一种基于AR技术的仓库管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及仓库管理技术领域，为解决仓库盘点、巡检操作时，难于及时获得物资的存储信息，不便于仓库物资管理的问题，提供了一种基于AR技术的仓库管理方法及系统，包括：实时获取AR摄像机所拍摄的视频数据，以及AR摄像机的位置和拍摄角度；识别所述视频数据中的物资标签，从仓库数据中心获取该物资标签所对应的物资信息；将从仓库数据中心所获取到的物资信息，叠加至所述视频数据中，并通过AR显示器显示所述视频数据以及物资信息。本发明专利技术可从后台的仓库数据中心获取所拍摄物资的信息，以及将物资信息叠加到视频信息中，并通过AR显示器显示，有效解决了仓库盘巡检时物资信息获取不便的问题，有效提高了仓库物资管理的效率。

Warehouse management method and system based on AR Technology

The present invention relates to the technical field of warehouse management, warehouse inventory, in order to solve the inspection operation, it is difficult to obtain timely information storage materials, not easy to warehouse material management problems, and provides a method of warehouse management system based on AR technology includes: real-time access to AR camera video data captured by machine, and AR camera the location and the shooting angle; recognition of the video data in the material label, get the material label from the warehouse data center corresponding to the material information; from the warehouse data center access to material information, added to the video data, and through the AR display of the video data and material information. The invention can obtain the goods from the warehouse data center shooting background information and material information added to the video information, and through the AR display, effectively solve the warehouse inspection when the material information disc inconvenient, effectively improve the efficiency of warehouse material management.

