一种飞叉式绕线机制造技术

本发明专利技术公开一种飞叉式绕线机，该飞叉式绕线机由底座、沿X向运动的支撑架模块、驱动所述支撑板模块运动的平动驱动装置、旋转轴为X向的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、能沿X向运动的主轴脱模模块、驱动脱模模块运动的脱模驱动装置组成。该飞叉式绕线机设置好绕制参数后，可以自动的在模具头上绕制线圈，不需要人工干预，具有绕制线圈速度快、成型线圈良品率高、成型线圈参数稳定的特点。

Flying fork type winding machine

The invention discloses a flying fork winding machine, the flying fork winding machine is composed of a base, along the X to support the motion module, driving the supporting plate module translational driving device, the rotating shaft is X to fly fork shaft module, driving the rotation of the rotating shaft module flying fork the drive device, along the X spindle release module, motion driven stripping module movement release driving device. The flying fork winding machine set winding parameters, automatic winding coils in the die head, do not need manual intervention, with winding speed, forming coil yield characteristics of high and stable forming coil parameters.

【技术实现步骤摘要】
一种飞叉式绕线机
本专利技术涉及绕线装置，具体涉及到一种飞叉式绕线机。
技术介绍
线圈广泛使用在共模滤波器、多频变压器、阻抗变压器、平衡及不平衡转换变压器、抑制电子设备EMI噪音、个人电脑及外围设备的USB线路、液晶显示面板、低压微分信号、汽车遥控式钥匙等多个领域，线圈的需求日益增大，线圈在成型过程中，要经过多个工序处理，最终才能得到所需求的线圈，线圈成型的第一个工序就是绕制线圈。线圈由漆包线、纱包线等线材绕制而成，目前，绕制方法有手动绕制、半自动绕制、全自动绕制，手动绕制的线圈，线圈高度、匝数等线圈参数比较难满足设计要求，而且效率较为低，因此，目前生产中主要采用的为半自动绕制和全自动绕制方法。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种飞叉式绕线机，解决现有半自动绕制的不足。本专利技术公开了一种飞叉式绕线机，由绕线底座、沿X向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、旋转轴为X向的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、能沿X向运动的主轴脱模模块、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；绕线底座底部固定在机台上；支撑架模块包括两条X向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和支撑架，两条所述滑轨分别固定在底座上表面，所述支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；飞叉转轴模块包括转轴为X向的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于主轴套轴承固定的轴承圆筒、用于旋转绕制线材的飞叉；轴线X向的轴承圆筒穿过支撑架的并固定支撑架上，主轴套轴承外环与轴承圆筒内壁连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴一端末端固定有卡位螺母，另一端穿过并所述主轴套并在末端设有顶盖，旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销插在所述主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，飞叉的底部固定在所述主轴套靠近所述顶盖一端的外环面上，飞叉的两个分叉端朝向所述顶并且设置在所述顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的切线方向与所述旋转主轴的回转轴在同一平面上；主轴脱模模块包括分叉口朝着旋转主轴的U型脱模器和X向布置的两根光轴，两根光轴固定在支架上，U型脱模器的底端滑动安装在光轴上，U型脱模器的两个分叉端设置在所述旋转主轴靠近卡位螺母的位置两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径。优选的，在所述飞叉式绕线机构外，设置有一个与所述顶盖相对的模具头。优选的，所述模具头轴线、旋转主轴回转轴和所述飞叉回转轴共线。优选的，平动驱动装置布置在支撑架下方，包括X向布置的第一伺服电机、联轴器、轴线与第一伺服电机回转轴线共线的丝杆、丝杆连接块，第一伺服电机本体固定在底座上，联轴器两端分别与第一伺服电机转轴和丝杆的一端连接，丝杆的另一端固定在底座与第一伺服电机相对的一侧上，丝杆连接块环套在所述丝杆上，丝杆连接块的上表面与支撑架固定连接；所述旋转驱动装置包括X向布置的第二伺服电机、用于传递动力的主皮带轮、皮带、副皮带轮，第二伺服电机本体固定在支撑架上，主皮带轮安装固定在第二伺服电机的转轴上，副皮带轮安装固定旋转主轴外环面上，皮带套在主皮带轮和副皮带轮外轮廓的齿上；所述脱模驱动装置包括沿X向布置的脱模气缸，脱模气缸本体固定在支撑架上，活动端与U型脱模器底端连接固定。优选的，所述飞叉式绕线装置还包括用于飞叉定位的霍尔探头、用于支撑架限位的接近开关一、接近开关二、接近开关三和用于感应脱模气缸动作的接近开关四；霍尔探头安装固定在飞叉底部回转面的一侧上，所述接近开关一、接近开关二、接近开关三固定安装在底座侧面上，所述支撑架具有在接近开关方向安装的金属片，支撑架运动过程中，接近开关一、接近开关二、接近开关三能感应到所述金属片。优选的，所述飞叉式绕线机构绕制的线材为酒精漆包线，飞叉式绕线机构还包括酒精瓶，所述酒精瓶设置在所述支撑架上该飞叉式绕线机设置好绕制参数后，可以自动的在模具头上绕制线圈，不需要人工干预，具有绕制线圈速度快、成型线圈良品率高、成型线圈参数稳定的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中的飞叉式绕线机的三维图。图2是本专利技术实施例中的底座的三维图。图3是本专利技术实施例中的支撑架装置与底座的三维图。图4是本专利技术实施例中的去掉支撑板后的底座的三维图。图5是本专利技术实施例中的飞叉主轴装置的的三维图。图6是本专利技术实施例中的飞叉主轴装置的剖面图。图7是本专利技术实施例中的脱模装置的三维图。图8是本专利技术实施例中的飞叉式绕线机工作状态下的三维图。图9是本专利技术实施例中的飞叉式绕线机工作状态下的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了表达更加清楚，部分说明结合对应坐标系X、Y、Z方向。如图1所示，一种飞叉式绕线机构，由底座、沿X向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架装置运动的平动驱动装置、旋转轴为X向的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴装置转动的转动驱动装置、能沿X向运动的主轴脱模模块、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置组成；如图2所示，为了底座加工成型更为简单，底座可以由以下部件组合成型，其中包括底座本体(200)、电机支板一(201)、电机固定架一(202)、滑轨挡片一(203)、滑轨挡片二(204)，底座本体(200)用螺丝、焊接等方式固定在机台上，电机支板一(201)螺丝锁紧在底座本体(200)X正向一面的上方，电机固定架一(202)固定在支板一(201)上，滑轨挡片一(203)、滑轨挡片二(204)分别固定在底座本体(200)X正向一面上方的两侧。如图3和图4所示，支撑架模块包括两条X向布置的滑轨一(207)、滑轨二(210)、分别滑动安装在两条滑轨(201)上的滑块和支撑架；如果采用铸造、CNC等一体成型加工方法加工支撑架，成本会很高，因此，支撑架可以由以下部件组成，包括底板一(218)、侧板一(219)、电机支架二(220)、电机支板二(221)、侧板二(223)、盖板一(222)、气杆支板一(224)，侧板一(219)固定在底板一(218)X负向的一侧，电机支架二(220)固定在侧板一(219)的X正向一面上，电机支板二(221)固定电机支架二(220)的X正向一面，侧板二(223)固定在底板一(218)的Y向正向一侧，气缸支板一(224)固定在侧板二(223)的X向一侧，盖板(222)布置在侧板一(219)、侧板二(223)、气缸支板一(224)上表面并通过螺丝连接在一起，支撑架在Y正向安装有铁片；滑轨一(207)、滑轨二(210)分别固定在底座上表面两侧并且一端分别紧贴挡片一(203)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞叉式绕线机，其特征在于：由绕线底座、沿X向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、旋转轴为X向的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、能沿X向运动的主轴脱模模块、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；绕线底座底部固定在机台上；支撑架模块包括两条X向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和支撑架，两条所述滑轨分别固定在底座上表面，所述支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；飞叉转轴模块包括转轴为X向的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于主轴套轴承固定的轴承圆筒、用于旋转绕制线材的飞叉；轴线X向的轴承圆筒穿过支撑架的并固定支撑架上，主轴套轴承外环与轴承圆筒内壁连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴一端末端固定有卡位螺母，另一端穿过并所述主轴套并在末端设有顶盖，旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销插在所述主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，飞叉的底部固定在所述主轴套靠近所述顶盖一端的外环面上，飞叉的两个分叉端朝向所述顶并且设置在所述顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的切线方向与所述旋转主轴的回转轴在同一平面上；主轴脱模模块包括分叉口朝着旋转主轴的U型脱模器和X向布置的两根光轴，两根光轴固定在支架上，U型脱模器的底端滑动安装在光轴上，U型脱模器的两个分叉端设置在所述旋转主轴靠近卡位螺母的位置两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径。...

