一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,包括可来回伸缩的提升臂、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂、可转动的翻转臂和用于夹紧放置在路边的垃圾桶的夹紧爪，翻转臂的一端可转动的设置在伸缩臂上，另一端与提升臂的一端相连接，提升臂的另一端固定连接夹紧爪。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，通过翻转臂带动提升臂翻转，自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单。

Upper material lifting device for grabbing garbage cans

The utility model relates to a method for grasping trash feeding lifting device comprises a turning arm and a lifting arm, the lateral expansion can be set up and back and forth telescopic arm, telescopic and rotatable clamping claw for clamping the trash placed on the roadside, one end of the turnover arm rotating is arranged on the telescopic arm and the other is connected with the lifting arm, the other end of the lifting arm is fixedly connected with the clamping claw. The utility model has the advantages that the utility model is a kind of trash for gripping the feeding lifting device drives the lifting arm turning by turning arm, high degree of automation, feeding speed, high efficiency, simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置
本技术涉及上料装置，尤其涉及一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置。
技术介绍
随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾日益增多，与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。垃圾车越来越注重运输的高效环保性。垃圾车通过液压油缸和链条联动装置实现对垃圾桶的提升和翻转，并没有设置自动夹取垃圾桶的技术装置，提升装料方式需要人工辅助操作，没有实现自动化。垃圾车停在垃圾收集点，需要由收集人员下车，将垃圾桶挂在提升翻转系统上，再进行上料操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单的用于抓取垃圾桶的上料提升装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，包括可来回伸缩的提升臂、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂、可转动的翻转臂和用于夹紧放置在路边的垃圾桶的夹紧爪，翻转臂的一端可转动的设置在伸缩臂上，另一端与提升臂的一端相连接，提升臂的另一端固定连接夹紧爪。本技术的有益效果是：本技术的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，通过翻转臂带动提升臂翻转，自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单。进一步：提升臂与控制提升臂来回伸缩的提升油缸相连接，伸缩臂与控制伸缩臂来回伸缩的伸缩油缸相连接，翻转臂与控制翻转臂翻转的翻转油缸相连接，夹紧爪与控制夹紧爪夹紧或者松开的夹紧油缸相连接。上述进一步方案的有益效果是：通过油缸给与提升臂、伸缩臂、翻转臂和夹紧爪运动的动力，结构简单。进一步：夹紧爪的一端连接夹紧油缸的一端，另一端向垃圾桶延伸，夹紧油缸的另一端与夹紧臂的一端相连接，夹紧臂的另一端与提升臂的另一端相连接。上述进一步方案的有益效果是：夹紧爪夹持牢固可靠。进一步：夹紧爪为与垃圾桶相对应的弧形或者折线形。上述进一步方案的有益效果是：夹紧爪与垃圾桶的外壁贴合设置，可使垃圾桶在提升的过程中不发生滑动，夹持稳定。进一步：还包括垃圾箱，垃圾箱设置在伸缩臂的上方，垃圾箱的高度小于提升臂随着翻转臂翻转的高度。上述进一步方案的有益效果是：垃圾桶通过提升臂提升、翻转臂翻转后，将垃圾倾斜倒入至垃圾箱中，自动化程度高，无需人为搬运垃圾桶。进一步：垃圾箱上设置有垃圾箱盖，垃圾箱盖与控制垃圾箱盖打开或关闭垃圾箱的开闭油缸相连接。上述进一步方案的有益效果是：垃圾倾倒前，垃圾箱盖打开，倾倒后，垃圾箱盖闭合，密封性好，自动化程度高。进一步：垃圾箱的开口大于垃圾桶的开口。上述进一步方案的有益效果是：方便垃圾桶中垃圾的倾倒。