一种远程语音自动识别定位转向收音装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种远程语音自动识别定位转向收音装置，本实用新型专利技术包括麦克风阵列组件及指向型麦克风，通过麦克风阵列组件实现指令者的音源的位置判断，进而通过控制芯片控制驱动单元带动指向座及指向型麦克风转动到指向指令者的音源的方向，通过指向型麦克风精确捕捉到指令者的声音，再通过后续的程序识别该声音指令完成语音控制，上述结构通过对麦克风阵列的简单改动即可实现对远程语音自动识别定位转向收音，不需要复杂的算法，软件开发的难度小，成本低、周期短，能够很好的消除噪音及智能硬件本身发出的声音和回音。

Remote voice automatic identification positioning and turning radio device

The utility model discloses a remote automatic speech recognition to the radio positioning device, the utility model comprises a microphone array component and pointing type microphone, through the realization of the source instruction of microphone array components to determine the location, and then through the control chip to control the driving unit to drive and to turn to the microphone pointing the source instruction the direction by pointing to the microphone to capture the precise instruction sound, then through the subsequent program to identify the voice instructions to complete voice control, the structure change can be realized by the simple radio remote steering for automatic speech recognition positioning of the microphone array, does not need the complex algorithm, the difficulty of software development of small, low cost, short cycle very good, can eliminate noise and intelligent hardware itself sound and echo.