【技术特征摘要】
1.一种飞叉式绕线机，其特征在于：由绕线底座、沿X向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、旋转轴为X向的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、能沿X向运动的主轴脱模模块、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；绕线底座底部固定在机台上；支撑架模块包括两条X向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和支撑架，两条所述滑轨分别固定在底座上表面，所述支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；飞叉转轴模块包括转轴为X向的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于主轴套轴承固定的轴承圆筒、用于旋转绕制线材的飞叉；轴线X向的轴承圆筒穿过支撑架的并固定支撑架上，主轴套轴承外环与轴承圆筒内壁连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴一端末端固定有卡位螺母，另一端穿过并所述主轴套并在末端设有顶盖，旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销插在所述主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，飞叉的底部固定在所述主轴套靠近所述顶盖一端的外环面上，飞叉的两个分叉端朝向所述顶并且设置在所述顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的切线方向与所述旋转主轴的回转轴在同一平面上；主轴脱模模块包括分叉口朝着旋转主轴的U型脱模器和X向布置的两根光轴，两根光轴固定在支架上，U型脱模器的底端滑动安装在光轴上，U型脱模器的两个分叉端设置在所述旋转主轴靠近卡位螺母的位置两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径。2.如权利要求1所述的飞叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，曹永军，许晓彬，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44