一种绞纲机预收线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种绞纲机预收线装置，包括收线模块、启动控制模块、测量调整模块和调向轮，收线模块包括支架，支架上转动设置有机械手安装盘，安装盘上均匀分布设置有三个机械手，安装盘上设置有三个弧形的凸起部，机械手上设置有底板，底板端部设置有限位部，底板上滑动设置有配合限位部对网绳进行夹紧的夹紧块，底板上设置有气缸相连，气缸连接夹紧块并且可驱动该夹紧块移动，机械手的侧面设置有光信号接收器，光信号接收器和气缸相连。本发明专利技术能够现将网绳回收一段，再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

A winch advance line device

The invention discloses a winch advance line device, including line receiving module, control module, start measuring and adjusting module and adjustable wheel, take-up module comprises a bracket, bracket is rotatably arranged on the manipulator installation disk, is provided with three mechanical hand uniform distribution on the installation disk, the installation disk is arranged on the convex part the three arc, the manipulator is arranged on the bottom plate, the bottom end of the limiting part, on the bottom plate is provided with a clamping block with sliding limiting part to clamp the rope, the base plate is provided with a cylinder connected to the cylinder is connected with the clamping block and the clamping block can drive the mobile side, the manipulator is provided with an optical signal the receiver, optical signal receiver and the cylinder is connected. The invention can recycle the rope for a period of time, and then the final recovery is carried out by the main drum, so as to protect the stranding machine, in particular to protect the transmission structure, and prolong the service life of the stranding machine.

【技术实现步骤摘要】
一种绞纲机预收线装置
本专利技术涉及绞纲机领域，尤其涉及一种绞纲机预收线装置。
技术介绍
深水绞纲机是安装在拖网渔船上的捕鱼设备，现有的深水绞纲机一般包括卷筒、液压马达、刹车系统和排绳装置。传统的深水绞纲机一般都是一体的，机器在整体安装好之后运送上船进行装配，但是由于深水绞纲机整体较大，安装起来较为不便。现有的深水绞纲机具有一个主卷筒，主卷筒上缠绕网绳。在工作的时候，直接转动主卷筒，从而实现收网。这种结构，非常容易损坏绞纲机，尤其是机械传动结构。特别是捕捞到了比较重的东西的时候，可能会超出传动结构所能够承受的极限。因此需要一种绞纲机预收线装置，能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收。从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命的绞纲机预收线装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种绞纲机预收线装置，和绞纲机的主卷筒相连，所述主卷筒由主电机驱动转动，包括收线模块、启动控制模块、测量调整模块和调向轮，所述收线模块包括支架，所述支架上转动设置有机械手安装盘，所述安装盘上均匀分布设置有三个机械手，所述安装盘上设置有三个弧形的凸起部且所述凸起部位于两个机械手之间，所述机械手上设置有底板，所述底板端部设置有限位部，所述底板上滑动设置有配合所述限位部对网绳进行夹紧的夹紧块，所述底板上设置有气缸相连，所述气缸连接所述夹紧块并且可驱动该夹紧块移动，所述机械手的侧面设置有光信号接收器，所述光信号接收器和所述气缸相连，所述支架上设置转动设置有刻有刻度的转盘，所述转盘和所述安装盘同轴心，所述转盘上设置有两个光信号发射器，所述支架上位于所述转盘的正下方设置有箭头标牌，所述支架上位于所述转盘的侧边设置有弹性的压片，所述压片压在所述转盘上防止其转动。