人流轨迹追踪方法及设备技术

本发明专利技术提供一种人流轨迹追踪方法及设备，所述人流轨迹追踪设备包括：第一通信模块、第二通信模块、处理模块和存储模块。所述第一通信模块进一步包括：用于在采样点采集信号的第一接收单元、用于在当前待定位位置采集iBeacon信号的第二接收单元、用于在当前待定位位置采集WIFI信号的第三接收单元；所述处理模块进一步包括：用于设立采样分布图的采样分布图设立单元、用于形成定位数据库的记录单元、用于计算iBeacon基站的RSSI的计算单元、用于根据iBeacon信号确定位置的iBeacon位置确定单元、用于根据WIFI信号确定位置的WIFI位置确定单元和用于绘制人流轨迹的人流轨迹跟踪路线绘制单元。本发明专利技术所述的人流轨迹追踪方法及装置可以借助景区内的无线接入点对游客的人流轨迹进行追踪，方便实施，简单、有效。

Method and equipment for tracing people flow track

The invention provides a method and a device for tracing people flow track, wherein the flow track tracking device comprises a first communication module, a second communication module, a processing module and a storage module. The first communication module further comprises a first receiving unit, used in the sampling point signal to be used in the current position of the second acquisition of the iBeacon signal receiving unit, a receiving unit for the current location of the third WIFI signal acquisition; the processing module further includes: for the establishment of sampling distribution sampling distribution set up a unit for recording unit, formation location database is used to calculate the calculation unit, iBeacon base station for the RSSI iBeacon signal according to determine the location of the iBeacon position determination unit, according to the WIFI signal to determine the location of the WIFI position determining unit and for people tracking track drawing flow route drawing unit. The method and device for tracing the flow of people can carry out tracking of the flow trajectory of a tourist through the wireless access point in the scenic spot, so that the method is simple and effective.

