一种谷物晾晒机器人制造技术

本发明专利技术涉及农业生产领域，具体的说是一种谷物晾晒机器人，包括车体、喂料体、限流装置、晾晒装置、平衡装置、定位体和控制器，所述的定位体焊接在车体尾部；所述的喂料体通过销钉与定位体相连接，且喂料体相对定位体能够转动；所述的限流装置安装在喂料体下方，限流装置用于配合晾晒装置工作，限量装置能够调整谷物流速；所述的晾晒装置与限流装置相连接，且晾晒装置位于限流装置下方；所述的平衡装置安装在喂料体前方。本发明专利技术采用螺旋传动的方式将谷物摊铺在晾晒场所，同时可通过限流装置控制谷物的晾晒流速，后经晾晒装置的处理，可以将谷物摊铺的更加均匀，具有自动化程度高、适用性强等特点。

Grain drying robot

The present invention relates to the field of agricultural production, in particular to a grain drying robot, including the body, feeding body, limiting device, drying device, a balancing device, a locator and a controller, wherein the positioning body is welded on the rear of the car body; the feeding body by pins and the positioning body is connected with the feeding the body can rotate relative positioning body; the limiting device is arranged in the feeding body below, limiting device for drying device with limited working device capable of adjusting grain flow rate; drying device and limit the flow device is connected, and the drying device in the current limiting device below; balance device which is installed on the feed front. The invention adopts screw drive the grain paver in dry place, can control the grain by limiting device drying velocity, after drying processing, grain can be spread more evenly, has the characteristics of high degree of automation, strong applicability etc..

【技术实现步骤摘要】
一种谷物晾晒机器人
本专利技术涉及农业生产领域，具体的说是一种谷物晾晒机器人。
技术介绍
我国作为谷物产出大国，在谷物产量一直处于领先地位，而谷物在收获后或者长期存储后会吸收部分水汽，影响谷物的存储的质量，所以谷物储存需要经过多次进行晾晒，将水分进行去除后，才能更好地储藏，而对于谷物的晾晒工作，在我国多数采用人工完成，而在人工晾晒谷物的过程中效率十分低下，同时，在谷物晾晒的过程中如果没有及时将谷物摊铺，则不能充分的利用太阳能，会对谷物晾晒的质量产生影响，另一方面，在我国很多地方也会出现农民占道晾晒谷物的现象，这对农民的人身健康也会造成威胁。而在现有技术中，很多采用加热或者通风的方式对谷物中的水分进行去除，这种方式一般适用于大型谷物储存点，而我国目前农业形式为土地少量多分在农民手中，农民在收获时大多数选择自然晾晒的方式来进行，而采用加热通风去除水分的方式在对于大多数农户来说并不是十分可取，同时，由于太阳光中含有紫外线等光线，通过自然晾晒的方式有利于提高谷物的晾晒质量，因此，对于需要进行自然晾晒的谷物来说，加热通风去水分的方式变便不能满足生产的需要，而且采用外力的作用对谷物进行处理，也会导致能源的浪费，因此，现有技术中的谷物晾晒装置并不适用于我国大多数谷物晾晒情况，鉴于此，我们可以看出，在人们的生活中，急需一种谷物晾晒装置，即一种谷物晾晒机器人，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种谷物晾晒机器人，其采用螺旋传动的方式将谷物摊铺在晾晒场所，同时可通过限流装置控制谷物的晾晒流速，后经晾晒装置的处理，可以将谷物摊铺的更加均匀，具有自动化程度高、适用性强等特点。2.本专利技术所述的一种谷物晾晒机器人，其采用“T”形晾晒体设计，在实现摊铺功能的同时能够简化驱动机构，降低制造成本。