牲畜养殖监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种牲畜养殖监控系统，包括养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、控制单元、操作机构和摄像单元，控制单元连接至养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、操作机构，操作机构还连接至摄像单元，其中，养殖数据库接口单元用于访问养殖牲畜的数据库系统，获取养殖牲畜的数据记录，将数据记录发送给控制单元；控制单元用于根据数据记录的异常信息选择目标牲畜，根据目标牲畜的具体位置计算出摄像单元的方位角、俯仰角以及焦距，控制操作机构调整摄像头的方位角与俯仰角，以及调整摄像头的焦距。利用本发明专利技术的牲畜养殖监控系统，能够始终将目标牲畜置于摄像头的焦点位置，实现对于目标牲畜的重点监控。

Livestock breeding monitoring system

The invention provides a livestock monitoring system, including database interface unit, livestock breeding positioning device, control unit, operating mechanism and imaging unit, a control unit is connected to a database interface unit, operating mechanism of breeding livestock, positioning device, the operating mechanism is also connected to the camera unit, wherein, the database interface unit is used for farming system access database livestock, livestock breeding to obtain data recording, recording data are transmitted to the control unit; the control unit is used to select the target according to the abnormal information of livestock data records, according to the specific location of target animals calculate the camera unit azimuth angle, pitching angle and focal length, controlling and operating mechanism for adjusting the camera azimuth and pitch angle. And the focal length of camera adjustment. The livestock breeding monitoring system of the invention can always target the livestock in the focus position of the camera to realize the key monitoring of the target livestock.

【技术实现步骤摘要】
牲畜养殖监控系统
本专利技术涉及牲畜养殖设备，特别是涉及到基于互联网的智能牲畜养殖设备技术。
技术介绍
现代农牧业中，为了提高产值、降低成本，畜牧养殖越来越朝着大规模、自动化的方向发展，例如现代养殖工业中，可能需要一个管理人员同时饲养数千头牲畜，因此需要采用现代的自动化养殖设备来辅助牲畜的管理。自动化养殖设备中，对于牲畜养殖过程中的上料、饲喂、清粪、诊断、屠宰等程序大部分依赖于自动控制设备来实现。自动化养殖设备中的重要一环就是对于牲畜的监控系统。因为人力成本的高昂，现代化农场往往采取对于牲畜栏内使用视频监控的手段来对牲畜进行管理。典型地，管理人员通过摄像头观察、监控牲畜的活动，以决策需要采取的行动。摄像头采集牲畜栏内的视频，传递给管理人员。最基本的监控系统中，摄像头是固定安装的，以一固定角度对准牲畜栏，这样的监控方式容易出现观察死角，而由于牲畜在牲畜栏内的走动具有不确定性，因此对于牲畜栏内的饲养情况无法准确检测。为了应对这一问题，一些自动养殖设备中的摄像头采取远程控制的手段，除了远程获得摄像头的视频信号以外，还从远程给摄像头以控制信号，控制连接摄像头的电机，电机驱动摄像头改变仰角和方位角，这样能够对牲畜栏内更大的区域进行监控。但是管理人员对于摄像头的控制主要是依靠人工观察的方式进行，也就是说，管理人员想要了解牲畜栏内的某个区域，或者想要观察某头牲畜的具体情况时，将摄像头对准该区域或该头牲畜，进行仔细观察。这种方式具有随机性和不准确性，依赖于管理人员的个人经验，由于一些牲畜的不良状况不容易通过外表状况进行简单判别，例如初期生病的牲畜可能只是温度升高或近期进食较少，而不是外表与其他牲畜具有明显区别，因此管理人员并不能够判别出该生病的牲畜，这样就不容易定位到具体的牲畜，而实际上牲畜在初期生病时对其进行处理措施更加有利于控制疾病的发展和传播；另外对于具体牲畜的跟踪监控也因为摄像头操作不便而容易失去目标。另一方面，自动化养殖的牲畜养殖场内，还具有对牲畜的数据记录系统，在这种数据记录系统中，可以记载牲畜的体重、进食量等参数，方便对于牲畜的数字化管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种牲畜养殖监控系统，所述牲畜养殖监控系统能够通过查阅养殖牲畜的数据库系统定位至具体牲畜，然后通过牲畜的定位系统来对于目标牲畜进行定向监控。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种牲畜养殖监控系统，所述牲畜养殖系统包括养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、控制单元、操作机构和摄像单元，控制单元连接至养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、操作机构，操作机构还连接至摄像单元，其中，养殖数据库接口单元用于访问养殖牲畜的数据库系统，获取养殖牲畜的数据记录，将数据记录发送给控制单元；控制单元用于根据数据记录的异常信息选择目标牲畜；牲畜定位装置用于每间隔第一预定时间间隔获取目标牲畜在牲畜栏内的具体位置，将所述具体位置传递给控制单元；控制单元还用于目标牲畜的具体位置计算出摄像单元的方位角、俯仰角以及焦距，控制操作机构调整摄像头的方位角与俯仰角，以及调整摄像头的焦距。所述控制单元根据养殖牲畜数据记录的异常信息选择目标牲畜包括，查阅牲畜的进食量、体重增加量、体温监测数据，根据牲畜的进食量、体重增加量、体温监测数据的异常变化或数值确定目标牲畜。其中，所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域；当一射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将该射频识别阅读器的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。当多个射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将所述多个射频识别阅读器的阅读区域的交集作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。或者所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围存在重复区域；当一射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将该射频识别阅读器的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元；当多个射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将所述多个射频识别阅读器的阅读区域的交集作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。或者所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域，所述射频识别阅读器组成的矩阵的相邻行与列的单元交错排列。或者所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域；当一射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将该射频识别阅读器的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元；当所有射频识别阅读器读取的射频识别标签中均不包括目标牲畜的识别标示时，射频识别阅读器可依次增大阅读范围重新读取射频识别标签，直至发现目标牲畜的识别标示，将该射频识别阅读器的扩大的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。又或者所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域；当一射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将该射频识别阅读器的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元；当所有射频识别阅读器读取的射频识别标签中均不包括目标牲畜的识别标示时，射频识别阅读器可依次增大阅读范围重新读取射频识别标签，与之相邻射频识别阅读器可减小阅读范围以确保射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域，当一射频识别阅读器在其增大阅读范围发现目标牲畜的识别标示后，其接下来减小阅读范围，并依次扩大其相邻的射频识别阅读器的阅读范围直至发现目标牲畜的识别标示，将两次发现目标牲畜的射频识别阅读器的增大的阅读范围的交集作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。另外，所述摄像单元还包括温度传感器，所述温度传感器用于获得目标牲畜的具体位置后，检测目标牲畜的温度信号，并向控制单元传输检测到的目标牲畜温度信号。首先，通过本专利技术的牲畜养殖监控系统，能够通过查阅养殖牲畜的数据库系统定位至具体的目标牲畜，然后通过牲畜的定位系统来对于目标牲畜进行定向监控，这样能够准确确定目标牲畜，提高了对于目标牲畜判断的准确度。另外，通过本专利技术的牲畜养殖监控系统，能够自动识别目标牲畜在牲畜栏内的位置，将位置传递给摄像头的控制系统，这样能够始终将目标牲畜置于摄像头的焦点位置，实现对于目标牲畜的重点监控，不会失去焦掉目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牲畜养殖监控系统，所述牲畜养殖系统包括养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、控制单元、操作机构和摄像单元，控制单元连接至养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、操作机构，操作机构还连接至摄像单元，其中，养殖数据库接口单元用于访问养殖牲畜的数据库系统，获取养殖牲畜的数据记录，将数据记录发送给控制单元；控制单元用于根据数据记录的异常信息选择目标牲畜；牲畜定位装置用于每间隔第一预定时间间隔获取目标牲畜在牲畜栏内的具体位置，将所述具体位置传递给控制单元；控制单元还用于目标牲畜的具体位置计算出摄像单元的方位角、俯仰角以及焦距，控制操作机构调整摄像头的方位角与俯仰角，以及调整摄像头的焦距。

