用于复合板的自动紧固件插入件安装系统技术方案

本发明专利技术涉及用于复合板的自动紧固件插入件安装系统。提供一种用于复合板的自动紧固件插入件安装系统。第一模块接收并相对于第一坐标系的原点固定复合板，其中，该复合板具有相对的主表面并且限定延伸穿过主表面之一的插入件接收孔口，并且该复合板被固定为使得这些主表面之一可在外部接近。第二模块将多个紧固件插入件中的每一个与安装助件接合。第三模块确定由复合板限定的孔口的构型、选择与安装助件接合的多个紧固件插入件中的相应的一个、将被选择的紧固件插入件插入孔口、并且将粘合材料分配通过安装助件且围绕被选择的紧固件插入件进入到孔口中，使得粘合材料将被选择的紧固件插入件固定在孔口内。还提供了相关联的系统。

【技术实现步骤摘要】
用于复合板的自动紧固件插入件安装系统
本公开是针对一种用于复合板的自动紧固件插入件安装系统。
技术介绍
复合板(例如蜂窝芯片材)通常无法具有直接附接到其上的机械紧固件。在一些情况下，其中这样的复合板会需要附接到其上的机械紧固件，紧固件接收插入件可以被首先安装、并且被紧固至该复合板，并且然后机械紧固件与插入件接合。以此方式，能够将机械紧固件与安装的插入件一起使用以便将复合板紧固到其他复合板或结构。但是，这样的插入件在被安装在复合板中时通常需要高精度和公差高度一致以便为机械紧固件提供有效的锚固(anchor)。例如，可以具有数个构型或尺寸的插入件，并且每一个插入件需要复合板中的插入孔口被相应地配置或设定尺寸。将经配置用于通孔孔口的插入件安装在盲孔配置孔口中是不理想的，并且反之亦然。此外，由复合板限定的插入件接收孔口必须具有相应于由此接收的插入件的直径和/或长度的合适的直径和/或长度/深度。进一步地，为了提供与机械紧固件的最佳相互作用和组装的最终产品的结构一体性，必须安装插入件以便尽可能与复合板的外表面接近平齐或共面。另外，通常可以使用粘合材料(即具有特殊用途的两件式封装化合物)将这样的插入件安装在复合板中。但是，这样的具有特殊用途的封装化合物不仅典型地需要谨慎的处理，而且具有受限的时间，在这个时间内一旦被混合或致动即会被应用。并且，这样的封装化合物一旦被应用即固化并且硬化，这可以在不精确的插入件安装程序的情况下限定返修的机会。在一些情形中，在复合板中的一次不精确的插入件安装将最小程度需要劳动密集型的返工，并且会导致该复合板被指定为废料。这样，需要解决在常规过程的问题的用于在复合板中安装紧固件插入件的一种系统和方法。
技术实现思路
本公开的多个方面满足以上和其他需求，本公开在一方面提供了用于复合板的自动紧固件插入件安装系统。这样的系统可以包括被配置成相对第一坐标系的原点接收并且紧固复合板的板处理模块，其中，该复合板具有相对的主表面并且限定延伸穿过主表面中的一个主表面的插入件接收孔口，并且其中复合板由板处理模块紧固，使得复合板的主表面之一可在外部接近。紧固件插入件组装模块被配置成将多个紧固件插入件中的每一个与安装助件相接合。紧固件插入件安装模块被配置成确定由处理模块接收的复合板限定的插入件接收孔口的构型或尺寸、响应于所确定的插入件接收孔口的构型或尺寸而从紧固件插入件组装模块中选择与安装助件接合的紧固件插入件中的对应的一个、将选择的紧固件插入件插入到插入件接收孔口中、以及将粘合材料分配通过安装助件围绕被选择的紧固件插入件进入到插入件接收孔口内，使得粘合材料将所选择的紧固件插入件固定在插入件接收孔口内。本公开的另一方面提供了一种用于在复合板紧固件插入件安装过程中使用的自动紧固件插入件安装系统。这样的系统包括用于处理复合板的板处理系统。板处理系统可以包括相对的框架构件，其中，所述框架构件中的至少一个相对于另一框架构件围绕其一个末端是可枢转的。所述至少一个框架构件相对于另一框架构件可枢转至打开位置，以接收其间的复合板，并且相对于另一框架构件可枢转至关闭位置，以在将复合板固定在其间。配准布置与框架构件中的一个可操作地接合，其中，该配准布置被配置成与复合板相互作用，使得复合板在由框架构件固定在关闭位置中时相对于第一坐标系被配准。本公开的另一个方面提供了一种用于在复合板紧固件插入件安装过程中使用的自动紧固件插入件安装系统。