所述坐标系中的第一坐标点划分为第一聚类和第二聚类，根据每个聚类的中心点，确定第一单位方向向量，其中所述第一单位方向向量的方向为低色温到高色温方向；第一判断模块，用于判断第一单位方向向量与预先保存的第二单位方向向量的夹角是否小于设定的第一阈值，其中，所述第二单位方向向量为根据存在自然光混合色温的目标图像预先确定并保存的；第四确定模块，用于如果第一判断模块的判断结果为是，确定待校正的图像存在自然光混合色温，如果第一判断模块的判断结果为否，确定待校正的图像不存在自然光混合色温。进一步地，所述第一确定模块，还用于针对预先采集的自然光混合色温的目标图像，按照设定的规则将所述目标图像划分为多个矩形区域，根据每个矩形区域的R、G、B均值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像中自然光混合色温的判断方法，其特征在于，所述方法包括：针对待校正的图像，按照设定的规则将所述图像划分为多个矩形区域，根据每个矩形区域的红R、绿G、蓝B均值，确定每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值；根据每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值在构建的坐标系中确定每个矩形区域对应的每个第一坐标点，其中坐标系以所述一对自然光混合色温评价参数作为横轴和纵轴；将所述坐标系中的第一坐标点划分为第一聚类和第二聚类，根据每个聚类的中心点，确定第一单位方向向量，其中所述第一单位方向向量的方向为低色温到高色温方向；判断第一单位方向向量与预先保存的第二单位方向向量的夹角是否小于设定的第一阈值，其中，所述第二单位方向向量为根据存在自然光混合色温的目标图像预先确定并保存的；如果是，确定待校正的图像存在自然光混合色温，否则，确定待校正的图像不存在自然光混合色温。

【技术特征摘要】
1.一种图像中自然光混合色温的判断方法，其特征在于，所述方法包括：针对待校正的图像，按照设定的规则将所述图像划分为多个矩形区域，根据每个矩形区域的红R、绿G、蓝B均值，确定每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值；根据每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值在构建的坐标系中确定每个矩形区域对应的每个第一坐标点，其中坐标系以所述一对自然光混合色温评价参数作为横轴和纵轴；将所述坐标系中的第一坐标点划分为第一聚类和第二聚类，根据每个聚类的中心点，确定第一单位方向向量，其中所述第一单位方向向量的方向为低色温到高色温方向；判断第一单位方向向量与预先保存的第二单位方向向量的夹角是否小于设定的第一阈值，其中，所述第二单位方向向量为根据存在自然光混合色温的目标图像预先确定并保存的；如果是，确定待校正的图像存在自然光混合色温，否则，确定待校正的图像不存在自然光混合色温。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二单位方向向量的过程包括：针对预先采集的自然光混合色温的目标图像，按照设定的规则将所述目标图像划分为多个矩形区域，根据每个矩形区域的R、G、B均值，确定每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值；根据每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值在构建的坐标系中确定每个矩形区域对应的每个第二坐标点，其中坐标系的以所述一对自然光混合色温评价参数作为横轴和纵轴；根据每个第二坐标点在所述坐标系中的坐标，确定第二单位方向向量，其中所述第二单位方向向量的方向为低色温到高色温方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个第二坐标点在所述坐标系中的坐标，确定第二单位方向向量包括：获取用户输入的两个坐标点的坐标信息，确定所述两个坐标点的方向向量，并将所述方向向量对应的单位向量作为所述第二单位方向向量；或根据最小二乘法，确定所述坐标系中第二坐标点对应的直线方程，根据所述直线方程，确定所述直线方程对应的第二单位方向向量；或根据主成分分析的方法，确定所述第二坐标点组成的点集的协方差矩阵，根据所述协方差矩阵的特征向量确定第二单位方向向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待校正的图像存在自然光混合色温之后，所述方法还包括：根据自然光混合色温白平衡算法确定白平衡增益并对所述图像进行校正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据自然光混合色温白平衡算法确定白平衡增益包括：根据所述第一单位方向向量和第二单位方向向量的夹角及设定参数，采用预设的算法，确定所述夹角及所述设定参数对应的自然光混合色温参数值；根据所述自然光混合色温参数值，确定单色温白平衡算法和自然光混合色温白平衡算法对应的第一权重和第二权重，根据所述单色温白平衡算法和自然光混合色温白平衡算法及对应的第一权重和第二权重，确定白平衡增益。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述自然光混合色温参数值，确定单色温白平衡算法和自然光混合色温白平衡算法对应的第一权重和第二权重包括：将所述自然光混合色温参数值作为第二权重，将1与所述第二权重的差作为第一权重。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一单位方向向量和预先保存的第二单位方向向量的夹角及设定参数，采用预设的算法，确定所述夹角及所述设定参数对应的自然光混合色温参数值包括：根据所述第一单位方向向量和预先保存的第二单位方向向量的夹角，计算所述夹角与预设参数的乘积；将所述乘积的余弦值确定为所述自然光混合色温参数值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待校正的图像不存在自然光混合色温之后，所述方法还包括：根据单色温白平衡算法确定白平衡增益并对所述图像进行校正。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断第一单位方向向量与预先保存的第二单位方向向量的夹角是否小于设定的第一阈值之前，所述方法还包括：根据保存的相机拍摄快门时间、增益参数、光圈确定图像的环境照度，当所述环境照度大于第二设定阈值时，继续后续步骤；或判断第一聚类和第二聚类的中心点之间的距离大于第三设定阈值时，继续后续步骤；或判断第一聚类和第二聚类的中心点的横坐标均位于自然光的色温对应的横坐标范围内，且第一聚类和第二聚类的中心点的纵坐标均位于自然光的色温对应的纵坐标范围内时，继续后续步骤。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个矩形区域的一对自然光混合色温评价参数的值包括：每个矩形区域的G/R值和G/B值；或每个矩形区域的G/R的对数值和G/B的对数值；或每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王廷鸟，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33