Test the conductivity of semiconductor line provided by the utility model comprises a conveying mechanism, vibration plate, pneumatic clamping claw and a turnover mechanism, direct vibration track vibration of the disc arranged at the discharge port with a photoelectric sensor; the pneumatic gripper is located at the discharge port; the turnover mechanism comprises a rotating shaft, a motor and a fixed seat, a transverse shaft two support plates, two supporting plate is fixed on a bottom plate; the fixed seat is fixed between the two support plate on the shaft, the motor is connected with the fixed plate; the bottom plate is arranged on the two slide, slide on the base plate is arranged through the bottom of the slide, bottom plate is fixedly provided with a pushing cylinder. The semiconductor vibration plates are arranged in a straight rail vibration, the lateral semiconductor pin at the front, when the semiconductor contact with photoelectric sensor, pneumatic gripper semiconductor the front clip out; then, the cylinder will promote the pneumatic gripper onto the detecting element below the motor drive pneumatic rotary claws the semiconductor pin from lateral to the top.
【技术实现步骤摘要】
半导体导电性能在线测试输送机构
本技术涉及半导体测试设备,具体来说是涉及半导体导电性能在线测试输送机构。
技术介绍
目前,带针脚的半导体的测试方式是采用真空吸测的方式,真空将半导体吸附在检测元件的底部进行导电性能的测试。按照上述方式,半导体的针脚从振动盘的直振轨道中出来的时候需朝向上方,但是针脚较细,强度不高,针脚在直振轨道中被向前推进的时候极易与直振轨道的底部发生摩擦而折断。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种半导体导电性能在线测试输送机构,该机构能够将半导体的针脚从侧位转向成顶位,并将半导体送到检测元件的下方。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:半导体导电性能在线测试输送机构,包括振动盘、气动夹爪和翻转机构,所述振动盘具有直振轨道,所述直振轨道的出料口处安装有光电感应器;所述气动夹爪位于所述直振轨道的出料口处;所述翻转机构包括转轴、电机和固定座,所述转轴横设于两个支撑板中,两个所述支撑板共同固定在一块底板上;所述固定座固定在两个所述支撑板之间的转轴上,所述电机与所述转轴连接;所述底板的下方具有一块固定板,所述固定板上设置有两个滑轨,所述底板通过底部的滑块安装在所述滑轨上,所述底板上固设有推进气缸。进一步的是,所述固定板与所述滑轨平行的一侧设置有两个传感器,所述底板的侧边设置了一块位于两个传感器之间的凸块。振动盘振动使半导体排列在直振轨道中,此时的半导体针脚处于侧位,当直振轨道中最前端的半导体被向前推出时,触碰到光电感应器,气动夹爪接收到信号将最前端的半导体夹出;然后,推进气缸将气动夹爪推到检测元件的下方,当凸块触碰到前端的传感器时,电机 ...
【技术保护点】
半导体导电性能在线测试输送机构,其特征在于,包括振动盘、气动夹爪和翻转机构,所述振动盘具有直振轨道,所述直振轨道的出料口处安装有光电感应器;所述气动夹爪位于所述直振轨道的出料口处;所述翻转机构包括转轴、电机和固定座,所述转轴横设于两个支撑板中,两个所述支撑板共同固定在一块底板上;所述固定座固定在两个所述支撑板之间的转轴上,所述电机与所述转轴连接;所述底板的下方具有一块固定板,所述固定板上设置有两个滑轨,所述底板通过底部的滑块安装在所述滑轨上,所述底板上固设有推进气缸。
【技术特征摘要】
1.半导体导电性能在线测试输送机构,其特征在于,包括振动盘、气动夹爪和翻转机构,所述振动盘具有直振轨道,所述直振轨道的出料口处安装有光电感应器;所述气动夹爪位于所述直振轨道的出料口处;所述翻转机构包括转轴、电机和固定座,所述转轴横设于两个支撑板中,两个所述支撑板共同固定在一块底板上;所述固定座固定在两个所述支撑板之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄旭,董春,
申请(专利权)人:苏州昊信精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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