【技术实现步骤摘要】
一种远程语音自动识别定位转向收音装置
本技术涉及一种语音采集装置，特别是一种远程语音自动识别定位转向收音装置。
技术介绍
能不能捕捉到清晰准确的指令人的声音并消除环境的噪音是自动语音识别、语音模式识别和说话人识别等人机语音交互系统的一个前提关键的技术,单个孤立麦克风作为传统的语音拾取工具，在噪声处理、声源定位和跟踪、语音增强等方面存在不足，在噪声环境下会严重影响语音质量。因而目前的主流技术都是采用微机电式（MEMS）麦克风阵列，麦克风阵列可捕捉从不同方向传来的声音，通过算法运算把多个麦克风采集数据进行耦合使麦克风指向某一个特定方向，放大从该方向捕捉到的音频信号，同时衰减从其它方向捕捉的音频信号，从而具有对远场干扰噪声有很强的抑制作用，这就可以让机器的听觉系统不仅听的远，而且听的清，可以解决远场识别中遇到的背景噪声，人声干扰等问题。但是如何消除机器自身的声音干扰对于一个智能系统同样重要(特别是该麦克风阵列应用于室内安置的音箱上,不仅音箱自身具有很大的声音干扰，而且室内还具有声音的反射回音的干扰)，为此目前的技术采用了麦头朝上的圆形麦克风阵列（如图5所示），并将该阵列设置于音箱顶部，通过采用特殊的算法将智能硬件本身发出的声音和回音消除，上述技术的难点在于对于麦克风阵列及算法的要求特别高，软件开发的难度大、成本高、周期长。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种远程语音自动识别定位转向收音装置，可以降低算法难度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：远程语音自动识别定位转向收音装置，其特征在于：包括壳体，麦克风阵列组件，安装于壳体内，其包括电路板，用以承载连接电路元件，电路板上焊有控制芯片及用以捕捉从不同方向传来的声音的若干全向型麦克风，且所述全向型麦克风于电路板上排成环形阵列，全向型麦克风均与控制芯片电连接，且能够将声音转换成信号传递给控制芯片，经控制芯片内置程序运算处理后能够判定指令者的声音方向，指向型麦克风，能够指向指令者的发声方向，从而准确捕捉指令者的声音，指向座，设置于壳体端面，且可于壳体端面上转动，所述指向型麦克风安装于指向座上，驱动单元，该驱动单元安装于壳体内，且驱动单元的动力输出端与指向座连接，所述控制芯片与驱动单元电性连接，且驱动单元受控制芯片控制而驱动指向座转动，从而使指向型麦克风转向指令者的声音方向，接触感应器，设置于壳体内，且与控制芯片电连接，所述指向座上设有与接触感应器接触的接触部。所述全向型麦克风为模拟硅麦。所述接触部为设置于指向座底端的凸轮，所述凸轮上设有与驱动单元的动力输出端连接的连接孔。所述壳体包括底壳和面盖，所述底壳内设有环形的凸台，面盖扣盖于凸台上，所述面盖上设有轴孔及麦孔。本技术的有益效果是：本技术包括麦克风阵列组件及指向型麦克风，通过麦克风阵列组件实现指令者的音源的位置判断，进而通过控制芯片控制驱动单元带动指向座及指向型麦克风转动到指向指令者的音源的方向，通过指向型麦克风精确捕捉到指令者的声音，再通过后续的程序识别该声音指令完成语音控制，上述结构通过对麦克风阵列的简单改动即可实现对远程语音自动识别定位转向收音，不需要复杂的算法，软件开发的难度小，成本低、周期短，能够很好的消除噪音及智能硬件本身发出的声音和回音。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的爆炸视图；图2是本技术的整体视图；图3是指向座及指向型麦克风的结构视图；图4是底壳的结构视图。图5是以前技术的麦克风阵列排布方式。具体实施方式参照图1至图4，本技术公开了一种远程语音自动识别定位转向收音装置，包括圆盒形的壳体，壳体内装有麦克风阵列组件，壳体包括底壳1和面盖2，所述底壳1内设有环形的凸台3，所述面盖2扣盖于凸台3上通过螺钉紧固，面盖2上设有轴孔及麦孔，麦克风阵列组件包括电路板4，电路板4安装于面盖2底面，用以承载连接电路元件，电路板4上焊有控制芯片（图中未示出）及用以捕捉从不同方向传来的声音的若干全向型麦克风5，且所述全向型麦克风5于电路板4上排成环形阵列，全向型麦克风5均与控制芯片电连接，且能够将声音转换成信号传递给控制芯片，经控制芯片内置程序运算处理后能够判定指令者的声音方向。本具体实例中，电路板4上焊有六颗全向型麦克风5排成环形阵列，用以捕捉从不同方向传来的声音，全向型麦克风5的麦头通过麦孔露于壳体外便于捕捉声音，本具体实例中，全向型麦克风5为模拟硅麦。如图所示，面盖2上安装有指向座6，且可于面盖2上转动，指向型麦克风10安装于指向座6上，指向型麦克风10能够指向指向指令者的声音方向，从而准确捕捉指令者的声音，驱动单元7安装于壳体内，且驱动单元7的动力输出端与指向座6连接，所述控制芯片与驱动单元7电性连接，且驱动单元7受控制芯片控制而驱动指向座6转动，从而使指向型麦克风10转向指令者的声音方向，如图所示，壳体内还装有接触感应器8，且与控制芯片电连接，所述指向座6上设有与接触感应器8接触的接触部，具体的，所述接触部为设置于指向座6底端的凸轮9，所述凸轮9上设有与驱动单元7的动力输出端连接的连接孔，通过上述结构能够确定指向型麦克风10的原点位置，当凸轮9的凸面与接触感应器8接触时，接触感应器8给信号给控制芯片，控制芯片确定该位置为原点位置，当控制芯片判定指令者的声音方向后与原点位置比较，从而算出指向型麦克风10需要转多少角度才能很好指向指令者，进而控制驱动单元7工作而带动指向座6及指向型麦克风10转动完成指向，通过指向型麦克风10完成对指令者的声音的捕捉，通过后续的程序识别该声音指令完成语音控制。本装置中的控制芯片及模拟硅麦、指向型麦克风10及接触感应器8均为常规技术制造，因而其具体结构及功用再此不详述，驱动单元7采用伺服电机，其也是常规技术制造，具体结构不详述。以上对本技术实施例所提供的一种远程语音自动识别定位转向收音装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程语音自动识别定位转向收音装置，其特征在于：包括壳体，麦克风阵列组件，安装于壳体内，其包括电路板，用以承载连接电路元件，电路板上焊有控制芯片及用以捕捉从不同方向传来的声音的若干全向型麦克风，且所述全向型麦克风于电路板上排成环形阵列，全向型麦克风均与控制芯片电连接，且能够将声音转换成信号传递给控制芯片，经控制芯片内置程序运算处理后能够判定指令者的声音方向，指向型麦克风，能够指向指令者的发声方向，从而准确捕捉指令者的声音，指向座，设置于壳体端面，且可于壳体端面上转动，所述指向型麦克风安装于指向座上，驱动单元，该驱动单元安装于壳体内，且驱动单元的动力输出端与指向座连接，所述控制芯片与驱动单元电性连接，且驱动单元受控制芯片控制而驱动指向座转动，从而使指向型麦克风转向指令者的声音方向，接触感应器，设置于壳体内，且与控制芯片电连接，所述指向座上设有与接触感应器接触的接触部。

【技术特征摘要】
1.一种远程语音自动识别定位转向收音装置，其特征在于：包括壳体，麦克风阵列组件，安装于壳体内，其包括电路板，用以承载连接电路元件，电路板上焊有控制芯片及用以捕捉从不同方向传来的声音的若干全向型麦克风，且所述全向型麦克风于电路板上排成环形阵列，全向型麦克风均与控制芯片电连接，且能够将声音转换成信号传递给控制芯片，经控制芯片内置程序运算处理后能够判定指令者的声音方向，指向型麦克风，能够指向指令者的发声方向，从而准确捕捉指令者的声音，指向座，设置于壳体端面，且可于壳体端面上转动，所述指向型麦克风安装于指向座上，驱动单元，该驱动单元安装于壳体内，且驱动单元的动力输出端与指向座连接，所述控制芯片与驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洋，
申请(专利权)人：中山市悦辰电子实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44