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术在提升垃圾桶时的结构示意图；图3为本技术的夹紧爪的俯视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、垃圾桶，2、提升油缸，3、伸缩臂，4、提升臂，5、翻转臂，6、翻转油缸，7、伸缩油缸，8、夹紧臂，9、夹紧油缸，10、夹紧爪，11、垃圾箱，12、垃圾箱盖，13、开闭油缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图3所示，一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，包括可来回伸缩的提升臂4、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂3、可转动的翻转臂5和用于夹紧放置在路边的垃圾桶1的夹紧爪10，翻转臂5的一端可转动的设置在伸缩臂3上，另一端与提升臂4的一端相连接，提升臂4的另一端固定连接夹紧爪10。本技术的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，通过翻转臂5带动提升臂4翻转，自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单。进一步：提升臂4与控制提升臂4来回伸缩的提升油缸2相连接，伸缩臂3与控制伸缩臂3来回伸缩的伸缩油缸7相连接，翻转臂5与控制翻转臂5翻转的翻转油缸6相连接，夹紧爪10与控制夹紧爪10夹紧或者松开的夹紧油缸9相连接，通过油缸给与提升臂4、伸缩臂3、翻转臂5和夹紧爪10运动的动力，结构简单。夹紧爪10的一端连接夹紧油缸9的一端，另一端向垃圾桶1延伸，夹紧油缸9的另一端与夹紧臂8的一端相连接，夹紧臂8的另一端与提升臂4的另一端相连接，夹紧爪10夹持牢固可靠。夹紧爪10为与垃圾桶1相对应的弧形或者折线形，夹紧爪10与垃圾桶1的外壁贴合设置，可使垃圾桶1在提升的过程中不发生滑动，夹持稳定。还包括垃圾箱11，垃圾箱11设置在伸缩臂3的上方，垃圾箱11的高度小于提升臂4随着翻转臂5翻转的高度，垃圾桶1通过提升臂4提升、翻转臂5翻转后，将垃圾倾斜倒入至垃圾箱11中，自动化程度高，无需人为搬运垃圾箱11至垃圾桶1的下方。垃圾箱11上设置有垃圾箱盖12，垃圾箱盖12与控制垃圾箱盖12打开或关闭垃圾箱的开闭油缸13相连接，垃圾倾倒前，垃圾箱盖12打开，倾倒后，垃圾箱盖12闭合，密封性好，自动化程度高。垃圾箱11的开口大于垃圾桶1的开口，方便垃圾桶1中垃圾的倾倒。本技术的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，在工作前，系统根据编制好的程序启动开闭油缸13，打开垃圾箱盖12；伸缩油缸7将伸缩臂3向垃圾桶1的方向推出，竖直设置的提升油缸2将竖直设置的提升臂4向下推出，至夹紧爪10落至垃圾桶1所在的位置，夹紧油缸9将夹紧爪10夹紧垃圾桶1；提升油缸2将提升臂4提升，伸缩油缸7将伸缩臂3收回，翻转油缸6将翻转臂5翻转，将垃圾桶1内的垃圾倒入垃圾箱11中；垃圾倒完后，翻转油缸6将翻转臂5翻转回位，伸缩油缸7将伸缩臂3推出，提升油缸2将提升臂4落下，将垃圾桶1放置到原来的位置，夹紧油缸9将夹紧爪10打开，放下垃圾桶1，提升油缸2将提升臂4提升，伸缩油缸7将伸缩臂3收回，夹紧爪10打开平行于车体放置；开闭油缸13关闭垃圾箱盖12，完成了垃圾桶1的上料提升装置，倒入垃圾箱中的垃圾，有垃圾车运输至垃圾处理厂。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，其特征在于：包括可来回伸缩的提升臂(4)、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂(3)、可转动的翻转臂(5)和用于夹紧放置在路边的垃圾桶(1)的夹紧爪(10)，所述翻转臂(5)的一端可转动的设置在所述伸缩臂(3)上，另一端与所述提升臂(4)的一端相连接，所述提升臂(4)的另一端固定连接所述夹紧爪(10)。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，其特征在于：包括可来回伸缩的提升臂(4)、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂(3)、可转动的翻转臂(5)和用于夹紧放置在路边的垃圾桶(1)的夹紧爪(10)，所述翻转臂(5)的一端可转动的设置在所述伸缩臂(3)上，另一端与所述提升臂(4)的一端相连接，所述提升臂(4)的另一端固定连接所述夹紧爪(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：所述提升臂(4)与控制所述提升臂(4)来回伸缩的提升油缸(2)相连接，所述伸缩臂(3)与控制所述伸缩臂(3)来回伸缩的伸缩油缸(7)相连接，所述翻转臂(5)与控制所述翻转臂(5)翻转的翻转油缸(6)相连接，所述夹紧爪(10)与控制所述夹紧爪(10)夹紧或者松开的夹紧油缸(9)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：所述夹紧爪(10)的一端连接所述夹紧油缸(9)的一端，另一端向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀学思，
申请(专利权)人：新疆思冀金巴环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65