【技术特征摘要】
1.一种牲畜养殖监控系统，所述牲畜养殖系统包括养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、控制单元、操作机构和摄像单元，控制单元连接至养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、操作机构，操作机构还连接至摄像单元，其中，养殖数据库接口单元用于访问养殖牲畜的数据库系统，获取养殖牲畜的数据记录，将数据记录发送给控制单元；控制单元用于根据数据记录的异常信息选择目标牲畜；牲畜定位装置用于每间隔第一预定时间间隔获取目标牲畜在牲畜栏内的具体位置，将所述具体位置传递给控制单元；控制单元还用于目标牲畜的具体位置计算出摄像单元的方位角、俯仰角以及焦距，控制操作机构调整摄像头的方位角与俯仰角，以及调整摄像头的焦距。2.根据权利要求1中所述的牲畜养殖监控系统，其特征在于，所述控制单元根据养殖牲畜数据记录的异常信息选择目标牲畜包括，所述控制单元根据养殖牲畜日常数据记录的异常信息的变化来确定目标牲畜，所述异常信息的变化为牲畜的采食量/进食量、体重增加量、体温监测数据的变化。3.根据权利要求1中所述的牲畜养殖监控系统，其特征在于，所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域；当一射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将该射频识别阅读器的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。4.根据权利要求1中所述的牲畜养殖监控系统，其特征在于，所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围存在重复区域；当一射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将该射频识别阅读器的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元；当多个射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将所述多个射频识别阅读器的阅读区域的交集作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。5.根据权利要求1中所述的牲畜养殖监控系统，其特征在于，所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛素金，张君杰，于莹，杨玉含，
申请(专利权)人：北京农信互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11