一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统，该电量管理方法包括：获取在光伏电池板上执行清洁任务的清洁装置的供电电池的剩余电量值；获取电量阈值；判断剩余电量值是否小于或等于电量阈值；若小于或等于电量阈值，则控制清洁装置行走至停留处，并离开光伏电池板。通过上述方式，能避免清洁装置因供电不足无法正常工作而停留于光伏电池板上所导致的对光伏电池板及其发光效率的不良影响，进而有效提高光伏电池板的发电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统
本专利技术涉及新能源
，尤其涉及一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统。
技术介绍
随着新能源技术及其产业的迅猛发展，太阳能光伏发电的应用越来越广泛，光伏电池板的发光效率也得到了很大的提高。但由于光伏电池板安装在户外，光伏电池板上容易积累灰尘等杂物，从而严重影响光伏电池板的发电效率。为降低灰尘等杂物对光伏电池板发电效率的影响，目前通常采用清洁设备自动运行于光伏能电池板上，对光伏电池板表面进行清洁。现有技术中，清洁设备常采用电池作为其工作的动力源，因此，清洁设备可能由于电池供电不足无法正常工作而停留于所清扫的光伏电池板上，遮挡光伏电池板的有效发光区域，从而影响所清扫的光伏电池板的发电效率，且清洁设备长时间停留在光伏电池板上甚至会造成热斑效应，破坏光伏电池板，进而影响光伏电池板的发电效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统，以解决清洁装置因供电不足无法正常工作而停留于光伏电池板上所导致影响光伏电池板发电效率的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法，该电量管理方法包括：获取在光伏电池板上执行清洁任务的清洁装置的供电电池的剩余电量值；获取电量阈值；判断剩余电量值是否小于或等于电量阈值；若小于或等于电量阈值，则控制清洁装置行走至停留处，并离开光伏电池板。其中，获取电量阈值的步骤包括：通过计算方式获得电量阈值和/或非计算方式获得电量阈值；其中，通过计算方式获得电量阈值的步骤进一步包括：在清洁装置执行清洁任务前预先计算获得电量阈值和/或在清洁装置执行清洁任务的过程中实时计算获得电量阈值。其中，在清洁装置执行清洁任务前预先计算方式获得电量阈值的步骤包括：根据停留处的设置位置，计算清洁装置在行走路径上的任意位置到达停留处的行走距离中的最大行走距离；计算清洁装置行走最大行走距离所需的电池电量值，将电池电量值加上冗余值作为电量阈值，或者将电池电量值直接作为电量阈值。其中，停留处为至少一个，根据停留处的设置位置获取在清洁装置的行走路径上的任意位置到达停留处的行走距离中的最大行走距离的步骤包括：根据停留处的设置位置获取在清洁装置的行走路径上的任意位置在不经过其他停留处的情况下到达各停留处的行走距离中的最大行走距离。其中，在清洁装置执行清洁任务的过程中实时计算获得电量阈值的步骤包括：获取清洁装置的当前位置；根据当前位置和停留处的设置位置获得当前位置到达某一停留处的行走距离；计算清洁装置行走行走距离所需电池电量值；将电池电量值加上冗余值作为电量阈值，或者将电池电量值直接作为电量阈值。其中，通过实时计算方式获取电量阈值的步骤包括：获取清洁装置的当前位置；根据当前位置计算清洁装置完成清洁任务所需的剩余行走距离；根据停留处的设置位置计算清洁装置完成清洁任务时所处的位置到达停留处的最小距离；计算清洁装置行走剩余行走距离和最小距离所需的电池电量值；将电池电量值加上冗余值作为电量阈值，或者将电池电量值直接作为电量阈值。其中，通过非计算方式获得电量阈值的步骤包括：根据经验人工设定电量阈值。其中，停留处为充电位或停止位，其中，充电位设置有充电设备，以对供电电池进行充电。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种光伏电池板的清洁装置的电量管理系统，该电量管理系统包括电量检测模块、处理模块以及行走控制模块，电量检测模块用于获取在光伏电池板上执行清洁任务的清洁装置的供电电池的剩余电量，处理模块用于判断剩余电量是否小于或等于电量阈值，若小于或等于电量阈值，则行走控制模块控制清洁装置行走至停留处，并离开光伏电池板。其中，电量阈值由用户预先设置或由处理模块计算获得，其中，处理模块还用于在清洁装置执行清洁任务前预先计算获得电量阈值和/或在清洁装置执行清洁任务的过程中实时计算获得电量阈值。