The utility model discloses an automatic screw machine assembly, including driving rod, positioner, drive motor, torque rod, fixed frame, drive shaft, servo system, lifting device, voltage regulator, the first feeding equipment, screwdriver, screwdriver, second matrix, sensor and vacuum chamber, the surface of the mosaic the drive rod is fixed below the locator locator, and a voltage regulator, the servo system is fixed on the left side of a drive shaft, a fixed supporting rod is arranged above the lifting device, a driving shaft is arranged above the matrix, the sensor is connected to the right end of the vacuum tank. The automatic assembly machine is provided with a first screw screwdriver and second screwdriver, when the workpiece enters from the first screwdriver assembly function is performed, but if from second screwdriver into execution, removing function, circulation type U shape design while saving space, and let the drive lever function be recycled.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化螺丝组装机
本技术涉及自动化机械加工设备
,具体为一种自动化螺丝组装机。
技术介绍
自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备。其应用具有相当的广泛性,自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等,是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置,现在的自动螺丝锁紧机体积比较笨重,螺丝的输送结构和驱动机构结构都较为复杂,不能完全利用机械的剩余空间进行合理调配,螺丝组装机的拆卸组装定位功能不够完善,通常要重新设置编程才能完成拆卸组装的互换,不能更智能的自动转换组装机功能,十分不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化螺丝组装机,以解决上述
技术介绍
中提出的不能合理调配机械剩余空间,螺丝组装机的拆卸组装定位功能不够完善的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化螺丝组装机,包括驱动杆、定位器、驱动电机、固定支撑杆、扭矩架、驱动转轴、伺服系统、升降装置、稳压器、第一螺丝刀、送料设备、第二螺丝刀、矩阵器、传感器和吸尘舱,所述驱动杆的表面镶嵌有定位器,且定位器的下方固定有稳压器,所述驱动电机的下方连接有固定支撑杆,所述扭矩架和驱动转轴的中间安装有第二螺丝刀,所述伺服系统的左侧固定有驱动转轴,所述升降装置的上方设置有固定支撑杆,所述第一螺丝刀的表面镶嵌有稳压器,所述送料设备的上方安装有第二螺丝刀,所述矩阵器的上方设置有驱动转轴,所述传感器的右端连接有吸尘舱。优选的,所述驱动杆的传动方式为圆周循环传动。优选的,所述固定支撑杆与驱动杆的厚度一致。优选的,所述第一螺丝刀比第二螺丝刀的平行位高5cm。优选的,所 ...
【技术保护点】
一种自动化螺丝组装机,包括驱动杆(1)、定位器(2)、驱动电机(3)、固定支撑杆(4)、扭矩架(5)、驱动转轴(6)、伺服系统(7)、升降装置(8)、稳压器(9)、第一螺丝刀(10)、送料设备(11)、第二螺丝刀(12)、矩阵器(13)、传感器(14)和吸尘舱(15),其特征在于:所述驱动杆(1)的表面镶嵌有定位器(2),且定位器(2)的下方固定有稳压器(9),所述驱动电机(3)的下方连接有固定支撑杆(4),所述扭矩架(5)和驱动转轴(6)的中间安装有第二螺丝刀(12),所述伺服系统(7)的左侧固定有驱动转轴(6),所述升降装置(8)的上方设置有固定支撑杆(4),所述第一螺丝刀(10)的表面镶嵌有稳压器(9),所述送料设备(11)的上方安装有第二螺丝刀(12),所述矩阵器(13)的上方设置有驱动转轴(6),所述传感器(14)的右端连接有吸尘舱(15)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化螺丝组装机,包括驱动杆(1)、定位器(2)、驱动电机(3)、固定支撑杆(4)、扭矩架(5)、驱动转轴(6)、伺服系统(7)、升降装置(8)、稳压器(9)、第一螺丝刀(10)、送料设备(11)、第二螺丝刀(12)、矩阵器(13)、传感器(14)和吸尘舱(15),其特征在于:所述驱动杆(1)的表面镶嵌有定位器(2),且定位器(2)的下方固定有稳压器(9),所述驱动电机(3)的下方连接有固定支撑杆(4),所述扭矩架(5)和驱动转轴(6)的中间安装有第二螺丝刀(12),所述伺服系统(7)的左侧固定有驱动转轴(6),所述升降装置(8)的上方设置有固定支撑杆(4),所述第一螺丝刀(10)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈燕洁,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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