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种谷物晾晒机器人，本专利技术所述的一种谷物晾晒机器人，其采用螺旋传动的方式将谷物摊铺在晾晒场所，同时可通过限流装置控制谷物的晾晒流速，后经晾晒装置的处理，可以将谷物摊铺的更加均匀，具有自动化程度高、适用性强等特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谷物晾晒机器人，包括车体、喂料体、限流装置、晾晒装置、平衡装置、定位体和控制器，所述的车体上设有车厢，车厢底部设有液压升降系统，液压升降系统可以使车厢围绕车厢后方进行旋转，谷物可在车厢上依靠重力作用向后方滑动落入喂料体中，车厢用于储存谷物，且车体具有行走功能，进而配合晾晒装置将谷物均匀的摊铺在晾晒场所；所述的定位体焊接在车体尾部；所述的喂料体通过销钉与定位体相连接，且喂料体相对定位体能够转动，从而保证车厢在旋转的过程中喂料体可以进行调整；所述的限流装置安装在喂料体下方，限流装置用于配合晾晒装置工作，限量装置能够调整谷物流速，防止谷物堆积卡死或者供给过量，影响晾晒装置的摊铺效果；所述的晾晒装置与限流装置相连接，且晾晒装置位于限流装置下方，晾晒装置用于对谷物进行摊铺；所述的平衡装置安装在喂料体前方，平衡装置用于平衡本专利技术在工作过程中的稳定性。所述的晾晒装置包括定齿轮、动齿轮、旋转电机、旋转电机底座、晾晒体、一号端盖、一号压力传感器、一号螺旋体、二号端盖、晾晒电机、二号压力传感器、二号螺旋体、水平旋转轴、径向止推轴承和滚动轴承；所述的晾晒体通过径向止推轴承和滚动轴承与限流装置相连接，此种安装方式能够保证晾晒体在转动的过程中与限流装置中的限流壳具有一定的同轴度；所述的定齿轮安装在限流装置上，所述的旋转电机底座与晾晒体相连接；所述的旋转电机安装在旋转电机底座上；所述的动齿轮与旋转电机主轴相连接，且动齿轮与定齿轮相啮合，通过旋转电机的作用能够带动动齿轮转动，在定齿轮的作用下，可使晾晒体发生转动；所述的一号端盖安装在旋转体左侧；所述的一号压力传感器与一号端盖相连接；所述的二号端盖安装在晾晒体右侧；所述的二号压力传感器与二号端盖相连接，一号压力传感器和二号压力传感器的设置能够将晾晒体中的谷物含量信息传送至控制器中，控制器根据预先设定的谷物种类和摊铺厚度调整晾晒电机的转动速度，从而确保预期的谷物摊铺效果；所述的晾晒电机安装在二号端盖上；所述的水平旋转轴通过轴承分别与一号端盖和二号端盖相连接，且水平旋转轴与晾晒电机主轴之间通过联轴器相连接；所述的一号旋转体固连在水平旋转轴左端；所述的二号旋转体固连在水平旋转轴右端，作为本专利技术一种优选方案，二号螺旋体与一号螺旋体的旋向相反，由于二号螺旋体与一号螺旋体均安装在旋转轴上，旋向相反可以保证在晾晒电机的驱动作用下将限流装置中的谷物均有的传动至晾晒体的左右两端。所述的喂料体上设有旋转孔、挡料板、限位板、喂料孔和安装平台，旋转孔位于喂料体顶部，旋转孔用于配合定位体实现喂料体的转动；挡料板位于喂料体后方，挡料板用于将车体中落下的谷物导入喂料体中；限位板位于喂料体前方，限位板用于限制车体中下落谷物多时谷物的位置，防止外漏；喂料孔位于喂料体下方，喂料孔用于将喂料体中的谷物传送至限流装置中，安装平台位于喂料体前方，且安装平台位于限位板下方，安装平台用于为平衡装置提供安装位置。所述的限流装置包括限流电机安装座、限流电机、限流联轴器、垂直旋转轴、限流旋转体、限流壳、支撑板、限流轴承和竖直压力传感器，所述的限流电机安装座与喂料体相连接；所述的限流电机安装在限流电机安装座上；所述的垂直旋转轴顶端通过限流联轴器与限流电机主轴相连接，其底端通过限流轴承与支撑板相连接；所述的支撑板与限流壳相连接，且支撑板上设有多个通孔，通孔可使谷物下落至晾晒装置中；所述的限流壳通过螺纹连接的方式与喂料体相连接，此处通过螺纹连接的方式便于后期的安装及零部件更换；所述的限流旋转体固连在垂直旋转轴下方，垂直旋转轴可以在限流电机的作用下发生转动，所述的竖直压力传感器安装在晾晒装置上，竖直压力传感器能够将限流装置中流入晾晒装置中的谷物量传送至控制器中，控制器从而调控限流电机的转速，当喂料体中的谷物含量较多时，限流旋转体可起到阻碍谷物流动的作用，当喂料体中的谷物含量较少时，限流旋转体可起到加速谷物流动的作用，进而保证流入晾晒装置中的谷物量不因喂料体中的谷物量的改变而改变。所述的平衡装置包括陀螺仪、导柱支座、导柱、丝杠支座、丝杠、平衡电机和平衡体，所述的陀螺仪安装在晾晒体下方；所述的导柱通过导柱支座与喂料体相连接；所述的丝杠通过丝杠支座与喂料体相连接；所述的平衡电机安装在丝杠支座上，且平衡电机主轴通过联轴器与丝杠相连接；所述的平衡体上方设有导柱孔和丝杠螺母，且平衡体通过导柱孔与导柱相连接，平衡体通过丝杠螺母与丝杠相连接，由于车体中的谷物加入喂料体中时，会对喂料体的状态产生影响，晾晒装置的平衡失控，通过陀螺仪对晾晒体运动形式的感控，将信息反馈至控制器，控制器控制平衡电机的运动形式，进而控制平衡体的运动，进而保证晾晒装置在工作过程中的稳定性。