本专利技术光伏电池板的清洁装置的电量管理方法中，清洁装置通过获取供电电池的剩余电量值及电量阈值，并在判断出供电电池的剩余电量值小于或等于电量阈值后，控制清洁装置行走至停留处，并离开光伏电池板，能避免清洁装置因供电不足无法正常工作而停留于光伏电池板上所导致的对光伏电池板及其发光效率的不良影响，进而有效提高光伏电池板的发电效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，进一步可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术光伏电池板的清洁装置的电量管理方法一实施例的流程示意图；图2是图1中步骤S12第一实施例的流程示意图；图3是图1中步骤S12第二实施例的流程示意图；图4是图1中步骤S12第三实施例的流程示意图；图5是本专利技术光伏电池板的清洁装置的电量管理系统一实施例的结构示意图；图6是本专利技术光伏电池板的清洁装置的电量管理系统另一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请一并参阅图1-图4，图1是本专利技术光伏电池板的清洁装置的电量管理方法一实施例的流程示意图，图2是图1中步骤S12第一实施例的流程示意图，图3是图1中步骤S12第二实施例的流程示意图，图4是图1中步骤S12第三实施例的流程示意图。本实施例的光伏电池板的清洁装置的电量管理方法包括以下步骤：S11：获取在光伏电池板上执行清洁任务的清洁装置的供电电池的剩余电量值。进一步地，可以直接获取清洁装置供电电池的剩余电量值，也可以间接获取清洁装置供电电池的剩余电量值，例如，根据供电电池的放电电压或放电功率计算得到供电电池的剩余电量值，但不仅限于此。S12：获取电量阈值。该电量阈值用于保证在清洁装置的剩余电量值小于或等于该电量阈值时，清洁装置的剩余电量值能驱动清洁装置从行走路径上的任意位置行走至停留处，并离开光伏电池板，以避免其因电量不足无法正常工作而停留于光伏电池板上，遮挡光伏电池板的有效受光区域，导致降低光伏电池板发电效率的情况，进而提升光伏电池板的发电效率。具体地，电量阈值可以通过非计算方式获得，例如：用户根据清洁装置行走整个或者某段光伏电池板需要耗费的电池电量的试验或经验数据，预先设置电量阈值。电量阈值也可以通过计算方式获得，进一步地，电量阈值可以在清洁装置执行清洁任务前预先计算获得，也可以在清洁装置执行清洁任务的过程中实时计算获得。关于在清洁装置执行清洁任务前预先计算获得电量阈值的方法，具体请参阅图2，图2是图1中步骤S12第一实施例的流程示意图，包括：S1211：根据停留处的设置位置，计算清洁装置在行走路径上的任意位置到达停留处的行走距离中的最大行走距离。清洁装置的停留处为至少一个，且停留处可以设置在光伏电池板的外侧，也可以设置在光伏电池板组件与组件间的交界处。进一步地，停留处可以是停止位，用于停放清洁装置，也可以是充电位，用于对供电电池进行充电，充电位设置有充电设备，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法，其特征在于，包括：获取在所述光伏电池板上执行清洁任务的所述清洁装置的供电电池的剩余电量值；获取电量阈值；判断所述剩余电量值是否小于或等于所述电量阈值；若小于或等于所述电量阈值，则控制所述清洁装置行走至停留处，并离开所述光伏电池板。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法，其特征在于，包括：获取在所述光伏电池板上执行清洁任务的所述清洁装置的供电电池的剩余电量值；获取电量阈值；判断所述剩余电量值是否小于或等于所述电量阈值；若小于或等于所述电量阈值，则控制所述清洁装置行走至停留处，并离开所述光伏电池板。2.根据权利要求1所述的电量管理方法，其特征在于，所述获取电量阈值的步骤包括：通过计算方式获得所述电量阈值和/或非计算方式获得所述电量阈值；其中，所述通过计算方式获得所述电量阈值的步骤进一步包括：在所述清洁装置执行所述清洁任务前预先计算获得所述电量阈值和/或在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值。3.根据权利要求2所述的电量管理方法，其特征在于，所述在所述清洁装置执行所述清洁任务前预先计算方式获得所述电量阈值的步骤包括：根据所述停留处的设置位置，计算所述清洁装置在行走路径上的任意位置到达所述停留处的行走距离中的最大行走距离；计算所述清洁装置行走所述最大行走距离所需的电池电量值，将所述电池电量值加上冗余值作为所述电量阈值，或者将所述电池电量值直接作为所述电量阈值。4.根据权利要求3所述的电量管理方法，其特征在于，所述停留处为至少一个，所述根据所述停留处的设置位置获取在所述清洁装置的行走路径上的任意位置到达所述停留处的行走距离中的最大行走距离的步骤包括：根据所述停留处的设置位置获取在所述清洁装置的行走路径上的任意位置在不经过其他停留处的情况下到达各所述停留处的行走距离中的最大行走距离。5.根据权利要求2所述的电量管理方法，其特征在于，所述在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值的步骤包括：获取所述清洁装置的当前位置；根据所述当前位置和所述停留处的设置位置获得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷卫强，邓国顺，周勇涛，黄宗金，
申请(专利权)人：湖南创动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43