这样的系统包括紧固件插入件组装系统，其包括被配置成将多个紧固件插入件中的每一个的接合表面与安装助件的接合表面相接合的紧固件插入件操纵装置，其中，每一个紧固件插入件限定围绕接合表面间隔开的多个粘合剂施加孔口，并且每一个安装助件限定围绕其接合表面的间隔开的多个粘合剂施加孔口，这样使得每一个紧固件插入件的粘合剂施加孔口在其接合表面之间接合时与安装助件的相应的粘合剂施加孔口对齐。这里讨论的方面、功能、和优点在各种示例实现方案/方面中可以独立地实现，或在其他示例实现方案/方面中可以结合，可以参考下面的说明和附图了解进一步的细节。附图说明在概括描述了本公开之后，现在将参照附图进行讨论，所述附图并非依照比例绘制，其中：图1根据本公开的一方面示意性地示出紧固件插入件安装系统；图2根据本公开的一方面示意性地示出板处理系统和紧固件插入件安装系统；图3根据本公开的一方面示意性地示出紧固件插入件组装系统；图4根据本公开的一方面示意性地示出粘合材料制备系统；图5A根据本公开的一方面示意性地示出盲孔紧固件插入件的示例性构型；图5B根据本公开的一方面示意性地示出通孔紧固件插入件的示例性构型；以及图6根据本公开的一方面示意性地示出粘合材料套件。具体实施方式现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开，附图中示出本公开的一些而非全部方面。事实上，本公开能够以许多不同的形式体现并且不应解释为受限于在此阐述的方面。而是，提供这些方面使得本公开将全面并且完整、将充分地向本领域技术人员传达本公开的范围，并且满足可应用的法律要求。所有附图中相同数字表示相同元件。如在本说明书和权利要求中所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该/所述”包括复数指代物，除非上下文另外明确表明。如图1中示意性地示出，本公开的一方面提供了可特别应用于复合板(例如蜂窝芯片材)的自动紧固件插入件安装系统100。这样的系统100一般可以包括被配置为协作以将紧固件插入件50(例如，参见图5A和图5B)自动插入到复合板75中的板处理模块或系统300、粘合材料制备模块或系统500、紧固件插入件组装模块或系统700和紧固件插入件安装模块或系统900。例如图2所示出的板处理模块或系统300被配置成接收并且相对于第一坐标系1200的原点1100固定复合板75。复合板75一般呈片材的形式，并且具有相对的主表面75A、75B(例如，参见图5A和图5B)。在一些情形中，紧固件插入件安装系统100可以是接收先前处理的复合板75的下游过程。即，在先前的下游过程中，复合板材75可以通过被配置在复合板75中形成至少一个插入件接收孔口25的铣床/铣削装置(未示出)被处理，其中至少一个孔口25延伸穿过复合板75的主表面75A、75B之一。板处理模块300包括相对的框架构件320、340，其中，框架构件320、340中的至少一个相对于另一框架构件是可移动的(即，可枢转的)。随着(一个或更多个)框架构件320、340相对于彼此移动到打开位置，板处理模块300被配置成接收其间的复合板75。如果必要或需要，框架构件320、340中的任一者或两者可以具有与其接合的可调支架360，其中，支架360可以根据需要被移动或重新安排以便辅助支撑具有不同构型的复合板。然后可以将框架构件320、340相对于彼此移动到关闭位置，从而将复合板75固定在框架构件之间。根据本公开的多个方面，复合板75可以由框架构件320、340和板处理模块300的可调支架360(如果被实施)固定，使得复合板75的主表面75A、75B之一可在外部接近。此外，如果被实施，框架构件320、340和可调支架360(如果被实施)被配置并且被安排为使得由复合板75限定的至少一个插入件接收孔口25可在外部接近。在一些情形中，复合板75可以被配置成通过复合板75的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于复合板的自动紧固件插入件安装系统，其包括：被配置成接收并相对第一坐标系的原点固定复合板的板处理模块，所述复合板具有相对的主表面并且限定延伸穿过所述主表面的一个主表面的插入件接收孔口，所述复合板被固定为使得所述主表面的一个在外部能够接近；被配置成将多个紧固件插入件中的每一个与安装助件相接合的紧固件插入件组装模块；以及紧固件插入件安装模块，其被配置成确定由所述处理模块接收的所述复合板限定的所述插入件接收孔口的构型或尺寸、响应于所确定的插入件接收孔口的构型或尺寸从所述紧固件插入件组装模块中选择与所述安装助件接合的紧固件插入件的对应的一个、将所选择的紧固件插入件插入到插入件接收孔口中、以及将粘合材料分配通过所述安装助件且围绕被选择的紧固件插入件进入到所述插入件接收孔口中，使得所述粘合材料将所述被选择的紧固件插入件固定在所述插入件接收孔口内。