【技术实现步骤摘要】
人流轨迹追踪方法及设备
本专利技术涉及人流轨迹追踪
，尤其涉及一种旅游景区内的人流轨迹追踪方法和设备。
技术介绍
随着旅游业和商业的发展，越来越多的人喜欢在闲暇之余出去旅游。尤其是长假，譬如国庆和春节，各景区内均人满为患。为了避免发生危险或者及时为游客推送信息，景区管理人员通常需要获取景区人流轨迹。目前主流的人流轨迹跟踪方法是基于计算机视觉或在装备了复杂测试设备和分析工具的实验室完成，基于计算机视觉的人员轨迹跟踪是建立在视频处理、图像处理的基础之上，易受动态环境中多方面因素的影响，数据处理复杂度高，计算量大。而在实验室实现跟踪受场地和设备的限制，缺少实际应用价值。因此，需要在旅游景区实施一种简单、有效的人流轨迹追踪方法及设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种人流轨迹追踪方法，应用于人流轨迹追踪设备，所述人流轨迹追踪设备可作为无线接入点提供移动终端的接入，所述人流轨迹追踪设备周边部署着多个iBeacon基站，移动终端可以同时与所述人流轨迹追踪设备以及所述iBeacon基站通信，所述方法包括以下步骤：S1.根据定位环境设立采样分布图；S2.接收移动终端发送的其在每个采样点采集到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；S3.记录所述信号强度信息、对应的无线接入点的标识以及所述采样点的物理位置坐标，形成定位数据库；S4.接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息，所述iBeacon基站发送的广播消息中包括所述iBeacon基站的位置坐标；S5.根据接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息的信号强度信息RSSI1，……，RSSIn，计算每个iBeacon基站与移动终端的距离L1，……，Ln；S6.取上述L1，……，Ln中最小的Li，其中i=1，2，……，n，若上述Li小于一预设阈值，则取上述Li对应的iBeacon基站的位置坐标为移动终端的位置坐标，执行步骤S9；否则，继续执行步骤S7；S7.接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；S8.查询定位数据库，获取所述移动终端的位置坐标；S9.根据步骤S6或步骤S8得到的移动终端的位置坐标，获得人流轨迹跟踪路线。所述步骤S5中根据以下公式计算Lj：Lj=0.89976*{（RSSIj/txPower）^7.7095}+0.111，其中，Lj为第j个iBeacon基站与移动终端的距离，RSSIj为移动终端接收到的第j个iBeacon基站发送的广播消息的接收信号强度，j=1，2，……，n，txPower为iBeacon基站的发射信号修正因子。所述步骤S8中，具体是通过比较移动终端在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息与定位数据库中存储的信号强度信息，选择与所述接收到的WIFI信号的信号强度信息差异最小的定位数据库中存储的信号强度信息对应的位置坐标作为所述移动终端的位置。所述步骤S8中，具体是通过比较移动终端在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息与定位数据库中存储的信号强度信息，选取与接收到的WIFI信号的信号强度信息差异最小的定位数据库中存储的n个信号强度信息对应的位置坐标，对上述位置坐标进行处理，从而获得所述移动终端的位置。所述步骤S8中，具体是通过概率匹配算法，估算出所述移动终端的位置坐标。本专利技术还提供一种人流轨迹追踪设备，包括：第一通信模块、第二通信模块、处理模块和存储模块，其中，所述第一通信模块，用于向移动终端推送多媒体资源，接收并解析移动终端发送的数据包，获取移动终端的标识与信号强度并将其转发至所述处理模块，以及接收移动终端发送的其在每个采样点和在当前待定位位置采集到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述信号的无线接入点的标识,接收移动终端发送的其在当前待定位位置采集到的iBeacon基站发送的广播消息；处理模块，用于接收所述第一通信模块发送的移动终端的标识与信号强度，统计人流量，并将人流量统计结果保存至存储模块，以及设立采样分布图、形成定位数据库、获取所述移动终端的位置坐标从而获得人流轨迹跟踪路线；存储模块，用于保存第二通信模块获取的多媒体资源和处理模块计算出的人流量统计结果；第二通信模块，用于与服务器进行信息交互，从服务器下载多媒体资源；所述第一通信模块进一步包括:第一接收单元，用于接收移动终端发送的其在每个采样点采集到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；第二接收单元，接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息，所述iBeacon基站发送的广播消息中包括所述iBeacon基站的位置坐标；第三接收单元，用于接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；所述处理模块进一步包括：采样分布图设立单元，用于根据定位环境设立采样分布图；记录单元，用于记录第一接收单元接收到的所述信号强度信息、对应的无线接入点的标识以及所述采样点的物理位置坐标，形成定位数据库；计算单元，用于根据接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息的信号强度信息RSSI1，……，RSSIn计算每个iBeacon基站与移动终端的距离L1，……，Ln；iBeacon位置确定单元，用于取上述计算单元得到的L1，……，Ln中最小的Li，其中i=1，2，……，n，若上述Li小于一预设阈值，则取上述Li对应的iBeacon基站的位置坐标为移动终端的位置坐标；WIFI位置确定单元，用于若上述Li大于或等于一预设阈值，则查询定位数据库，获取所述移动终端的位置坐标；人流轨迹跟踪路线获取单元，用于根据iBeacon位置确定单元和/或WIFI位置确定单元获得的移动终端的位置坐标，获得人流轨迹跟踪路线。所述计算单元根据以下公式计算Lj：Lj=0.89976*{（RSSIj/txPower）^7.7095}+0.111，其中，Lj为第j个iBeacon基站与移动终端的距离，RSSIj为移动终端接收到的第j个iBeacon基站发送的广播消息的接收信号强度，j=1，2，……，n，txPower为iBeacon基站的发射信号修正因子。所述WIFI位置确定单元通过比较移动终端在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息与定位数据库中存储的信号强度信息，选择与所述接收到的WIFI信号的信号强度信息差异最小的定位数据库中存储的信号强度信息对应的位置坐标作为所述移动终端的位置；或所述WIFI位置确定单元通过比较移动终端在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息与定位数据库中存储的信号强度信息，选取与接收到的WIFI信号的信号强度信息差异最小的定位数据库中存储的n个信号强度信息对应的位置坐标，对上述位置坐标进行处理，从而获得所述移动终端的位置；或所述WIFI位置确定单元通过概率匹配算法，估算出所述移动终端的位置坐标。本专利技术所述的人流轨迹追踪方法及装置可以借助景区内的无线接入点对游客的人流轨迹进行追踪，方便实施，简单、有效。附图说明图1是根据本专利技术实施方式示出的人流轨迹追本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人流轨迹追踪方法，应用于人流轨迹追踪设备，所述人流轨迹追踪设备可作为无线接入点提供移动终端的接入，所述人流轨迹追踪设备周边部署着多个iBeacon基站，移动终端可以同时与所述人流轨迹追踪设备以及所述iBeacon基站通信，所述方法包括以下步骤：S1. 根据定位环境设立采样分布图；S2. 接收移动终端发送的其在每个采样点采集到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；S3. 记录所述信号强度信息、对应的无线接入点的标识以及所述采样点的物理位置坐标，形成定位数据库；S4. 接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息，所述iBeacon基站发送的广播消息中包括所述iBeacon基站的位置坐标；S5. 根据接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息的信号强度信息RSSI