优选地，所述启动控制模块位于所述主卷筒和所述收线模块之间，所述启动控制模块包括底座和滑动设置于底座上的控制筒，所述底座上设置有滑轨，所述控制筒底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨上，所述底座侧边设置有电机，所述电机输出端连接有双向丝杠，所述控制筒侧边设置有连接座，所述连接座连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合所述双向丝杠工作。优选地，所述控制筒内设置有第一弹簧仓，所述第一弹簧仓内滑动设置有第一压板，所述第一压板上连接有第一连杆，所述第一连杆上端设置有第一滚轮，所述第一滚轮挂在所述网绳上，所述第一压板和所述第一弹簧仓顶部之间设置有第一承压弹簧，所述第一压板底部设置有导电板，所述第一弹簧仓底部设置有第一软垫，所述第一软垫上设置有甲导电触点和乙导电触点，所述甲导电触点和乙导电触点被连通后可驱动所述电机工作。优选地，所述测量调整模块位于所述收线模块和所述调向轮之间，所述测量调整模块包括测量筒，所述测量筒内设置有第二弹簧仓，所述第二弹簧仓内滑动设置有第二压板，所述第二压板上连接有第二连杆，所述第二连杆上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮挂在所述网绳上，所述第二压板和所述第二弹簧仓顶部之间设置有第二承压弹簧，所述第二弹簧仓，底部设置有第二软垫，所述第二弹簧仓侧边设置有透视槽，所述透视槽侧边设置有刻度尺，所述第二压板侧边连接有指针，所述指针穿出所述透视槽外。优选地，所述限位部和所述夹紧块上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。与现有技术相比，本专利技术的有益之处在于：能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的装置和主卷筒结构示意图。图2是本专利技术结构示意图。图3是本专利技术转盘结构示意图。图4是本专利技术机械手结构示意图。图5是本专利技术启动控制模块结构示意图。图6是本专利技术启动控制模块底部结构放大示意图。图7是本专利技术测量调整模块结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。见图1至图7，一种绞纲机预收线装置，和绞纲机的主卷筒1相连，所述主卷筒1由主电机驱动转动，包括收线模块13、启动控制模块12、测量调整模块14和调向轮15，所述收线模块13包括支架32，所述支架32上转动设置有机械手安装盘3，所述安装盘3上均匀分布设置有三个机械手4，所述安装盘3上设置有三个弧形的凸起部31且所述凸起部31位于两个机械手4之间，所述机械手4上设置有底板42，所述底板42端部设置有限位部421，所述底板42上滑动设置有配合所述限位部421对网绳进行夹紧的夹紧块422，所述底板42上设置有气缸43相连，所述气缸43连接所述夹紧块422并且可驱动该夹紧块422移动，所述机械手4的侧面设置有光信号接收器41，所述光信号接收器41和所述气缸43相连，所述支架32上设置转动设置有刻有刻度的转盘5，所述转盘5和所述安装盘3同轴心，所述转盘5上设置有两个光信号发射器52，所述支架32上位于所述转盘5的正下方设置有箭头标牌322，所述支架32上位于所述转盘5的侧边设置有弹性的压片321，所述压片321压在所述转盘5上防止其转动。本实施方式中，所述启动控制模块12位于所述主卷筒1和所述收线模块13之间，所述启动控制模块12包括底座7和滑动设置于底座7上的控制筒2，所述底座7上设置有滑轨71，所述控制筒2底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨71上，所述底座7侧边设置有电机72，所述电机72输出端连接有双向丝杠，所述控制筒2侧边设置有连接座26，所述连接座26连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合所述双向丝杠工作。本实施方式中，所述控制筒2内设置有第一弹簧仓21，所述第一弹簧仓21内滑动设置有第一压板22，所述第一压板22上连接有第一连杆211，所述第一连杆211上端设置有第一滚轮24，所述第一滚轮挂在所述网绳11上，所述第一压板22和所述第一弹簧仓21顶部之间设置有第一承压弹簧25，所述第一压板22底部设置有导电板221，所述第一弹簧仓21底部设置有第一软垫23，所述第一软垫23上设置有甲导电触点231和乙导电触点232，所述甲导电触点231和乙导电触点232被连通后可驱动所述电机工作。