作为本专利技术的一种优选方案，所述的晾晒体呈倒“T”型结构，且晾晒体下方设有锥形孔，且晾晒体中间位置锥形孔布置稀疏，晾晒体两侧锥形孔布置密集，此种布置方式，可使晾晒体装置在工作的过程中摊铺的谷物厚度均匀一致，锥形孔下方孔径大于上方孔径，由于谷物的颗粒相对较小，惯性小，此种设计便于谷物自身运动至非锥孔正下方，进而保证谷物在晾晒体运动形成的圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谷物晾晒机器人，其特征在于：包括车体(6)、喂料体(1)、限流装置(2)、晾晒装置(3)、平衡装置(4)、定位体(5)和控制器(7)，所述的车体(6)上设有车厢，车厢底部设有液压升降系统，车厢用于储存谷物，且车体(6)具有行走功能；所述的定位体(5)焊接在车体(6)尾部；所述的喂料体(1)通过销钉与定位体(5)相连接，且喂料体(1)相对定位体(5)能够转动；所述的限流装置(2)安装在喂料体(1)下方；所述的晾晒装置(3)与限流装置(2)相连接，且晾晒装置(3)位于限流装置(2)下方；所述的平衡装置(4)安装在喂料体(1)前方；其中：所述的晾晒装置(3)包括定齿轮(301)、动齿轮(302)、旋转电机(303)、旋转电机底座(304)、晾晒体(305)、一号端盖(306)、一号压力传感器(307)、一号螺旋体(308)、二号端盖(309)、晾晒电机(310)、二号压力传感器(311)、二号螺旋体(312)、水平旋转轴(313)、径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)；所述的晾晒体(305)通过径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)与限流装置(2)相连接；所述的定齿轮(301)安装在限流装置(2)上，所述的旋转电机底座(304)与晾晒体(305)相连接；所述的旋转电机(303)安装在旋转电机底座(304)上；所述的动齿轮(302)与旋转电机(303)主轴相连接，且动齿轮(302)与定齿轮(301)相啮合；所述的一号端盖(306)安装在旋转体(305)左侧；所述的一号压力传感器(307)与一号端盖(306)相连接；所述的二号端盖(309)安装在晾晒体(305)右侧；所述的二号压力传感器(311)与二号端盖(309)相连接；所述的晾晒电机(310)安装在二号端盖(309)上；所述的水平旋转轴(313)通过轴承分别与一号端盖(306)和二号端盖(309)相连接，且水平旋转轴(313)与晾晒电机(310)主轴之间通过联轴器相连接；所述的一号旋转体(308)固连在水平旋转轴(313)左端；所述的二号旋转体(312)固连在水平旋转轴(313)右端，且二号螺旋体(312)与一号螺旋体(308)的旋向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种谷物晾晒机器人，其特征在于：包括车体(6)、喂料体(1)、限流装置(2)、晾晒装置(3)、平衡装置(4)、定位体(5)和控制器(7)，所述的车体(6)上设有车厢，车厢底部设有液压升降系统，车厢用于储存谷物，且车体(6)具有行走功能；所述的定位体(5)焊接在车体(6)尾部；所述的喂料体(1)通过销钉与定位体(5)相连接，且喂料体(1)相对定位体(5)能够转动；所述的限流装置(2)安装在喂料体(1)下方；所述的晾晒装置(3)与限流装置(2)相连接，且晾晒装置(3)位于限流装置(2)下方；所述的平衡装置(4)安装在喂料体(1)前方；其中：所述的晾晒装置(3)包括定齿轮(301)、动齿轮(302)、旋转电机(303)、旋转电机底座(304)、晾晒体(305)、一号端盖(306)、一号压力传感器(307)、一号螺旋体(308)、二号端盖(309)、晾晒电机(310)、二号压力传感器(311)、二号螺旋体(312)、水平旋转轴(313)、径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)；所述的晾晒体(305)通过径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)与限流装置(2)相连接；所述的定齿轮(301)安装在限流装置(2)上，所述的旋转电机底座(304)与晾晒体(305)相连接；所述的旋转电机(303)安装在旋转电机底座(304)上；所述的动齿轮(302)与旋转电机(303)主轴相连接，且动齿轮(302)与定齿轮(301)相啮合；所述的一号端盖(306)安装在旋转体(305)左侧；所述的一号压力传感器(307)与一号端盖(306)相连接；所述的二号端盖(309)安装在晾晒体(305)右侧；所述的二号压力传感器(311)与二号端盖(309)相连接；所述的晾晒电机(310)安装在二号端盖(309)上；所述的水平旋转轴(313)通过轴承分别与一号端盖(306)和二号端盖(309)相连接，且水平旋转轴(313)与晾晒电机(310)主轴之间通过联轴器相连接；所述的一号旋转体(308)固连在水平旋转轴(313)左端；所述的二号旋转体(312)固连在水平旋转轴(313)右端，且二号螺旋体(312)与一号螺旋体(308)的旋向相反。2.根据权利要求1所述的一种谷物晾晒机器人，其特征在于：所述的喂料体(1)上设有旋转孔(a)、挡料板(b)、限位板(c)、喂料孔(d)和安装平台(e)，旋转孔(a)位于喂料体(1)顶部；挡料板(b)位于喂...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛成燕，
申请(专利权)人：安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34