【技术特征摘要】
2015.11.23 US 14/949,3841.一种用于复合板的自动紧固件插入件安装系统，其包括：被配置成接收并相对第一坐标系的原点固定复合板的板处理模块，所述复合板具有相对的主表面并且限定延伸穿过所述主表面的一个主表面的插入件接收孔口，所述复合板被固定为使得所述主表面的一个在外部能够接近；被配置成将多个紧固件插入件中的每一个与安装助件相接合的紧固件插入件组装模块；以及紧固件插入件安装模块，其被配置成确定由所述处理模块接收的所述复合板限定的所述插入件接收孔口的构型或尺寸、响应于所确定的插入件接收孔口的构型或尺寸从所述紧固件插入件组装模块中选择与所述安装助件接合的紧固件插入件的对应的一个、将所选择的紧固件插入件插入到插入件接收孔口中、以及将粘合材料分配通过所述安装助件且围绕被选择的紧固件插入件进入到所述插入件接收孔口中，使得所述粘合材料将所述被选择的紧固件插入件固定在所述插入件接收孔口内。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述板处理模块包括相对的框架构件，所述框架构件中的至少一个框架构件相对于另一框架构件关于其一端可枢转，听述框架构件中的所述至少一个框架构件在相对于所述另一框架构件的、接收其间的所述复合板的打开位置与在相对于另一框架构件的、固定其间的所述复合板的关闭位置之间是可枢转的。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述紧固件插入件组装模块被配置成按照所述紧固件插入件的构型或尺寸分拣所述紧固件插入件；其中，所述紧固件插入件组装模块被配置成根据通孔插入件构型或盲孔插入件构型来分拣所述多个紧固件插入件；以及其中，所述紧固件插入件组装模块被配置成根据横向尺寸或纵向尺寸来分拣所述多个紧固件插入件的所述通孔插入件构型或所述多个紧固件插入件的所述盲孔插入件构型。4.如权利要求1所述的系统，其中，每一个紧固件插入件包括限定多个粘合剂施加孔口的接合表面，所述多个粘合剂施加孔口围绕所述接合表面间隔开，并且，其中所述紧固件插入件组装模块被配置成操控所述紧固件插入件以便将所述紧固件插入件的所述接合表面与相应安装助件的所述接合表面相接合；以及其中，每一个紧固件助件限定多个粘合剂施加孔口，并且其中所述紧固件插入件组装模块被配置成在将所述紧固件插入件的所述接合表面与所述安装助件的所述接合表面接合之前使所述紧固件插入件和所述安装助件的粘合剂施加孔口对齐。5.如权利要求1所述的系统，其中，所述紧固件插入件安装模块被配置成确定所述插入件接收孔口是否以通孔构型或盲孔构型形成、以及确定所述插入件接收孔口的横向尺寸或纵向尺寸；以及其中，所述紧固件插入件安装模块被配置成，根据所述插入件接收孔口的确定的构型和尺寸，从所述紧固件插入件组装模块中选择与所述安装助件接合的所述多个紧固件插入件中的相应的一个。6.如权利要求5所述的系统，其中，所述安装助件包括与所述紧固件插入件接合的所述安装助件表面上的粘合材料，并且其中所述紧固件插入件安装模块被配置成将所述多个紧固件插入件中所选择的相应的一个插入到所述插入件接收孔口中，使得所述安装助件的所述表面接合且粘附至具有延伸通过所述复合板的所述插入件接收孔口的所述复合板的所述主表面，以便将所述多个紧固件插入件中的所选择的相应的一个支撑在所述插入件接收孔口内的期望的位置。7.如权利要求1所述的系统，包括被配置成在粘合材料套件中混合和致动所述粘合材料的粘合材料制备模块。8.如权利要求7所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·库恩，C·G·麦克内利，B·胡克塞马，R·李利布瑞吉，T·艾伦，S·索雷克，K·玻威，G·K·艾伦，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US