本实施方式中，所述测量调整模块14位于所述收线模块13和所述调向轮15之间，所述测量调整模块14包括测量筒6，所述测量筒6内设置有第二弹簧仓61，所述第二弹簧仓61内滑动设置有第二压板62，所述第二压板62上连接有第二连杆611，所述第二连杆611上端设置有第二滚轮64，所述第二滚轮64挂在所述网绳11上，所述第二压板62和所述第二弹簧仓61顶部之间设置有第二承压弹簧65，所述第二弹簧仓61，底部设置有第二软垫63，所述第二弹簧仓61侧边设置有透视槽66，所述透视槽66侧边设置有刻度尺661，所述第二压板62侧边连接有指针621，所述指针621穿出所述透视槽66外。本实施方式中，所述限位部421和所述夹紧块422上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。本实施方式中，本装置的转盘5和机械手安装盘3同轴心，但是两者不是一起转动的，而是互相独立的。在转盘5上设置有两个光信号发射器52，两个光信号发射器52至转动中心的直线之间的夹角是120度，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绞纲机预收线装置，和绞纲机的主卷筒（1）相连，所述主卷筒（1）由主电机驱动转动，其特征在于：包括收线模块（13）、启动控制模块（12）、测量调整模块（14）和调向轮（15），所述收线模块（13）包括支架（32），所述支架（32）上转动设置有机械手安装盘（3），所述安装盘（3）上均匀分布设置有三个机械手（4），所述安装盘（3）上设置有三个弧形的凸起部（31）且所述凸起部（31）位于两个机械手（4）之间，所述机械手（4）上设置有底板（42），所述底板（42）端部设置有限位部（421），所述底板（42）上滑动设置有配合所述限位部（421）对网绳进行夹紧的夹紧块（422），所述底板（42）上设置有气缸（43），所述气缸（43）连接所述夹紧块（422）并且可驱动该夹紧块（422）移动，所述机械手（4）的侧面设置有光信号接收器（41），所述光信号接收器（41）和所述气缸（43）相连，所述支架（32）上设置转动设置有刻有刻度的转盘（5），所述转盘（5）和所述安装盘（3）同轴心，所述转盘（5）上设置有两个光信号发射器（52），所述支架（32）上位于所述转盘（5）的正下方设置有箭头标牌（322），所述支架（32）上位于所述转盘（5）的侧边设置有弹性的压片（321），所述压片（321）压在所述转盘（5）上防止其转动。...

【技术特征摘要】
1.一种绞纲机预收线装置，和绞纲机的主卷筒（1）相连，所述主卷筒（1）由主电机驱动转动，其特征在于：包括收线模块（13）、启动控制模块（12）、测量调整模块（14）和调向轮（15），所述收线模块（13）包括支架（32），所述支架（32）上转动设置有机械手安装盘（3），所述安装盘（3）上均匀分布设置有三个机械手（4），所述安装盘（3）上设置有三个弧形的凸起部（31）且所述凸起部（31）位于两个机械手（4）之间，所述机械手（4）上设置有底板（42），所述底板（42）端部设置有限位部（421），所述底板（42）上滑动设置有配合所述限位部（421）对网绳进行夹紧的夹紧块（422），所述底板（42）上设置有气缸（43），所述气缸（43）连接所述夹紧块（422）并且可驱动该夹紧块（422）移动，所述机械手（4）的侧面设置有光信号接收器（41），所述光信号接收器（41）和所述气缸（43）相连，所述支架（32）上设置转动设置有刻有刻度的转盘（5），所述转盘（5）和所述安装盘（3）同轴心，所述转盘（5）上设置有两个光信号发射器（52），所述支架（32）上位于所述转盘（5）的正下方设置有箭头标牌（322），所述支架（32）上位于所述转盘（5）的侧边设置有弹性的压片（321），所述压片（321）压在所述转盘（5）上防止其转动。2.根据权利要求1所述的一种绞纲机预收线装置，其特征在于：所述启动控制模块（12）位于所述主卷筒（1）和所述收线模块（13）之间，所述启动控制模块（12）包括底座（7）和滑动设置于底座（7）上的控制筒（2），所述底座（7）上设置有滑轨（71），所述控制筒（2）底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨（71）上，所述底座（7）侧边设置有电机（72），所述电机（72）输出端连接有双向丝杠，所述控制筒（2）侧边设置有连接座（26）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国锐，韩熙俊，
申请(专利权)人：宁波市海翔远洋捕捞用具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33