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR技术的仓库管理方法及系统
本专利技术涉及仓库管理
，特别是涉及一种基于AR技术的仓库管理方法及系统。
技术介绍
AR(AugmentedReality)，又叫增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息，声音，味道，触觉等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。AR系统具有三个突出的特点：1、真实世界和虚拟的信息集成；2、具有实时交互性；3、是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。请参阅图1，现有的AR设备至少包括有AR摄像机10、AR显示器20以及控制器30这三大构件，AR摄像机摄取的真实世界图像输入到控制器中，与控制器中图形系统产生的虚拟景象合成，并输出到AR显示器。用户从显示设备上看到最终的增强场景图片。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有在仓库管理中，仓库内的物资的数据主要是存储于仓库数据中心中，而在仓库的盘点、巡检等日常管理作业时，仓库管理人员只进行物资种类和数量的核对，很难在第一时间获得物资的存储信息，不便于仓库物资管理。
技术实现思路
为此，需要提供一种基于AR技术的仓库管理方法及系统，用于解决仓库盘点、巡检操作时，难于及时获得物资的存储信息，不便于仓库物资管理的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种基于AR技术的仓库管理方法，该基于AR技术的仓库管理方法，包括以下步骤：实时获取AR摄像机所拍摄的视频数据，以及AR摄像机的位置和拍摄角度；识别所述视频数据中的物资标签，从仓库数据中心获取该物资标签所对应的物资信息；将从仓库数据中心所获取到的物资信息，叠加至所述视频数据中，并通过AR显示器显示所述视频数据以及物资信息。进一步的，还包括步骤：根据图像识别技术，捕捉AR摄像机所拍摄到的货架号；从仓库数据中心获取所述货架号所存放物资的物资信息；将所述货架号所存放物资的物资信息，叠加至所述视频数据中，并通过AR显示器显示所述视频数据以及物资信息。进一步的，还包括步骤：根据所识别到的物资标签，以及该物资标签所对应的物资信息，统计仓库内物资的种类，以及各类物资的数量；并所统计的结果反馈至仓库管理终端。进一步的，所述AR显示器显示视频数据时，从仓库数据中心所获取到的物资信息显示于AR显示器的左右两侧。进一步的，所述物资信息包括物资的种类和入库时间。为解决上述技术问题，专利技术人还提供了一种基于AR技术的仓库管理系统，该基于AR技术的仓库管理系统包括AR摄像机、仓库数据中心、AR显示器以及控制器；所述AR摄像机用于拍摄的视频数据，以及获取AR摄像机的位置和拍摄角度；所述仓库数据中心用于存储仓库内所存放物资的物资信息；所述控制器用于识别所述视频数据中的物资标签，从仓库数据中心获取该物资标签所对应的物资信息，从及将从仓库数据中心所获取到的物资信息，叠加至所述视频数据中；所述AR显示器用于显示所述视频数据和物资信息。进一步的，所述控制器还用于根据图像识别技术，捕捉AR摄像机所拍摄到的货架号；从仓库数据中心获取所述货架号所存放物资的物资信息；以及将所述货架号所存放物资的物资信息，叠加至所述视频数据中；所述AR显示器用于显示所述视频数据和物资信息。进一步的，所述控制器还用于根据所识别到的物资标签，以及该物资标签所对应的物资信息，统计仓库内物资的种类，以及各类物资的数量；并所统计的结果反馈至仓库管理终端。进一步的，所述AR摄像机、AR显示器和控制器设置于手推车上。进一步的，所述物资信息包括物资的种类和入库时间。区别于现有技术，上述技术方案通过AR摄像机获取仓库内物资的视频信息，并识别视频数据中的物资标签，从后台的仓库数据中心获取该物资的信息，以及将物资信息叠加到视频信息中，并通过AR显示器显示，从而通过AR显示器，可直观且快速的获取存储于仓库数据中心该物资的物资数据，有效解决了仓库盘巡检时物资信息获取不便的问题，有效提高了仓库物资管理的效率。附图说明图1为
技术介绍
所述AR设备的示意图；图2为具体实施方式所述基于AR技术的仓库管理系统的模块框图；图3a为具体实施方式中头盔式AR显示器的示意图；图3b为具体实施方式中视频透视式增强现实系统的示意图；图4为具体实施方式基于AR技术的仓库管理方法流程图；图5为具体实施方式基于AR技术的仓库管理方法流程图。附图标记说明：10、AR摄像机20、AR显示器30、控制器40、仓库数据中心具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图2，本实施例一种基于AR技术的仓库管理系统，该仓库管理系统可用于仓库内物资的盘点与日常巡检。仓库内每个物资均附带有唯一的可识别的标签，即物资标签，该标签可以为条形码标签、二维码标签或字符编号标签，其中字符编号标签可以是纯数字的，也可以由字母与数字组成。该基于AR技术的仓库管理系统包括有：AR摄像机10、AR显示器20、控制器30、以及仓库数据中心40，其中，AR摄像机10和AR显示器20连接于所述控制器30，所述控制器30与仓库数据中心40通信连接。所述AR摄像机即为AR设备中的摄像机，用于拍摄仓库内的视频信息，摄像机内设置有室内定位模块以及角度检测模块，通过所述室内定位模块和角度检测模块可精确的对摄像机定位，以及确定摄像机的倾斜角度，从而可计算出摄像机镜头的取景区域。在一些实施例中，在仓库内均匀的设置有多个坐标参考点，AR摄像机可检测到这些坐标参考点，从而根据检测到的参考点确定具体位置。所述AR显示器即为AR设备中的显示设备，用于显示控制器所输出的图片或视频信息。所述仓库数据中心用于存储仓库内所存放物资的信息，在仓库内物资种类、数量、存放位置等信息发生变动时，仓库数据中心内的数据要及时的进行相应的更新。所述控制器即为AR设备的控制中心，而控制器对AR摄像机所获取到的视频数据进行分析，并通过图像识别技术获取所述视频数据中的物资标签，控制器实时将该物资标签发送至仓库数据中心，从仓库数据中心中该物资标签所对应的物资的信息，即虚拟物资信息。控制器将从仓库数据中心所提取的虚拟物资信息，叠加至AR摄像机所拍摄到的图片或视频信息中，并发送给AR显示器进行显示。上述方案中，视频数据获取、物资标签识别、物资信息获取、数字叠加以及显示都是实时进行的，因此可将仓库中所获取的物资信息“无缝”(“无缝”即延迟很短，不易被肉眼查觉)的叠加至所述视频数据中，从而使物资的视频与物资信息能够同屏显示。所述物资信息包括有物资的种类和入库时间。从而在AR显示器中，同时显示AR摄像机所拍摄到的物资的视频或图片信息，仓库数据中心内摄像机拍摄区域所存放物资的物资信息。因此仓库管理员通过所述AR显示器即可快速、便捷的得到对应物资在仓库数据中心中所存储的信息。如图2所示，在本实施例是基于计算机显示器的AR实现的，AR摄像机摄取的仓库物资图像输入到控制器(即计算机)中，与控制器从仓库数据中心所获取的物资信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AR技术的仓库管理方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取AR摄像机所拍摄的视频数据，以及AR摄像机的位置和拍摄角度；识别所述视频数据中的物资标签，从仓库数据中心获取该物资标签所对应的物资信息；将从仓库数据中心所获取到的物资信息，叠加至所述视频数据中，并通过AR显示器显示所述视频数据以及物资信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的仓库管理方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取AR摄像机所拍摄的视频数据，以及AR摄像机的位置和拍摄角度；识别所述视频数据中的物资标签，从仓库数据中心获取该物资标签所对应的物资信息；将从仓库数据中心所获取到的物资信息，叠加至所述视频数据中，并通过AR显示器显示所述视频数据以及物资信息。2.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理方法，其特征在于，还包括步骤：根据图像识别技术，捕捉AR摄像机所拍摄到的货架号；从仓库数据中心获取所述货架号所存放物资的物资信息；将所述货架号所存放物资的物资信息，叠加至所述视频数据中，并通过AR显示器显示所述视频数据以及物资信息。3.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理方法，其特征在于，还包括步骤：根据所识别到的物资标签，以及该物资标签所对应的物资信息，统计仓库内物资的种类，以及各类物资的数量；并所统计的结果反馈至仓库管理终端。4.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理方法，其特征在于，所述AR显示器显示视频数据时，从仓库数据中心所获取到的物资信息显示于AR显示器的左右两侧。5.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理方法，其特征在于，所述物资信息包括物资的种类和入库时间。6.一种基于AR技术的仓库管理系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪章阳，林韶军，黄斌，陈征宇，黄炳裕，张小林，
申请(专利权)人：长威信息科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35