【技术特征摘要】
1.一种人流轨迹追踪方法，应用于人流轨迹追踪设备，所述人流轨迹追踪设备可作为无线接入点提供移动终端的接入，所述人流轨迹追踪设备周边部署着多个iBeacon基站，移动终端可以同时与所述人流轨迹追踪设备以及所述iBeacon基站通信，所述方法包括以下步骤：S1.根据定位环境设立采样分布图；S2.接收移动终端发送的其在每个采样点采集到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；S3.记录所述信号强度信息、对应的无线接入点的标识以及所述采样点的物理位置坐标，形成定位数据库；S4.接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息，所述iBeacon基站发送的广播消息中包括所述iBeacon基站的位置坐标；S5.根据接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息的信号强度信息RSSI1，……，RSSIn，计算每个iBeacon基站与移动终端的距离L1，……，Ln；S6.取上述L1，……，Ln中最小的Li，其中i=1，2，……，n，若上述Li小于一预设阈值，则取上述Li对应的iBeacon基站的位置坐标为移动终端的位置坐标；否则，继续执行步骤S7；S7.接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；S8.查询定位数据库，获取所述移动终端的位置坐标；S9.根据步骤S6或步骤S8得到的移动终端的位置坐标，获得人流轨迹跟踪路线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5中根据以下公式计算Lj：Lj=0.89976*{（RSSIj/txPower）^7.7095}+0.111，其中，Lj为第j个iBeacon基站与移动终端的距离，RSSIj为移动终端接收到的第j个iBeacon基站发送的广播消息的接收信号强度，j=1，2，……，n，txPower为iBeacon基站的发射信号修正因子。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S8中，具体是通过比较移动终端在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息与定位数据库中存储的信号强度信息，选择与所述接收到的WIFI信号的信号强度信息差异最小的定位数据库中存储的信号强度信息对应的位置坐标作为所述移动终端的位置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S8中，具体是通过比较移动终端在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息与定位数据库中存储的信号强度信息，选取与接收到的WIFI信号的信号强度信息差异最小的定位数据库中存储的n个信号强度信息对应的位置坐标，对上述位置坐标进行处理，从而获得所述移动终端的位置。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S8中，具体是通过概率匹配算法，估算出所述移动终端的位置坐标。6.一种人流轨迹追踪设备，包括：第一通信模块、第二通信模块、处理模块和存储模块，其中，所述第一通信模块，用于向移动终端推送多媒体资源，接收并解析移动终端发送的数据包，获取移动终端的标识与信号强度并将其转发至所述处理模块，以及接收移动终端发送的其在每个采样点和在当前待定位位置采集到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述信号的无线接入点的标识,接收移动终端发送的其在当前待定位位置采集到的i...

【专利技术属性】
技术研发人员：马新峰，
申请(专利权)人：北京易游华成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11